一种智能平衡控制系统的制作方法

本技术涉及智能车辆控制，特别是一种智能平衡控制系统。

背景技术：

1、纯电动车相较于传统车来说，通常会具有更高的车身重心和更大的电池组重量，这意味着在车辆横向加速或在弯道中行驶时，纯电动车容易出现侧翻的情况。因此，平衡控制系统对于纯电动车来说变得更加重要。随着智能交通系统的发展，智能车辆控制技术得到了广泛应用。传统的车辆控制系统主要基于机械或液压技术，缺乏智能化和自适应性能；现有的车辆平衡控制系统大多采用机械式结构和电子式控制的组合，复杂度较高且成本昂贵。

技术实现思路

1、针对现有技术缺陷以及实际应用的需求，本实用新型提供了一种智能平衡控制系统，所述智能平衡控制系统包括：压电传感器模块，所述压电传感器模块与车身固定连接，所述压电传感器模块用于感知车身的倾斜方向和倾斜角度；车辆控制模块，所述车辆控制模块与所述压电传感器模块信号连接，所述车辆控制模块用于根据所述压电传感器模块获得的数据信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至平衡装置模块；平衡装置模块，所述平衡装置模块与所述车辆控制模块信号连接，所述平衡装置模块用于根据所述控制信号控制车辆平衡。本实用新型所提供的智能平衡控制系统不仅可以有效地提高纯电动车的行驶安全性和稳定性，减少侧翻风险，而且其功能模块之间关系简单，结构简单，易维护。本实用新型所提供的智能平衡控制系统通过安装压电传感器模块感知车身倾斜方向和倾斜角度，并通过车辆控制模块根据传感器信号生成控制信号，传输至平衡装置模块，通过控制平衡装置模块实现车辆的平衡。

2、可选地，所述智能平衡控制系统还包括：电源管理模块，所述电源管理模块分别与所述压电传感器模块、所述车辆控制模块以及所述平衡装置模块电连接，所述电源管理模块用于给所述智能平衡控制系统中各个运行模块提供能源。本实用新型所提供的电源管理模块给智能平衡控制系统中的各个运行模块提供能源，保证了智能平衡控制系统的正常运行，并且提升了智能平衡控制系统的稳定性。

3、可选地，所述压电传感器模块包括锆酸钛压电传感器或者压电陶瓷传感器。锆酸钛压电材料的传感器和压电陶瓷压电材料的传感器均具有灵敏度高、精度高、响应速度快等优点，能够准确感知车身的倾斜方向和倾斜角度。

4、可选地，所述车辆控制模块包括控制电路，所述控制电路用于根据所述压电传感器模块获得的数据信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述平衡装置模块。本实用新型通过控制电路的精准控制，实现对平衡装置模块的有效控制。

5、可选地，所述平衡装置模块包括：镜像导轨，所述镜像导轨的两端设置有遮挡盖，所述镜像导轨的中间设置有弹簧端，所述弹簧端两侧对称设置弹簧固定口，所述弹簧固定口与所述车辆控制模块信号连接；可控弹簧，所述可控弹簧的一端通过所述弹簧固定口与所述镜像导轨固定连接，所述可控弹簧通过所述弹簧固定口与所述车辆控制模块信号连接；平衡滑块，所述平衡滑块与所述可控弹簧的另一端固定连接。本实用新型的平衡装置模块，结构简单、实现成本低、效果显著，能够有效控制车辆的平衡。

6、可选地，所述平衡装置还包括缓冲盖，所述缓冲盖与所述遮挡盖处于所述镜像导轨的一侧固定连接。本实用新型通过设置缓冲盖，缓解车辆行驶过程中的震动和冲击，进而保证智能平衡控制系统的平稳运行。

7、可选地，所述缓冲盖包括带透气孔的橡胶缓冲盖。带透气孔的橡胶缓冲盖具有良好的弹性和吸震性能，能够进一步缓解车辆行驶过程中的震动和冲击，从而进一步保证智能平衡控制系统的平稳运行。

8、可选地，所述镜像导轨的数量包括一条或者多条。镜像导轨的作用是支撑车辆的平衡滑块，以便根据所述控制信号控制车辆平衡。多条镜像导轨可以更好地支持平衡滑块，并提高平衡控制的稳定性和精度。此外，使用多条镜像导轨可以增加系统的可靠性，因为如果其中一条导轨损坏或失效，其他导轨仍然可以提供支撑。

9、可选地，所述镜像导轨的任一截面为同等大小的圆弧或者圆。圆弧或圆形的截面可以减少摩擦和阻力，使得平衡滑块可以更加顺畅地在镜像导轨上运动，从而提高平衡控制的稳定性和精度。此外，圆弧或圆形的截面可以降低镜像导轨的制造成本，因为这些形状可以更容易地通过机械加工或成型等工艺制造出来。

10、可选地，所述镜像导轨的内壁光滑。本实用新型使用光滑的镜像导轨内壁可以减少平衡滑块在运动时的阻力和摩擦，从而提高系统的精度和稳定性。此外，光滑的内壁可以减少镜像导轨的磨损和损坏，从而延长系统的使用寿命。

技术特征：

1.一种智能平衡控制系统，其特征在于，所述智能平衡控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述智能平衡控制系统还包括：

3.根据权利要求1所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述压电传感器模块包括锆酸钛压电传感器或者压电陶瓷传感器。

4.根据权利要求1所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块包括控制电路，所述控制电路用于根据所述压电传感器模块获得的数据信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述平衡装置模块。

5.根据权利要求1所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述平衡装置模块包括：

6.根据权利要求5所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述平衡装置还包括缓冲盖，所述缓冲盖与所述遮挡盖处于所述镜像导轨的一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述缓冲盖包括带透气孔的橡胶缓冲盖。

8.根据权利要求5所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述镜像导轨的数量包括一条或者多条。

9.根据权利要求5所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述镜像导轨的任一截面为同等大小的圆弧或者圆。

10.根据权利要求9所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述镜像导轨的内壁光滑。

技术总结
本技术涉及智能车辆控制技术领域，特别是一种智能平衡控制系统，主要包括：压电传感器模块、车辆控制模块以及平衡装置模块。其中，压电传感器模块与车身固定连接，压电传感器模块用于感知车身的倾斜方向和倾斜角度；车辆控制模块与压电传感器模块信号连接，车辆控制模块用于根据压电传感器模块的信号生成控制信号，并将控制信号传输至平衡装置模块；平衡装置模块与车辆控制模块信号连接，平衡装置模块用于根据控制信号控制车辆平衡。本技术所提供的智能平衡控制系统通过安装压电传感器模块感知车身倾斜方向和倾斜角度，并通过车辆控制模块根据传感器信号生成控制信号，传输至平衡装置模块，通过控制平衡装置模块实现车辆的平衡。

技术研发人员：陶志鹏,魏中林,汪强
受保护的技术使用者：深圳市鼎给力技术有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13