步进爬梯机上下楼支撑摆臂的制作方法

本发明涉及机械设计领域，尤其是涉及一种步进爬梯机上下楼支撑摆臂。

背景技术：

1、重物在楼层间的搬运多需要依靠于步进爬梯机的使用。步进爬梯机，也称步进爬楼机，其能装载有重物，并能于相邻的阶梯间进行移动，以此实现上下楼，步进爬梯机能取代仅依靠人工搬运重物上下楼，节省人力，工作效率高。

2、现有的步进爬梯机在进行阶梯爬行动作时，其稳定性不足，容易发生倾倒，而即使相应设置有支撑结构，但是现实的阶梯的高低差会有差别，往往步进爬梯机上的支撑结构无法适配不同的高低差使用，使用灵活性和可靠性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种步进爬梯机上下楼支撑摆臂，可以解决上述问题的一个或者多个。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种步进爬梯机上下楼支撑摆臂，包括支撑机构、滚轮机构、摆臂和铰接机构，所述滚轮机构可转动地安装在支撑机构上，所述摆臂与支撑机构相连接，所述铰接机构与摆臂相连接。

3、本发明的有益效果是：本发明能通过铰接机构铰接于步进爬梯机上，依靠外部动力装置的驱动，使得当步进爬梯机在当前台阶进行上下楼的阶梯爬行动作时，摆臂能摆动，使得本发明伸出并支撑于另一台阶上，以此有效起支撑作用，能有效提高支撑可靠性，并且由于摆臂的可摆动，其能进行不同角度的支撑，以此来匹配不同高低差的使用，灵活性强，另外，在步进爬梯机进行阶梯爬行动作时，本发明能适时摆动改变设置角度以更好地匹配，而通过设置滚轮机构能避免本发明与阶梯接触过多而导致本发明无法有效移动。

4、在一些实施方式中，所述支撑机构包括第一板、第二板、连块、侧罩和底罩，所述连块的一侧与第一板相连接，另一侧与第二板相连接，所述第一板的一侧和第二板的一侧均与侧罩相连接，所述第一板的底部和第二板的底部均与底罩相连接。

5、在一些实施方式中，所述滚轮机构包括单元滚轮机构，所述单元滚轮机构包括第一滚轮、第二滚轮和连轴，所述连轴穿过第一板和第二板，所述第一滚轮和第二滚轮均安装在连轴上，并分设于支撑机构的两侧。

6、在一些实施方式中，所述单元滚轮机构为多个，多个所述单元滚轮机构均设于支撑机构上。单元滚轮机构设置为多个，能提高本发明于阶梯面上滑动时的稳定性。

7、在一些实施方式中，本发明还包括辅助轮，所述辅助轮可转动地安装在支撑机构上。辅助轮能使得本发明在某些摆动角度下，其能与阶梯面进行接触，以此保证本发明与阶梯面的接触。

8、在一些实施方式中，所述铰接机构包括第一轴、第一套块和底座，所述底座与摆臂相连接，所述第一套块为多个，多个所述第一套块均固定连接于底座上，所述第一轴穿过所有第一套块，并固定于第一套块上。外部结构能通过连接于第一轴上，以此实现与本发明的铰接。

9、在一些实施方式中，所述铰接机构包括第二轴和第二套块，所述第二套块为多个，多个所述第二套块均固定连接于底座上，所述第二轴穿过所有第一套块和第二套块，并固定于第一套块和第二套块上。外部结构能通过连接于第一轴和第二轴上，以此实现与本发明的铰接。

技术特征：

1.步进爬梯机上下楼支撑摆臂，其特征在于，包括支撑机构、滚轮机构、摆臂和铰接机构，所述滚轮机构可转动地安装在支撑机构上，所述摆臂与支撑机构相连接，所述铰接机构与摆臂相连接。

2.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼支撑摆臂，其特征在于，所述支撑机构包括第一板、第二板、连块、侧罩和底罩，所述连块的一侧与第一板相连接，另一侧与第二板相连接，所述第一板的一侧和第二板的一侧均与侧罩相连接，所述第一板的底部和第二板的底部均与底罩相连接。

3.根据权利要求2所述的步进爬梯机上下楼支撑摆臂，其特征在于，所述滚轮机构包括单元滚轮机构，所述单元滚轮机构包括第一滚轮、第二滚轮和连轴，所述连轴穿过第一板和第二板，所述第一滚轮和第二滚轮均安装在连轴上，并分设于支撑机构的两侧。

4.根据权利要求3所述的步进爬梯机上下楼支撑摆臂，其特征在于，所述单元滚轮机构为多个，多个所述单元滚轮机构均设于支撑机构上。

5.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼支撑摆臂，其特征在于，包括辅助轮，所述辅助轮可转动地安装在支撑机构上。

6.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼支撑摆臂，其特征在于，所述铰接机构包括第一轴、第一套块和底座，所述底座与摆臂相连接，所述第一套块为多个，多个所述第一套块均固定连接于底座上，所述第一轴穿过所有第一套块，并固定于第一套块上。

7.根据权利要求6所述的步进爬梯机上下楼支撑摆臂，其特征在于，所述铰接机构包括第二轴和第二套块，所述第二套块为多个，多个所述第二套块均固定连接于底座上，所述第二轴穿过所有第一套块和第二套块，并固定于第一套块和第二套块上。

技术总结
本发明公开了一种步进爬梯机上下楼支撑摆臂，包括支撑机构、滚轮机构、摆臂和铰接机构，所述滚轮机构可转动地安装在支撑机构上，所述摆臂与支撑机构相连接，所述铰接机构与摆臂相连接。本发明能通过铰接机构铰接于步进爬梯机上，依靠外部动力装置的驱动，使得当步进爬梯机在当前台阶进行上下楼的阶梯爬行动作时，摆臂能摆动，使得本发明伸出并支撑于另一台阶上，以此有效起支撑作用，能有效提高支撑可靠性，并且由于摆臂的可摆动，其能进行不同角度的支撑，以此来匹配不同高低差的使用，灵活性强。

技术研发人员：杨树庄
受保护的技术使用者：杭州树仁科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31