一种多传感器融合的助老智能小车

本技术涉及智能小车领域，尤其是涉及一种多传感器融合的助老智能小车。

背景技术：

1、小车是一种常用的运输工具，其应用在各个场合能够为用户提供便利；近些年来机器人的智能水平不断提高，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。而智能小车这种轮式移动机器人集合了传感器技术和自动控制技术则可作为智能领域的代表，在生产生活中得到了广泛的应用。

2、但是，现有的助老智能小车由于其本身结构不足，其工作的范围受到了限制，从而导致其在帮助老人出行上的功能性较低，无法帮助老人应对与多种用途的环境中进行使用，从而导致该智能小车的整体实用性降低。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种多传感器融合的助老智能小车，包括底盘；

3、底盘的底部设置有车轮组件，底盘上端靠近车轮组件的后侧设置有驱动组件，驱动组件通过齿轮模组与车轮组件相连接，驱动组件的上端设置有座椅；

4、座椅的上端设置有摄像头组件，驱动组件的一侧设置有电池组件，底盘的前侧设置有控制组件，控制组件的前侧设置有激光雷达组件，控制组件分别与激光雷达组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件之间相互电连接。

5、作为本实用新型进一步的方案：控制组件包括触控显示屏，触控显示屏安装在座椅的前侧，触控显示屏的下端电连接有cpu控制器，cpu控制器的内部设置有图像识别模块、障碍识别模块、报警模块，cpu控制器分别与激光雷达组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件之间相互电连接。

6、作为本实用新型进一步的方案：摄像头组件包括转向电机，转向电机安装在座椅的后侧，转向电机的转动轴上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设置有摄像头，转向电机、电动伸缩杆、摄像头均分别与cpu控制器相互电连接。

7、作为本实用新型进一步的方案：底盘下端的中部还设置有与cpu控制器相互电连接的定位器。

8、作为本实用新型进一步的方案：底盘的外侧还设置有防撞梁。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在底盘上设置有激光雷达组件、控制组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件、定位器，能够具有雷达测障功能、多角度摄像功能、定位功能，能够应对和在多种用途的环境进行使用，从而提高了智能小车的整体实用性。

10、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种多传感器融合的助老智能小车，其特征在于：包括底盘；

2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的助老智能小车，其特征在于：控制组件包括触控显示屏，触控显示屏安装在座椅的前侧，触控显示屏的下端电连接有cpu控制器，cpu控制器的内部设置有图像识别模块、障碍识别模块、报警模块，cpu控制器分别与激光雷达组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件之间相互电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的助老智能小车，其特征在于：摄像头组件包括转向电机，转向电机安装在座椅的后侧，转向电机的转动轴上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设置有摄像头，转向电机、电动伸缩杆、摄像头均分别与cpu控制器相互电连接。

4.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的助老智能小车，其特征在于：底盘下端的中部还设置有与cpu控制器相互电连接的定位器。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的助老智能小车，其特征在于：底盘的外侧还设置有防撞梁。

技术总结
本技术涉及智能小车领域，尤其是涉及一种多传感器融合的助老智能小车，包括底盘；底盘的底部设置有车轮组件，底盘上端靠近车轮组件的后侧设置有驱动组件，驱动组件通过齿轮模组与车轮组件相连接，驱动组件的上端设置有座椅；座椅的上端设置有摄像头组件，驱动组件的一侧设置有电池组件，底盘的前侧设置有控制组件，控制组件的前侧设置有激光雷达组件，本技术的有益效果是：通过在底盘上设置有激光雷达组件、控制组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件、定位器，能够具有雷达测障功能、多角度摄像功能、定位功能，能够应对和在多种用途的环境进行使用，从而提高了智能小车的整体实用性。

技术研发人员：孙令真,刘杰,李映,蔡谦,朱远杭,包唯勋,陈运胜
受保护的技术使用者：广州华立科技职业学院
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13