转向驱动方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及助力油泵控制，特别是涉及一种转向驱动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着新能源汽车的发展，车辆的转向助力已普遍采用电动助力油泵，电动助力油泵提高了车辆转向的操纵性与安全性。

2、由于传统高压助力油泵在车辆高压系统出现故障，需要断掉高压电保证行车安全的情况下，会受到影响导致无法正常工作，因此，相关技术中，通常采用双源油泵来为车辆提供转向助力，在高压油泵回路出现故障或整车下高压无法工作的情况下，由整车控制器切换使能，控制低压油泵工作来维持转向能力。

3、然而，双源油泵中高压油泵和低压油泵可能会同时出现故障，在这种情况下，车辆会失去转向能力，导致车辆转向系统的安全性较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆转向系统的安全性的转向驱动方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种转向驱动方法，包括：

3、根据目标车辆的当前行驶挡位，从多个双源油泵中，确定目标驱动组和备选驱动组；目标驱动组和备选驱动组分别包括至少一个双源油泵；

4、在目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，通过目标驱动组对转向轴进行转向驱动；

5、在目标驱动组中不存在无故障的双源油泵的情况下，通过备选驱动组对转向轴进行转向驱动。

6、在其中一个实施例中，在目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，通过目标驱动组对转向轴进行转向驱动，包括：

7、在目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，向目标驱动组中无故障的双源油泵发送高压使能信号；

8、确定目标驱动组中的第一油泵，向第一油泵发送低压使能信号；第一油泵是指目标驱动组中的存在高压故障且不存在低压故障的双源油泵。

9、在其中一个实施例中，该方法还包括：

10、确定目标驱动组中的第二油泵；第二油泵是指目标驱动组中的存在高压故障的双源油泵；

11、在第二油泵恢复到无故障状态的情况下，获取第二油泵处于无故障状态的第一持续时长；

12、在第一持续时长大于第一恢复时间阈值的情况下，向第二油泵发送高压使能信号。

13、在其中一个实施例中，在目标驱动组中不存在无故障的双源油泵的情况下，通过备选驱动组对转向轴进行转向驱动，包括：

14、在目标驱动组中不存在无故障的双源油泵，且备选驱动组中各双源油泵都无故障的情况下，向备选驱动组中各双源油泵发送高压使能信号；

15、确定目标驱动组中的第三油泵，向第三油泵发送低压使能信号；第三油泵是指目标驱动组中的存在高压故障且不存在低压故障的双源油泵。

16、在其中一个实施例中，该方法还包括：

17、在目标驱动组中不存在无故障的双源油泵，且备选驱动组中存在故障的双源油泵的情况下，控制目标车辆进行高压下电。

18、在其中一个实施例中，该方法还包括：

19、在第四油泵恢复到无故障状态的情况下，获取第四油泵处于无故障状态的第二持续时长；第四油泵是指目标驱动组中的存在高压故障的双源油泵；

20、在第二持续时长大于第二恢复时间阈值的情况下，向第四油泵发送高压使能信号；

21、在目标驱动组中各第四油泵都恢复高压使能的情况下，停止向备选驱动组中各双源油泵发送高压使能信号。

22、第二方面，本申请还提供了一种转向驱动装置，包括：

23、选择模块，用于根据目标车辆的当前行驶挡位，从多个双源油泵中，确定目标驱动组和备选驱动组；目标驱动组和备选驱动组分别包括至少一个双源油泵；

24、第一驱动模块，用于在目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，通过目标驱动组对转向轴进行转向驱动；

25、第二驱动模块，用于在目标驱动组中不存在无故障的双源油泵的情况下，通过备选驱动组对转向轴进行转向驱动。

26、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

27、根据目标车辆的当前行驶挡位，从多个双源油泵中，确定目标驱动组和备选驱动组；目标驱动组和备选驱动组分别包括至少一个双源油泵；

28、在目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，通过目标驱动组对转向轴进行转向驱动；

29、在目标驱动组中不存在无故障的双源油泵的情况下，通过备选驱动组对转向轴进行转向驱动。

30、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

31、根据目标车辆的当前行驶挡位，从多个双源油泵中，确定目标驱动组和备选驱动组；目标驱动组和备选驱动组分别包括至少一个双源油泵；

32、在目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，通过目标驱动组对转向轴进行转向驱动；

33、在目标驱动组中不存在无故障的双源油泵的情况下，通过备选驱动组对转向轴进行转向驱动。

34、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

35、根据目标车辆的当前行驶挡位，从多个双源油泵中，确定目标驱动组和备选驱动组；目标驱动组和备选驱动组分别包括至少一个双源油泵；

36、在目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，通过目标驱动组对转向轴进行转向驱动；

37、在目标驱动组中不存在无故障的双源油泵的情况下，通过备选驱动组对转向轴进行转向驱动。

38、上述转向驱动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过首先根据目标车辆的当前行驶挡位，从多个双源油泵中，确定目标驱动组和备选驱动组，这样，能够减少参与转向驱动的双源油泵数量，提高能耗经济性，进而，在目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，通过目标驱动组对转向轴进行转向驱动，或者，在目标驱动组中不存在无故障的双源油泵的情况下，通过备选驱动组对转向轴进行转向驱动，这样，能够在部分双源油泵无法正常进行转向驱动的情况下，通过其他双源油泵提供转向助力，以维持车辆的转向能力，从而提高车辆转向系统的安全性。

技术特征：

1.一种转向驱动方法，应用于多源转向系统，所述多源转向系统包括多个双源油泵，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，通过目标驱动组对转向轴进行转向驱动，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驱动组中不存在无故障的双源油泵的情况下，通过备选驱动组对转向轴进行转向驱动，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种转向驱动装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种转向驱动方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标车辆的当前行驶挡位，从多个双源油泵中，确定目标驱动组和备选驱动组；所述目标驱动组和所述备选驱动组分别包括至少一个双源油泵；在所述目标驱动组中存在至少一个无故障的双源油泵的情况下，通过目标驱动组对转向轴进行转向驱动；在所述目标驱动组中不存在无故障的双源油泵的情况下，通过备选驱动组对转向轴进行转向驱动。采用本方法能够提高车辆转向系统的安全性。

技术研发人员：王永,庞学文,王超,蔡文文,杨帅,于辉,云千芮
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6