一种具有内部空间调节功能的AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，特别涉及一种具有内部空间调节功能的agv小车。

背景技术：

1、agv的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动驾驶，自动化和智能化水平高，其在使用时会用到一种具有内部空间调节功能的agv小车；

2、为此，公开号为cn205932209u的专利公开了一种agv小车，包括车架、车架下方的万向轮、搭置在车架上并驱动agv小车前进的第一驱动装置，还包括带动所述第一驱动装置升降的升降机构。agv小车在断电时，无须人手管理agv小车驱动轮的摆向，可以轻松的像推普通小推车那样推动agv小车；

3、上述中的agv小车由于其不便升降，在使用过程中不够便捷，使得其在使用时便捷性低下。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是提供一种具有内部空间调节功能的agv小车，用以解决现有的具有内部空间调节功能的agv小车不便升降的缺陷。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有内部空间调节功能的agv小车，包括车体、驱动轮和感应器，所述车体的顶端设置有升降结构，所述升降结构包括电动推杆、固定块以及承物板，所述电动推杆固定于车体的顶端，所述电动推杆的顶端设置有固定块，所述固定块的底端设置有承物板，所述车体的两侧均设置有橡胶套，所述橡胶套的外部设置有驱动轮；

5、所述车体的一侧设置有感应器；

6、所述升降结构的内部设置有调节结构，所述调节结构包括间隔板、卡块以及卡槽，所述卡槽均匀设置于升降结构内部的两侧，所述卡槽的内部均设置有卡块，所述卡块的一侧均固定有间隔板。

7、使用该装置时，通过设置有升降结构，实现了该装置便于升降的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的agv小车在使用时的便捷性；通过设置有调节结构，实现了该装置便于调节的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的agv小车在使用时的适用性。

8、优选的，所述电动推杆在车体的顶端呈对称分布，所述固定块在承物板的底端呈对称分布。进而使工作人员放置物品在承物板的上方时更加便捷。

9、优选的，所述固定块的底端与承物板的底端固定连接，所述电动推杆的底端与车体的顶端固定连接。

10、优选的，所述卡块在升降结构内部的两侧呈对称分布，所述卡块和升降结构通过卡槽构成卡合结构。推动间隔板，间隔板会带动卡块移至卡槽的内部，使卡块和卡槽相互卡接，进而使间隔板和承物板相互固定，使承物板的内部空间具有随意调节的功能。

11、优选的，所述间隔板位于在升降结构的内部，所述卡块的俯视截面呈“t”形设计。

12、(三)有益效果

13、本实用新型提供的一种具有内部空间调节功能的agv小车，其优点在于：

14、通过设置有升降结构，启动电动推杆，电动推杆带动承物板在车体上下移动，进而使工作人员放置物品在承物板的上方时更加便捷，实现了该装置便于升降的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的agv小车在使用时的便捷性；

15、通过设置有调节结构，移动间隔板，使卡块的一端与卡槽的一端相抵触，推动间隔板，间隔板会带动卡块移至卡槽的内部，使卡块和卡槽相互卡接，进而使间隔板和承物板相互固定，使承物板的内部空间具有随意调节的功能，实现了该装置便于调节的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的agv小车在使用时的适用性。

技术特征：

1.一种具有内部空间调节功能的agv小车，包括车体(1)、驱动轮(4)和感应器(5)，其特征在于：所述车体(1)的顶端设置有升降结构(2)，所述升降结构(2)包括电动推杆(201)、固定块(202)以及承物板(203)，所述电动推杆(201)固定于车体(1)的顶端，所述电动推杆(201)的顶端设置有固定块(202)，所述固定块(202)的底端设置有承物板(203)，所述车体(1)的两侧均设置有橡胶套(3)，所述橡胶套(3)的外部设置有驱动轮(4)；

2.根据权利要求1所述的一种具有内部空间调节功能的agv小车，其特征在于：所述电动推杆(201)在车体(1)的顶端呈对称分布，所述固定块(202)在承物板(203)的底端呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有内部空间调节功能的agv小车，其特征在于：所述固定块(202)的底端与承物板(203)的底端固定连接，所述电动推杆(201)的底端与车体(1)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有内部空间调节功能的agv小车，其特征在于：所述卡块(602)在升降结构(2)内部的两侧呈对称分布，所述卡块(602)和升降结构(2)通过卡槽(603)构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有内部空间调节功能的agv小车，其特征在于：所述间隔板(601)位于在升降结构(2)的内部，所述卡块(602)的俯视截面呈“t”形设计。

技术总结
本技术涉及AGV小车技术领域，提供一种具有内部空间调节功能的AGV小车，包括车体、驱动轮和感应器，所述车体的顶端设置有升降结构，所述车体的两侧均设置有橡胶套，所述橡胶套的外部设置有驱动轮，所述车体的一侧设置有感应器，所述升降结构的内部设置有调节结构，所述升降结构包括电动推杆、固定块以及承物板，所述电动推杆固定于车体的顶端，所述电动推杆的顶端设置有固定块，所述固定块的底端设置有承物板。本技术通过设置有升降结构，启动电动推杆，电动推杆带动承物板在车体上下移动，进而使工作人员放置物品在承物板的上方时更加便捷，实现了该装置便于升降的功能，从而提高了该一种具有内部空间调节功能的AGV小车在使用时的便捷性。

技术研发人员：陈文光,林清池,郑雅雄
受保护的技术使用者：福建久一科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/15