一种摇动装置及承载摇动组合装置的制作方法

本技术涉及童车、婴儿床和宠物床的相关，具体涉及一种摇动装置及该摇动装置与摇动对象的组合，摇动对象主要指童车，也可以是婴儿床、宠物床。

背景技术：

1、摇动有利于安抚婴儿或者舒适宠物的效果，现在市场上几乎所有的婴儿车没有自动摇动功能，需要父母手动前后推动婴儿车来实现安抚婴儿，比较耗费精力。自动摇动功能的宠物床上也很难在市场看到。

2、还有一种可以单独购置的摇摇椅，单摇摇椅不能像婴儿车一样带出使用，需要单独购置。摇摇椅体积庞大，单独购置则占用空间。加上结构复杂，功能单一、使用周期短，大部分是6个月到一周岁的婴儿使用，性价比低。

3、有一种可选的方案是直接在婴儿车上增加摇动功能，这样既省力，又减少了空间占用，市场中也有部分这样的产品。但是这样增加了婴儿车自身的结构复杂程度，以及重量。当需要婴儿车外出时，增加了携带的重量，不够方便。其结构复杂，设计难度大大增加，严重增大推车的折叠尺寸、重量、成本，也影响婴儿车的外观。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有的摇摇椅、婴儿车中存在的无法满足既可以实现摇动安抚婴儿，又能推行功能，且重量轻、便于携带、减少空间占用的问题，同时也能解决宠物床没有自动摇动功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、本实用新型的第一个方面提供一种摇动装置，主要包括支撑机构、滑动机构、可调横杆机构、抱耳、控制系统；支撑机构包括底座与四个折叠腿，滑动机构与所述支撑机构的顶部滑动连接，并由驱动装置驱动做滑动；在所述滑动机构的顶部安装有可调横杆机构，可调横杆机构两侧各固定安装一个抱耳，用于夹持或固定童车；两个所述抱耳之间的所述可调横杆机构的间距可调，每个所述抱耳的夹持空间大小可调，用于满足不同尺寸大小的童车、婴儿床或宠物床；控制系统通过操作面板、遥控器或手机app控制该摇动装置的摇动周期与产生安抚音乐的喇叭。

4、使用本摇动装置，将婴儿车的两个前轮置于本摇动装置两侧抱耳内，相当于采用普通婴儿车实现摇摇椅的功能，节约了整体的空间占用。并且，相对于在婴儿车增加摇动机构的方式，使用本装置能够使婴儿车不需要增加额外机构也能实现摇动功能，而且婴儿车结构更简单，重量更轻。由于该摇动装置体积小，供电方式可选锂电池、充电宝、干电池、手机充电器任意一种，可以随婴儿车携带，在户外等场所均可使用。解决了现有的摇摇椅、婴儿车中存在的无法满足既可以实现摇动安抚婴儿，又重量轻便于携带、减少空间占用的问题。

5、进一步的改进，所述支撑机构包括底座，所述底座的两侧分别开设限位槽，所述支撑机构还安装有四个折叠腿，使用时，折叠腿打开能够支撑地面提高支撑机构的稳定性，不使用时可以收起来减少空间占用。

6、进一步的改进，所述滑动机构包括滑块，所述滑块的两侧各安装有两个滚轮，所述滚轮置于所述底座限位槽内。

7、所述滑块的上部开设一条上下通透的滑槽，所述滑槽用于容纳驱动滚轮，所述滑槽的方向垂直于童车的运动方向。

8、进一步的改进，所述驱动装置包括电机，所述电机固定在底座，通过减速齿轮组连接驱动齿轮，在所述驱动齿轮的靠近边缘安装驱动滚轮，所述驱动滚轮置于所述滑块的滑槽内，实现所述滑块的运动。

9、进一步的改进，所述控制系统连接电机、操作面板、喇叭、速度检测传感器，所述控制系统通过操作面板、遥控器或手机app控制该摇动装置的摇动周期，控制喇叭产生安抚音乐与控制喇叭声音的大小。

10、进一步的改进，所述的滑块顶部安装横梁，所述横梁与所述滑块通过卡扣方式连接，所述横梁与所述滑块作同步运动，所述横梁可以快速拆卸与安装。

11、进一步的改进，每个所述抱耳与所述可调横杆固定连接，所述可调横杆安装于所述横梁内部，所述可调横杆能够相对于所述横梁向两侧滑动，每个所述可调横杆固定连接一个齿条；与两个所述齿条相配合，在两者中间设置一个调节齿轮，所述调节齿轮通过调节齿轮轴安装在所述横梁内。

