主销转向系统及具有其的车辆的制作方法

本发明涉及车辆转向系统设计，具体而言，涉及一种主销转向系统及具有其的车辆。

背景技术：

1、当前汽车工业发展迅速，用户驾乘体验感也比以往有了很大改善，而驾乘体验中有一项重要的性能——转向性能，对于汽车用户而言，都希望车辆能够轻松地完成转弯，即减小转弯直径。尤其是目前市场上b级、c级车越来越多，大轴距就带来大的转弯直径。为了减小转弯直径，汽车主机厂开发出了后轮转向系统。后轮转向系统中两个后轮也能够转一定的角度，使得整车的转弯直径就能有效减少。但是，即便车辆配备后轮转向系统，也无法让车辆实现原地转向、斜向行驶、蟹行行驶。因为传统车辆的四个车轮其转角范围有限，其通常采用摇臂和转向拉杆的方案使车轮转向，使得前轮转角在40°以下，后轮转角在20°以下。而为了实现原地转向、斜向行驶、蟹行行驶等模式，至少需要两个条件：一是四个车轮要能够单独转向，即两个车轮转弯互不干扰；二是四个车轮单侧最大转角要达到90°以上，这样才能实现蟹行行驶。

2、针对现有技术中的车轮转向角小的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种主销转向系统及具有其的车辆，以解决现有技术中的车轮转向角小的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种主销转向系统，包括：驱动电机；蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的输入端与驱动电机连接；两级齿轮传动机构，两级齿轮传动机构的输入端与蜗轮蜗杆机构输出连接；转向节，转向节与两级齿轮传动机构的输出端连接，转向节绕主销轴线可转动地设置。

3、进一步地，主销转向系统包括：摆动机构，摆动机构与两级齿轮传动机构的输出端可活动地连接，摆动机构与转向节连接。

4、进一步地，两级齿轮传动机构包括：一级齿轮减速组件，一级齿轮减速组件与蜗轮蜗杆机构连接；二级齿轮减速组件，二级齿轮减速组件与一级齿轮减速组件连接，二级齿轮减速组件与转向节连接。

5、进一步地，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮总成和与蜗轮总成连接的蜗杆总成，蜗轮总成与驱动电机连接，蜗杆总成与一级齿轮减速组件连接。

6、进一步地，蜗杆总成沿自身轴向的端部设置有球轴承，球轴承径向的端面的顶部设置有间隙调整机构，间隙调整机构用于补偿球轴承与蜗杆总成配合磨损产生的间隙。

7、进一步地，球轴承轴向的端部设置有锁紧环。

8、进一步地，主销转向系统包括壳体，蜗轮蜗杆机构位于壳体内，壳体和蜗杆总成之间设置有端盖，端盖与蜗杆总成连接，端盖的环形外周面上设置有密封圈。

9、进一步地，一级齿轮减速组件包括齿轮轴、设置于齿轮轴上的第一齿轮，第一齿轮与蜗轮蜗杆机构连接，一级齿轮减速组件通过二级齿轮减速组件内的第二齿轮与二级齿轮减速组件连接。

10、进一步地，主销转向系统还包括转角传感器，转角传感器与齿轮轴连接，转角传感器用于测量齿轮轴的旋转角度。

11、进一步地，二级齿轮减速组件包括输出轴，输出轴上设置有第二齿轮，输出轴与摆动机构可活动地连接。

12、进一步地，摆动机构包括：内圈，内圈与输出轴连接；外圈，外圈位于内圈的外侧，外圈与内圈之间设置有多个钢球，外圈与内圈之间设置有保持架，保持架用于将钢球固定于预设位置，外圈与转向节连接。

13、根据本发明的一个方面，提供了一种车辆，包括多个车轮和多个主销转向系统，多个主销转向系统与多个车轮一一对应地设置，主销转向系统用于驱动对应的车轮绕对应的主销轴线转动，主销转向系统为上述的主销转向系统。

14、应用本发明的技术方案，通过设置蜗轮蜗杆机构和两级齿轮传动机构进行中间传动，可以将驱动电机的输出扭矩减速增扭为驱动转向节的大扭矩，同时将两级齿轮传动机构的输出端取代现有的拉杆与转向节连接，可使转向节具有较大的角度调节范围。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有技术中车轮转向角小的问题。

技术特征：

1.一种主销转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的主销转向系统，其特征在于，所述主销转向系统包括：

3.根据权利要求2所述的主销转向系统，其特征在于，所述两级齿轮传动机构包括：

4.根据权利要求3所述的主销转向系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构(41)包括蜗轮总成(412)和与所述蜗轮总成(412)连接的蜗杆总成(411)，所述蜗轮总成(412)与所述驱动电机(2)连接，所述蜗杆总成(411)与所述一级齿轮减速组件(42)连接。

5.根据权利要求4所述的主销转向系统，其特征在于，所述蜗杆总成(411)沿自身轴向的端部设置有球轴承(4111)，所述球轴承(4111)径向的端面的顶部设置有间隙调整机构(413)，所述间隙调整机构(413)用于补偿所述球轴承(4111)与所述蜗杆总成(411)配合磨损产生的间隙。

6.根据权利要求5所述的主销转向系统，其特征在于，所述球轴承(4111)轴向的端部设置有锁紧环(4112)。

7.根据权利要求4所述的主销转向系统，其特征在于，所述主销转向系统包括壳体(6)，所述蜗轮蜗杆机构(41)位于所述壳体(6)内，所述壳体(6)和所述蜗杆总成(411)之间设置有端盖(4113)，所述端盖(4113)与所述蜗杆总成(411)连接，所述端盖(4113)的环形外周面上设置有密封圈。

8.根据权利要求3所述的主销转向系统，其特征在于，所述一级齿轮减速组件(42)包括齿轮轴(424)、设置于所述齿轮轴(424)上的第一齿轮(421)，所述第一齿轮(421)与所述蜗轮蜗杆机构(41)连接，所述一级齿轮减速组件(42)通过所述二级齿轮减速组件(43)的第二齿轮(431)与所述二级齿轮减速组件(43)连接。

9.根据权利要求8所述的主销转向系统，其特征在于，所述主销转向系统还包括转角传感器(3)，所述转角传感器(3)与所述齿轮轴(424)连接，所述转角传感器(3)用于测量所述齿轮轴(424)的旋转角度。

10.根据权利要求8所述的主销转向系统，其特征在于，所述二级齿轮减速组件(43)包括输出轴(432)，所述输出轴(432)上设置有所述第二齿轮(431)，所述输出轴(432)与摆动机构(5)可活动地连接。

11.根据权利要求10所述的主销转向系统，其特征在于，所述摆动机构(5)包括：

12.一种车辆，包括多个车轮和多个主销转向系统，多个所述主销转向系统与多个所述车轮一一对应地设置，所述主销转向系统用于驱动对应的所述车轮绕对应的主销轴线转动，其特征在于，所述主销转向系统为权利要求1至11中任一项所述的主销转向系统。

技术总结
本发明提供了一种主销转向系统及具有其的车辆，主销转向系统包括：驱动电机(2)；蜗轮蜗杆机构(41)，蜗轮蜗杆机构(41)的输入端与驱动电机(2)连接；两级齿轮传动机构，两级齿轮传动机构的输入端与蜗轮蜗杆机构输出连接；转向节(8)，转向节(8)与两级齿轮传动机构的输出端连接，转向节(8)绕主销轴线可转动地设置。本申请解决了现有技术中的车轮转向角小的问题。

技术研发人员：高尚,胡安辉,王鹏飞,何畅,顾振宇,张吉
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25