自动运输装置的制作方法

本技术涉及自动运输，具体涉及一种自动运输装置。

背景技术：

1、现代化的物流仓库中，为了减少现场人力的数量，并且为了解放现场工作人员的双手，因此许多物流仓库中开始引进agv(automated guidedvehicle，自动导引运输车)运输车来协助进行货品的搬运。而现有的agv运输车,其顶部的放置空间都是固定的，无法放置过多的货物，在运输时需要来回几趟一直工作，降低了运输的效率，降低了agv运输车的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动运输装置，提高工作效率、降低人工成本降低、减少错误率，同时增加放货空间的优点，解决了现有的agv放置货物空间不足的问题。

2、为达成本实用新型目的，本实用新型提供的第一技术方案：一种自动运输装置，其包括：具有底座和操作台的运输模块、以及可拆卸地放置在底座上的支撑模块，其中所述支撑模块包括第一置物单元、以及设置在第一置物单元上方的第二置物单元，其中所述第一置物单元和第二置物单元之间有收纳物品的收容空间。

3、在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

4、所述支撑模块还包括设置在第一置物单元和第二置物单元一侧的储物单元、以及设置在储物单元上方的限位框。

5、所述运输模块还包括设置在底座上方且用于放置支撑模块的置放板、设置在底座与置放板之间且位于一端的激光雷达、以及设置在底座与置放板之间且位于另一端的导航仪。

6、所述操作台包括设置在一侧的多个按钮、与按钮相邻设置的转向灯、设置在两侧的一对天线、设置在另一侧且位于天线上方的多个接口、以及设置在顶端的显示器。

7、所述底座包括设置在底部的驱动电机、与驱动电机相邻设置的多个固定万向轮、与驱动电机输出相连的减速机、与减速机输出相连的驱动轮、一端与减速机连接的连杆、与连杆另一端相连的浮动万向轮、以及与连杆相连且位于浮动万向轮和减速机之间的悬挂单元。

8、所述驱动电机的中心轴线方向与悬挂单元的延伸方向相互平行。

9、所述连杆的延伸方向与悬挂单元的延伸方向相互垂直。

10、所述显示器位于导航仪的上方。

11、所述支撑模块包括设置在第二置物单元上方的第三置物单元，其中所述第一置物单元和第二置物单元通过多个垂直连杆相连接。

12、所述限位框位于第三置物单元的一侧。

13、与现有技术相比，本实用新型有以下积极效果：无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度，同时提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务，另外具备可以增加放货空间的优点，解决了现有的agv放置货物空间不足的问题。

技术特征：

1.一种自动运输装置，其特征在于其包括：具有底座(120)和操作台(160)的运输模块(100)、以及可拆卸地放置在底座(120)上的支撑模块(200)，其中所述支撑模块(200)包括第一置物单元(220)、以及设置在第一置物单元(220)上方的第二置物单元(240)，其中所述第一置物单元(220)和第二置物单元(240)之间有收纳物品的收容空间。

2.根据权利要求1所述的自动运输装置，其特征在于：所述支撑模块(200)还包括设置在第一置物单元(220)和第二置物单元(240)一侧的储物单元(250)、以及设置在储物单元(250)上方的限位框(270)。

3.根据权利要求2所述的自动运输装置，其特征在于：所述运输模块(100)还包括设置在底座(120)上方且用于放置支撑模块(200)的置放板(130)、设置在底座(120)与置放板(130)之间且位于一端的激光雷达(140)、以及设置在底座(120)与置放板(130)之间且位于另一端的导航仪(142)。

4.根据权利要求3所述的自动运输装置，其特征在于：所述操作台(160)包括设置在一侧的多个按钮(162)、与按钮(162)相邻设置的转向灯(164)、设置在两侧的一对天线(166)、设置在另一侧且位于天线(166)上方的多个接口(168)、以及设置在顶端的显示器(180)。

5.根据权利要求4所述的自动运输装置，其特征在于：所述底座(120)包括设置在底部的驱动电机(150)、与驱动电机(150)相邻设置的多个固定万向轮(151)、与驱动电机(150)输出相连的减速机(152)、与减速机(152)输出相连的驱动轮(154)、一端与减速机(152)连接的连杆(156)、与连杆(156)另一端相连的浮动万向轮(153)、以及与连杆(156)相连且位于浮动万向轮(153)和减速机(152)之间的悬挂单元(158)。

6.根据权利要求5所述的自动运输装置，其特征在于：所述驱动电机(150)的中心轴线方向与悬挂单元(158)的延伸方向相互平行。

7.根据权利要求6所述的自动运输装置，其特征在于：所述连杆(156)的延伸方向与悬挂单元(158)的延伸方向相互垂直。

8.根据权利要求4所述的自动运输装置，其特征在于：所述显示器(180)位于导航仪(142)的上方。

9.根据权利要求2或3或4或5或6或7或8所述的自动运输装置，其特征在于：所述支撑模块(200)包括设置在第二置物单元(240)上方的第三置物单元(260)，其中所述第一置物单元(220)和第二置物单元(240)通过多个垂直连杆(230)相连接。

10.根据权利要求9所述的自动运输装置，其特征在于：所述限位框(270)位于第三置物单元(260)的一侧。

技术总结
本技术提供了一种自动运输装置，其包括：具有底座和操作台的运输模块、以及可拆卸地放置在底座上的支撑模块，其中所述支撑模块包括第一置物单元、以及设置在第一置物单元上方的第二置物单元，其中所述第一置物单元和第二置物单元之间有收纳物品的收容空间。本技术优点：提高工作效率、降低人工成本降低、减少错误率，同时增加放货空间的优点，解决了现有的AGV放置货物空间不足的问题。

技术研发人员：吴江南,钱磊
受保护的技术使用者：扬州雷鸟机器人科技有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13