一种多轮自适应运输车的制作方法

本发明涉及农业机械，具体涉及一种多轮自适应运输车。

背景技术：

1、农业是立国之本，强国之基。中国要强，农业必须强。目前，农业生产中已经逐步实现机械化和自动化，作为农村农业运输必不可少的运输工具，农用运输车的发展对农业起着至关重要的作用。

2、现有的农业运输车采用四轮车，在车架总成的前方布置有两个前轮，在车架总成的后方布置有两个后轮，农用运输车在复杂地形下的作业适应能力差。

3、鉴于此，有必要提出多轮自适应运输车以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种多轮自适应运输车，旨在解决现有的四轮农业运输车在复杂地形下的作业适应能力差的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种多轮自适应运输车，包括车架基础，车架基础上分别设有前桥轴和后桥轴，前桥轴的左右两端分别设有前轮，后桥轴的左右两端分别设有支撑传动件，支撑传动件呈三角形布置，支撑传动件的顶端可转动地设于后桥轴上，支撑传动件的底端分别设有后轮和辅助轮，辅助轮设于后轮的后方，后桥轴通过支撑传动件与后轮以及辅助轮传动连接。

3、进一步地，支撑传动件包括第一箱体、第二箱体、伸缩定位杆、第一传动件、第二传动件、第一转轴以及第二转轴，第一箱体的第一端可转动地设于后桥轴上，第二箱体的第一端可转动地设于后桥轴上，第一箱体的第二端设有第一转轴，第二箱体的第二端设有第二转轴，伸缩定位杆的第一端铰接设于第一箱体上，伸缩定位杆的第二端铰接设于第二箱体上，通过伸缩定位杆伸缩活动并定位带动第一箱体和/或第二箱体绕后桥轴的轴线摆动进而相对靠近或相对远离，后轮设于第一转轴上，辅助轮设于第二转轴上，第一传动件设于第一箱体内且使后轮轴与第一转轴传动连接，第二传动件设于第二箱体内且使后轮轴与第二转轴传动连接。

4、进一步地，第一传动件包括布置在同一直线方向上的至少三个相互啮合的第一传动齿轮，靠近后桥轴的第一传动齿轮与后桥轴通过齿轮啮合连接，第一传动轴与最后一级第一传动齿轮同轴布置。

5、进一步地，第二传动件包括布置在同一直线方向上的至少三个相互啮合的第二传动齿轮，靠近后桥轴的第二传动齿轮与后桥轴通过齿轮啮合连接，第二传动轴与最后一级第二传动齿轮同轴布置。

6、进一步地，还包括设于车架基础上的第一限位杆和第二限位杆，第二限位杆设于第一限位杆的后方，第一限位杆与并第一箱体对应设置，第二限位杆与第二箱体对应设置。

7、进一步地，

8、后桥轴的端部设有主动齿轮，主动齿轮与第二传动件通过齿轮啮合连接，第二主动齿轮与第二传动件之间设置有离合器。

9、进一步地，

10、后轮的轮径大于辅助轮的轮径。

11、进一步地，还包括第一限位油缸和第二限位油缸，第一限位杆沿竖向可活动地这与车架基础上，第一限位油缸的固定端固定设于车架基础上，第一限位油缸的第二端沿高度方向向下布置且与第一限位杆固定连接，至少两个第一限位油缸沿横向间隔排布，第二限位杆沿竖向可活动地这与车架基础上，第二限位油缸的固定端固定设于车架基础上，第二限位油缸的第二端沿高度方向向下布置且与第二限位杆固定连接，至少两个第二限位油缸沿横向间隔排布。

12、进一步地，伸缩定位杆采用液压缸。

13、进一步地，还包括设于车架基础两侧的倾角传感器。

14、与现有技术相比，本发明所提供的一种多轮自适应运输车具有如下的有益效果：

15、本发明所提供的多轮自适应运输车，包括车架基础、前桥轴、后桥轴、支撑传动件、前轮、后轮以及辅助轮，前桥轴设置在车架基础的前部，后桥轴设置在车架基础的后部，两个前轮相对地布置在前桥轴的两端，两个支撑传动件相对地布置在后桥轴的两端，每一个支撑传动件上分别设有后轮和辅助轮，辅助轮设于后轮的后方，支撑传动件用于使后桥轴与后轮以及辅助轮传动连接，在车架基础的后部布置两个后轮和两个辅助轮，总计六个车轮，车架基础每一侧的后轮与辅助轮在支撑传动件的作用下可关联摆动，可以自适应地况自动调整车身姿态，提高了农用运输车在复杂地形下的作业适应能力。

技术特征：

1.一种多轮自适应运输车，包括车架基础，所述车架基础上分别设有前桥轴和后桥轴，所述前桥轴的左右两端分别设有前轮，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的多轮自适应运输车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的多轮自适应运输车，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的多轮自适应运输车，其特征在于，

5.根据权利要求3或4任一项所述的多轮自适应运输车，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的多轮自适应运输车，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的多轮自适应运输车，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的多轮自适应运输车，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的多轮自适应运输车，其特征在于，

10.根据权利要求5所述的多轮自适应运输车，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种多轮自适应运输车，涉及农用运输设备技术领域，包括车架基础，车架基础上分别设有前桥轴和后桥轴，前桥轴的左右两端分别设有前轮，后桥轴的左右两端分别设有支撑传动件，支撑传动件呈三角形布置，支撑传动件的顶端可转动地设于后桥轴上，支撑传动件的底端分别设有后轮和辅助轮，辅助轮设于后轮的后方，后桥轴通过支撑传动件与后轮以及辅助轮传动连接。本发明的多轮自适应运输车，总计六个车轮，车架基础每一侧的后轮与辅助轮在支撑传动件的作用下可关联摆动，可以自适应地况自动调整车身姿态，提高了农用运输车在复杂地形下的作业适应能力。

技术研发人员：赵佐卫,李铁辉,李军明
受保护的技术使用者：湖南省农友机械集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4