12、进一步的改进，每个所述抱耳具有两个夹持臂，两个夹持臂形成的夹持空间与轮胎下半部外形相配合；所述可调横杆开设有容纳槽，所述容纳槽内设有正反牙双向丝杆；所述正反牙双向丝杆可转动的安装在所述可调横杆，中部固定调节滚轮，两个正反牙螺母与正反牙双向丝杆配合安装，位于调节滚轮的两侧，两个所述螺母分别与两个夹持臂固定

13、进一步的改进，所述滑块两侧分别固定设有柔性材料带，所述柔性材料带连接在底座滚轮上，随所述滑块一起运动。柔性材料带的作用主要在于遮挡外壳上的运动槽，防止细小的物体落入外壳内，同时也起到美化外观的作用。

14、本实用新型的第二个方面提供使用该摇动装置的承载摇动组合装置，包括婴儿车或宠物床，以及上述的摇动装置。在使用时，将婴儿车的两个前轮放入抱耳，后轮着地，由于婴儿车的重力，两个前轮被抱耳夹紧。之后驱动装置驱动滑动机构，并带动抱耳及婴儿车的前轮运动，从而使婴儿车前后运动，形成摇动婴儿车的运动。也可以将宠物床固定支架两侧半轮放入该摇动装置抱耳内，宠物床放在宠物床固定支架上端，实现该摇动装置带动宠物床前后摇动。

15、本实用新型的有益效果是：

16、相对于普通婴儿车搭配摇摇椅，节约了整体的空间占用。相对于在婴儿车增加摇动机构的方式，使用本装置能够使婴儿车不需要增加额外机构，婴儿车重量更轻，外出时携带婴儿车更加便捷。

17、体积小、功率低、供电方式多样化，可以随婴儿车携带，户外也能配合婴儿车使用，结构简单，生产效率高，成本低。

18、利用率很高，它还可以用于宠物床，实现宠物床摇动功能，让宠物更加舒适，大大延长该摇动装置使用周期。

19、可以配合几乎所有的婴儿车、遛娃车实现自动摇动安抚功能，不影响原有婴儿车、遛娃车的原有设计与功能。

技术特征：

1.一种摇动装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的摇动装置，其特征在于，所述支撑机构包括底座，所述底座的两侧分别开设限位槽，所述支撑机构还包括四个折叠腿。

3.如权利要求2所述的摇动装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块，所述滑块的两侧各安装有两个滚轮，所述滚轮置于所述底座限位槽；

4.如权利要求3所述的摇动装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机固定在底座，通过减速齿轮组连接驱动齿轮，在所述驱动齿轮的靠近边缘安装所述驱动滚轮，所述驱动滚轮置于所述滑块的滑槽内，实现所述滑块的运动。

5.如权利要求4所述的摇动装置，其特征在于，所述的滑块顶部安装横梁，所述横梁与所述滑块通过卡扣方式连接，所述横梁可以快速拆卸与安装，所述横梁与所述滑块作同步运动。

6.如权利要求5所述的摇动装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的摇动装置，其特征在于，每个所述抱耳的两个夹持臂形成的夹持空间与轮胎下半部外形相配合；

8.如权利要求3所述的摇动装置，其特征在于，所述滑块两侧分别固定设有柔性材料带，所述柔性材料带连接在底座滚轮上，随所述滑块一起运动，时刻遮挡外壳上的运动槽。

9.如权利要求3所述的摇动装置，其特征在于，实现所述滑块的运动的方式可采用往复丝杆或丝杆结构、凸轮结构、连杆结构、齿轮齿条结构、或皮带结构中的一种。

10.一种承载摇动组合装置，其特征在于，包括婴儿车或宠物床，以及如权利要求1-9任一项所述的摇动装置，所述婴儿车的前轮能够与所述抱耳固定，所述宠物床通过宠物床固定支架与所述抱耳固定。

技术总结
本技术提供一种摇动装置及承载摇动组合装置，摇动装置包括支撑机构、滑动机构、可调横杆机构、抱耳、控制系统；支撑机构包括底座与四个折叠腿，滑动机构与所述支撑机构的顶部滑动连接，并由驱动装置驱动做滑动；在所述滑动机构的顶部安装有可调横杆机构，在所述可调横杆机构两侧各固定安装一个抱耳，用于夹持或固定摇动对象；两个所述抱耳之间的所述可调横杆机构的间距可调，每个所述抱耳的夹持空间大小可调。使用本技术的摇动装置可以实现摇动安抚功能，在相同功能下的婴儿车不需要增加额外机构，婴儿车重量更轻，外出时携带更加便捷。本技术的摇动装置的复用率高，使用周期更长，体积小，节约了整体的空间占用。

技术研发人员：刘勇勇
受保护的技术使用者：育儿帮智能科技(上海)有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/2/21