本技术涉及轮胎制备辅助装置，特别涉及一种新型胎面拾取推车机构。
背景技术：
1、目前，在轮胎厂的胎面生产线的拾取工段中，是将胎面从生产线摆放到工装百叶车上。没有实现自动化之前，摆放胎面都是使用人工操作，两人一组轮流工作，将生产线上的胎面取下，然后摆放到百叶车的叶片上面，当百叶车中的一片摆满胎面后，人工操作翻页后继续摆放，直到一辆百页车摆满，然后，轮换下一组工人继续摆放，摆满百叶车后由人工通过电动拖车将百叶车拖走，然后，人工再将空的百页车推到摆胎面的固定位置继续循环操作，整个过程主要依靠人工操作，要求工人注意力集中、摆放一个百叶车时不能停歇，其劳动强度大，效率低；另外，空车和满车的切换时间长，而生产线上生产的胎面却是不停传送过来，需要快速完成胎面拾取并推走百叶车。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种新型胎面拾取推车机构，配合自动收取胎面设备及百叶车，百叶车拾取满载后快速推动满车到指定位置，同时快速的将空车拖到工作位，快速实现百叶车的切换。
2、本实用新型提到的一种新型胎面拾取推车机构，其技术方案是：包括横梁机构（1）、摆臂机构（2）、锁车机构（3）、驱动电机（4）和底座（6），所述横梁机构（1）的下侧设有一组以上的底座（6），横梁机构（1）的中间位置安装链条（1.1），横梁机构（1）的一端设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）驱动链条（1.1）闭环运动，所述的链条（1.1）驱动摆臂机构（2）沿着横梁机构（1）移动位置，所述摆臂机构（2）包括气缸（2.1）、回转轴（2.2）、摆臂固定板（2.3）和摆臂主体（2.4），所述摆臂主体（2.4）的内端通过回转轴（2.2）连接到摆臂固定板（2.3）的外壁，在摆臂主体（2.4）的中部与气缸（2.1）的输出轴连接，带动摆臂主体（2.4）上下摆动；所述的摆臂主体（2.4）的外端连接锁车机构（3）。
3、优选的，上述的锁车机构（3）包括第一锁车机构（3.1）、第一锁车气缸（3.2）、第二锁车机构（3.3）、第二锁车气缸（3.4）、导向块（3.5）、锁车插销（3.6）和锁车主体（3.7），所述锁车主体（3.7）的一侧安装第一锁车机构（3.1）和第一锁车气缸（3.2），通过第一锁车气缸（3.2）驱动第一锁车机构（3.1）升降；另一侧安装第二锁车机构（3.3）和第二锁车气缸（3.4），通过第二锁车气缸（3.4）驱动第二锁车机构（3.3）升降。
4、优选的，上述的第一锁车机构（3.1）和第二锁车机构（3.3）的外侧分别安装向下伸出的锁车插销（3.6），通过锁车插销（3.6）插入百叶车的前端。
5、优选的，上述的锁车主体（3.7）的下端设有导向块（3.5）。
6、优选的，上述的摆臂主体（2.4）的后侧与导轨滑块（5）活动连接，所述导轨滑块（5）安装在横梁机构（1）的一侧。
7、优选的，上述的摆臂固定板（2.3）的外壁上固定两组安装座（2.5），所述回转轴（2.2）的两端分别插入安装座（2.5）的轴孔内。
8、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制第一锁车气缸和第二锁车气缸，可以快速的实现第一锁车机构和第二锁车机构下方的锁车插销的升降，从而实现了百叶车的快速的切换；通过摆臂机构可以实现锁车机构的向上收起或下放，并且，下放后可以在链条的带动下移动位置，从而推动百叶车移动，快速的从生产线移动，实现快速的切换，不影响生产线的继续生产。
1.一种新型胎面拾取推车机构，其特征是：包括横梁机构（1）、摆臂机构（2）、锁车机构（3）、驱动电机（4）和底座（6），所述横梁机构（1）的下侧设有一组以上的底座（6），横梁机构（1）的中间位置安装链条（1.1），横梁机构（1）的一端设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）驱动链条（1.1）闭环运动，所述的链条（1.1）驱动摆臂机构（2）沿着横梁机构（1）移动位置，所述摆臂机构（2）包括气缸（2.1）、回转轴（2.2）、摆臂固定板（2.3）和摆臂主体（2.4），所述摆臂主体（2.4）的内端通过回转轴（2.2）连接到摆臂固定板（2.3）的外壁，在摆臂主体（2.4）的中部与气缸（2.1）的输出轴连接，带动摆臂主体（2.4）上下摆动；所述的摆臂主体（2.4）的外端连接锁车机构（3）。
2.根据权利要求1所述的新型胎面拾取推车机构，其特征是：所述的锁车机构（3）包括第一锁车机构（3.1）、第一锁车气缸（3.2）、第二锁车机构（3.3）、第二锁车气缸（3.4）、导向块（3.5）、锁车插销（3.6）和锁车主体（3.7），所述锁车主体（3.7）的一侧安装第一锁车机构（3.1）和第一锁车气缸（3.2），通过第一锁车气缸（3.2）驱动第一锁车机构（3.1）升降；另一侧安装第二锁车机构（3.3）和第二锁车气缸（3.4），通过第二锁车气缸（3.4）驱动第二锁车机构（3.3）升降。
3.根据权利要求2所述的新型胎面拾取推车机构，其特征是：所述的第一锁车机构（3.1）和第二锁车机构（3.3）的外侧分别安装向下伸出的锁车插销（3.6），通过锁车插销（3.6）插入百叶车的前端。
4.根据权利要求3所述的新型胎面拾取推车机构，其特征是：所述的锁车主体（3.7）的下端设有导向块（3.5）。
5.根据权利要求1所述的新型胎面拾取推车机构，其特征是：所述的摆臂主体（2.4）的后侧与导轨滑块（5）活动连接，所述导轨滑块（5）安装在横梁机构（1）的一侧。
6.根据权利要求5所述的新型胎面拾取推车机构，其特征是：所述的摆臂固定板（2.3）的外壁上固定两组安装座（2.5），所述回转轴（2.2）的两端分别插入安装座（2.5）的轴孔内。