一种圆棒料转运车的制作方法

本技术属于搬运小车，尤其涉及一种圆棒料转运车。

背景技术：

1、针对当前车间关于重型圆棒类和圆筒类原材料以及零部件的转运场景，发明一种圆棒料的转运翻转小车，目前很多车间对于圆棒类或者圆筒类原材料和零部件的转运相对困难，由于圆棒或者圆筒，不利于夹具或者吊具的固定，在转运过程中容易出现坠落滑钩的现象，轻者导致物料的损坏，严重的可能会导致操作人员的伤亡事故发生，所以为了避免这种现象的发生。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种圆棒料转运车，具备经常需要转运圆棒或圆筒类原材料及零部件的场景的一种转运翻转车，本小车对于圆棒或圆筒原材料及零部件翻转或者转运不但解放了劳动力，并且非常安全的优点，解决了目前很多车间对于圆棒类或者圆筒类原材料和零部件的转运相对困难，由于圆棒或者圆筒，不利于夹具或者吊具的固定，在转运过程中容易出现坠落滑钩的现象，轻者导致物料的损坏，严重的可能会导致操作人员的伤亡事故发生，所以为了避免这种现象的发生。

2、本实用新型是这样实现的，一种圆棒料转运车，包括车架，所述车架两侧固定连接有配重块，所述车架下表面后侧安装有万向轮，所述车架下表面前侧安装有定向轮，所述车架下方上表面固定连接有防坠板，所述车架上方安装有蓄电池组，所述车架上端一侧安装有照明灯，所述车架上端另一侧还安装有报警灯，所述蓄电池组电性连接有一号步进电机，所述一号步进电机固定连接于车架前方表面上端，所述一号步进电机一侧电性安装有行程开关，所述行程开关安装于车架一侧，所述一号步进电机输出轴固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆通过十字联轴器连接于回转支承后方表面。

3、作为本实用新型优选的，所述车架前方表面的两侧固定连接有直线导轨，两侧所述直线导轨内安装有滑块，两侧所述滑块前方表面固定连接有升降台。

4、作为本实用新型优选的，所述升降台内安装有二号步进电机，所述二号步进电机的输出轴固定连接有回转支承，所述回转支承前方表面固定连接有旋转平台。

5、作为本实用新型优选的，所述旋转平台前方表面两侧的上方和下方固定连接有另一个滑轨，所述滑轨内安装有弧形夹爪，两侧所述弧形夹爪下表面安装有丝杆螺母，两侧所述丝杆螺母通过螺纹啮合连接有丝杆。

6、作为本实用新型优选的，所述丝杆通过带座轴承安装于旋转平台前方表面，两侧所述丝杆一端分别固定连接有手轮，并且两侧所述丝杆另一侧还安装有锁紧装置。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

8、1、本实用新型通过在旋转平台上设有另一组直线导轨，在导轨上安装有滑块，滑块上设有弧形夹爪，弧形夹爪设有左右两块，在夹爪地面设有丝杠螺母，丝杠通过带座轴承安装在旋转平台上，在丝杠的一端设有手轮和锁紧装置，通过操作人员转动手轮把柄进而带动丝杠旋转运动，丝杠的旋转通过与丝杠螺母配合，进而带动弧形夹爪进行夹紧和松开的往复运动，进而实现对物料的夹紧和松开动作，当物料被弧形夹爪夹紧后，将锁紧装置至锁紧状态，丝杠将被锁死，保证弧形夹爪一直处在夹紧状态；在车架的底端设有防坠板，当物料被弧形夹爪夹紧，并提升一定高度后，将防坠板旋转至防坠状态，防坠板就会挡在物料的底端，防止弧形夹爪损坏导致的物料下落的发生，使物料转运过程更加安全可靠。

