一种车辆充电口盖控制方法及系统与流程

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车充电口盖控制方法及系统。

背景技术：

1、随着电动汽车的广泛普及，电动汽车的充电方式逐渐成为了研究的热点。随着技术的不断迭代更新，人们对生活质量的要求越来越高，汽车充电服务的智能化、自动化、无人化需求日益突出。充电口盖的开启方式对充电服务至关重要，它可以直接影响到电动汽车用户的充电体验和便利性。一种智能、方便的充电口盖开启方式可以提高用户对充电服务的满意度。

2、然而，目前常用的汽车充电口盖开启方法通常需要用户主动打开汽车充电口盖，例如，用户需要通过手动按压相应的物理按钮、点击中控屏上的触摸按钮或者通过语音唤起语音助手下达开启指令以实现充电口盖的开启，由于需用户手动触发或者语音唤起，操作繁琐、识别效果差，因此智能化、自动化程度低，用户体验感差。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要针对上述技术问题，提供一种汽车充电口盖控制方法及系统。能够自动化打开充电口盖，无需用户主动开启，提升了用户充电体验。

2、本发明的一个方面，提供一种汽车充电口盖控制方法，该方法包括：

3、通过车辆的当前档位、以及所述车辆的当前位置和所述车辆所关联的车主的当前位置，判断所述车辆的当前状态；

4、当所述车辆的当前状态为预设的可充电状态时，通过检测预设的识别范围内的人体图像信息，判断所述人体图像信息对应的人员是否具有充电意图；

5、当判断所述人体图像信息对应的人员具有充电意图时，控制所述车辆打开充电口盖。

6、在一些实施例中，所述方法还包括：在打开所述充电口盖之后，当所述车辆未连接充电枪，且所述车主的当前位置与所述车辆充电口的距离超过预设的距离阈值或者对所述车辆充电口盖周边的预设的识别范围内的图像信息进行识别，当所述识别范围内不存在人体图像信息时，在预设的延时时间段之后控制所述车辆关闭充电口盖。

7、本发明的另一个方面提供一种汽车充电口盖控制系统，该系统包括：

8、状态判断模块，用于通过车辆的当前档位、以及所述车辆的当前位置和所述车辆所关联的车主的当前位置，判断所述车辆的当前状态；

9、充电意图判断模块，用于当所述车辆的当前状态为预设的可充电状态时，通过检测预设的识别范围内的人体图像信息，判断所述人体图像信息对应的人员是否具有充电意图；

10、充电口盖开启模块，用于当判断所述人体图像信息对应的人员具有充电意图时，控制所述车辆打开充电口盖。

11、在一些实施例中，所述系统还包括：充电口盖关闭模块所述充电口盖关闭模块，用于在打开所述充电口盖之后，当所述车辆未连接充电枪，且所述车主的当前位置与所述车辆充电口的距离超过预设的距离阈值或者对所述车辆充电口盖周边的预设的识别范围内的图像信息进行识别，当所述识别范围内不存在人体图像信息时，在预设的延时时间段之后控制所述车辆关闭充电口盖。

12、上述汽车充电口盖控制方法及系统，通过车辆的当前档位、以及所述车辆的当前位置和所述车辆所关联的车主的当前位置，判断所述车辆的当前状态；当所述车辆的当前状态为预设的可充电状态时，通过检测预设的识别范围内的人体图像信息，判断所述人体图像信息对应的人员是否具有充电意图；当判断所述人体图像信息对应的人员具有充电意图时，控制所述车辆打开充电口盖。在打开所述充电口盖之后，当所述车辆未连接充电枪，且所述车主的当前位置与所述车辆充电口的距离超过预设的距离阈值或者对所述车辆充电口盖周边的预设的识别范围内的图像信息进行识别，当所述识别范围内不存在人体图像信息时，在预设的延时时间段之后控制所述车辆关闭充电口盖。所述方法及系统能够自动化打开充电口盖，无需用户主动开启，提升了用户充电体验。

技术特征：

1.一种车辆充电口盖控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车辆的当前档位、以及所述车辆的当前位置和所述车辆所关联的车主的当前位置，判断所述车辆的当前状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆的当前状态为预设的可充电状态时，通过检测预设的识别范围内的人体图像信息，判断所述人体图像信息对应的人员是否具有充电意图，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在打开所述充电口盖之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种车辆充电口盖控制系统，其特征在于，所述系统包括状态判断模块、充电意图判断模块、充电口盖开启模块；其中：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述状态判断模块还包括区域判断子模块、车主位置判断子模块；其中：

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括充电口盖关闭模块：

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求6至8任意一项所述的充电口盖控制系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理执行时实现权利要求1至5中任一项所述的充电口盖控制方法的步骤。

技术总结
一种汽车充电口盖控制方法及系统，该方法包括：通过车辆的当前档位、以及所述车辆的当前位置和所述车辆所关联的车主的当前位置，判断所述车辆的当前状态；当所述车辆的当前状态为预设的可充电状态时，通过检测预设的识别范围内的人体图像信息，判断所述人体图像信息对应的人员是否具有充电意图；当判断所述人体图像信息对应的人员具有充电意图时，控制所述车辆打开充电口盖。所述方法及系统能够自动化打开充电口盖，无需用户主动开启，提升了用户充电体验。

技术研发人员：徐潇越
受保护的技术使用者：宁波路特斯机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29