一种AGV小车的对接辅助装置的制作方法

本技术涉及单晶硅太阳能电池，尤其涉及一种提升agv小车与接驳口对接稳定性的辅助装置。

背景技术：

1、perc电池随着产量不断增加，自动化程度不断提升；减少人工对硅片的干预，对于减少人工成本和提升电池片成品率显得尤为重要。

2、agv搬运小车，全名automated guided vehicle，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。作为实现硅片无人搬运的首选，代替了人工搬运的岗位，从而大大减少人员的干预，人工成本节约的同时，减少了人员操作的不稳定性，大大提升搬运过程的稳定性，从而减少硅片碎片、崩点、划伤、黑点产生。

3、因此，agv小车对接的稳定性非常重要。然而，由于agv小车与接驳口的高度差往往会增加小车对接的“颠簸感”，例如，现有的一种在中国专利文献上公开的“抗高温对接输送agv车”，其公开号为cn213228933u，包括底座和输送平台，所述底座的下端前后两端固定连接有主导向轮，且主导向轮的左右两侧平行安设有辅助导向轮，所述辅助导向轮的上方固定连接有弹性件，利用减震弹性件能对输送物体和该车进行减震，其缺点是，无法弥补agv小车与接驳口的高度差，使得对接时仍然稳定性不足。

技术实现思路

1、为了克服现有agv小车与接驳口存在高度差而对接不稳定的问题，本实用新型提供了一种能够消除agv小车与接驳口存在的高度差的agv小车的对接辅助装置。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种agv小车的对接辅助装置，包括：

3、引导条，引导条之间形成一个用于承接agv小车车轮的通道，包括宽度缩小的引导段和宽度不变的卡接段；

4、垫片，设置在卡接段上方；

5、弹性挡块，设置在引导段，前端链接在引导段底面，后端向上翘起超出引导段底面，后端能够绕前端转动。

6、使用时，根据agv小车与接驳口的高度，选择合适数量的垫片，并调整弹性挡块伸展时的高度使其高出最上层垫片足够高度；然后 agv小车与接驳口进行对接，或通过手工推料形式进行对接，agv小车的车辆从引导段进入通道，将弹性挡块从而进入卡接段，弹性挡块恢复从而将轮子卡在卡接段。

7、在设备接驳口相对应的地面区域安装本装置，通过垫片是的agv小车与接驳口处于同一高度，减少对接时的“颠簸感”，提高稳定性，从而减少电池片的不良率，并缓解地面的磨损；特别是在生产需要手工推agv小车的返工片情况时能明显减少由于人工推料方向不正确导致的设备对接口变形情况，减少agv小车与接驳台对接的出错率，大大减少手工推料的工作量。

8、作为优选，还包括基底，位于引导段的下方，设置有容许弹性挡块下降的底槽，所述基底设置在接驳口的地面开设出的凹槽中。

9、通过在地面设置凹槽用来安装基底，从而方便的将整个装置安装和固定在接驳口地面。

10、作为优选，两个所述引导条呈“八”字型对称分布在水平面上，所述引导条横截面是一个拱门结构。

11、“八”字型引导条使得引导条制作方便，拱门结构的引导条横截面放置引导条仔接触到agv小车的车轮时划伤车轮。

12、作为优选，所述垫片两侧与引导条相抵。

13、使得垫片在安装时能够以引导条作为导向，并且防止垫片发生移动。

14、作为优选，所述垫片设置有多片，所述垫片朝向弹性挡块的一段中间设置有内凹的方口，所述方口能够匹配所述弹性挡块的后端并伸入引导段，且位于下方的垫片比位于上方的垫片更加伸入弹性挡块。

15、安装垫片时，通过方口与弹性挡块的后端配合插入作为定位，并且由于位于下方的垫片比位于上方的垫片更加伸入弹性挡块，使得垫片朝向弹性挡块的一端逐渐增高，减少车轮压过弹性挡块和垫片时的颠簸。