9、2、本实用新型万向轮是便于小车在移动过程中进行转向，万向轮带有锁紧装置，当小车保持在原位不动时可以将万向轮制动，防止小车出现溜车现象；在车架后端设有配重块，主要是防止小车在转运物料的过程中，由于物料过重导致车体倾翻的安全事故，配重块可以根据物料的重量不同进行调整，在车架的顶端装有-报警灯，当各模块出现故障时，报警灯会闪亮提醒操作人员停止操作，检查故障，防止事态的扩大化，并且警示灯还可以警示周围的无关人员在工作转态时，远离小车；在车架顶端另一侧设有-照明灯，能够为小车的运行提供一个清晰明亮的环境，在车架的顶端中间部分设有-蓄电池组，小车的所有电能均通过此电池组提供电能。

10、3、本实用新型在升降平台上设有回转支承，回转支承通过步进电机提供驱动力，步进电机输出轴装有齿轮与回转支撑的内齿圈进行啮合，将步进电机的旋转运动传递给回转支承，在回转支承上设有旋转平台，当回转支承旋转时，可以带动旋转平台进行360°的旋转运动，进而实现夹持物料的翻转运动。

技术特征：

1.一种圆棒料转运车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)两侧固定连接有配重块(4)，所述车架(1)下表面后侧安装有万向轮(3)，所述车架(1)下表面前侧安装有定向轮(2)，所述车架(1)下方上表面固定连接有防坠板(20)，所述车架(1)上方安装有蓄电池组(23)，所述车架(1)上端一侧安装有照明灯(22)，所述车架(1)上端另一侧还安装有报警灯(21)，所述蓄电池组(23)电性连接有一号步进电机(10)，所述一号步进电机(10)固定连接于车架(1)前方表面上端，所述一号步进电机(10)一侧电性安装有行程开关(12)，所述行程开关(12)安装于车架(1)一侧，所述一号步进电机(10)输出轴固定连接有二号丝杆(24)，所述二号丝杆(24)通过十字联轴器(11)连接于回转支承(13)后方表面。

2.如权利要求1所述的一种圆棒料转运车，其特征在于：所述车架(1)前方表面的两侧固定连接有直线导轨(5)，两侧所述直线导轨(5)内安装有滑块(6)，两侧所述滑块(6)前方表面固定连接有升降台(7)。

3.如权利要求2所述的一种圆棒料转运车，其特征在于：所述升降台(7)内安装有二号步进电机(14)，所述二号步进电机(14)的输出轴固定连接有回转支承(13)，所述回转支承(13)前方表面固定连接有旋转平台(15)。

4.如权利要求3所述的一种圆棒料转运车，其特征在于：所述旋转平台(15)前方表面两侧的上方和下方固定连接有另一个滑轨，所述滑轨内安装有弧形夹爪(16)，两侧所述弧形夹爪(16)下表面安装有丝杆螺母(8)，两侧所述丝杆螺母(8)通过螺纹啮合连接有丝杆(9)。

5.如权利要求4所述的一种圆棒料转运车，其特征在于：所述丝杆(9)通过带座轴承(17)安装于旋转平台(15)前方表面，两侧所述丝杆(9)一端分别固定连接有手轮(18)，并且两侧所述丝杆(9)另一侧还安装有锁紧装置(19)。

技术总结
本技术公开了一种圆棒料转运车，包括车架，所述车架下表面前侧安装有定向轮，所述车架下方上表面固定连接有防坠板，所述车架上端另一侧还安装有报警灯，所述蓄电池组电性连接有一号步进电机，所述一号步进电机固定连接于车架前方表面上端，所述一号步进电机一侧电性安装有行程开关，所述行程开关安装于车架一侧，所述一号步进电机输出轴固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆通过十字联轴器连接于回转支承后方表面，本发明设计了一种专门用在车间或者物流仓库及其经常需要转运圆棒或圆筒类原材料及零部件的场景的一种转运翻转车，本小车对于圆棒或圆筒原材料及零部件翻转或者转运不但解放了劳动力，并且非常安全。

技术研发人员：张延林,曹正武,李博
受保护的技术使用者：陕西风润智能制造研究院有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/13