16、作为优选，所述引导段和垫片在弹性挡块的下方设置有方孔，方孔能够容纳弹性挡块。

17、方孔在保证弹性挡块下压的同时还能够防止弹性挡块下压过大而损坏。

18、作为优选，所述弹性挡块与基底之间设置有弹簧。从而提高弹性挡块的回复力。

19、作为优选，位于最上方的所述垫片的方口处设置有销子，弹性挡块与销子相抵的地方设置有销槽，销槽沿着弹性挡块的前端和后端的连线分布。

20、销子与销槽对接后能够防止弹性挡块由于过大的回复力过度上翘，同时销子也能在车轮巨大的重量作用下从销槽内脱出从而使得车轮顺利进入卡接段。此外，安装垫片时从最上方的垫片下部装入，抬高最上方的垫片，同时销子在销槽内滑动从而抬高弹性挡块的后端的高度。

21、作为优选，所述弹性挡块的侧面设置有挡片。

22、挡片能够在弹性挡块与垫片高度对齐后防止弹性挡块进一步下降，从而对车轮起到支撑作用，提高对接时的稳定性。

23、作为优选，所述销子包括最上方垫片内的安装槽和销球，销球与安装槽之间设置有弹簧。球形的销球能够起到平衡固定和脱出的受力。

24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

25、在设备接驳口相对应的地面区域安装本装置，通过垫片是的agv小车与接驳口处于同一高度，减少对接时的“颠簸感”，提高稳定性，从而减少电池片的不良率，并缓解地面的磨损；特别是在生产需要手工推agv小车的返工片情况时能明显减少由于人工推料方向不正确导致的设备对接口变形情况，减少agv小车与接驳台对接的出错率，大大减少手工推料的工作量。

技术特征：

1.一种agv小车的对接辅助装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的agv小车的对接辅助装置，其特征在于：还包括基底，位于所述引导段（11）的下方，设置有容许弹性挡块（3）下降的底槽，所述基底设置在接驳口的地面开设出的凹槽中。

3.根据权利要求1或2所述的agv小车的对接辅助装置，其特征在于：两个所述引导条（1）呈“八”字型对称分布在水平面上，所述引导条（1）横截面是一个拱门结构。

4.根据权利要求1或2所述的agv小车的对接辅助装置，其特征在于：所述垫片（2）两侧与所述引导条（1）相抵。

5.根据权利要求1或2所述的agv小车的对接辅助装置，其特征在于：所述垫片（2）设置有多片，所述垫片（2）朝向弹性挡块（3）的一段中间设置有内凹的方口（22），所述方口（22）能够匹配所述弹性挡块（3）的后端并伸入引导段（11），且位于下方的垫片（2）比位于上方的垫片（2）更加伸入弹性挡块（3）。

6.根据权利要求1或2所述的agv小车的对接辅助装置，其特征在于：所述引导段（11）在所述弹性挡块（3）的下方设置有方孔，所述方孔能够容纳所述弹性挡块（3）。

7.根据权利要求2所述的agv小车的对接辅助装置，其特征在于：所述弹性挡块（3）与所述基底之间设置有弹簧。

8.根据权利要求1或2或7所述的agv小车的对接辅助装置，其特征在于：位于最上方的所述垫片（2）的方口（22）处设置有销子（21），弹性挡块（3）与销子（21）相抵的地方设置有销槽（31），销槽（31）沿着弹性挡块（3）的前端和后端的连线分布。

9.根据权利要求8所述的agv小车的对接辅助装置，其特征在于：所述弹性挡块（3）的侧面设置有挡片（32）。

10.根据权利要求8所述的agv小车的对接辅助装置，其特征在于：所述销子（21）包括最上方垫片（2）内的安装槽（211）和销球（212），销球（212）与安装槽（211）之间设置有弹簧。

技术总结
本技术公开了一种AGV小车的对接辅助装置，包括：引导条，引导条之间形成一个用于承接AGV小车车轮的通道，包括宽度缩小的引导段和宽度不变的卡接段；垫片，设置在卡接段上方；弹性挡块，设置在引导段，前端链接在引导段底面，后端向上翘起超出引导段底面，后端能够绕前端转动。使用时，根据AGV小车与接驳口的高度，选择合适数量的垫片，并调整弹性挡块伸展时的高度使其高出最上层垫片足够高度，减少对接时的“颠簸感”，提高稳定性。

技术研发人员：张逸凡,任坚强
受保护的技术使用者：横店集团东磁股份有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/15