一种3D霍尔式调速转把的制作方法

本技术涉及电动车，特别的涉及一种3d霍尔式调速转把。

背景技术：

1、电动摩托车的普及，极大的方便了人们的出行，并且节能环保。调速转把是控制电动摩托车车速的关键机构，现有的调速转把主要分为拉索式调速中控结构和一体式调速结构。拉索式调速中控结构主要采用机械物理连接结构来调整开度，结构较复杂、体积大，控制精度低；一体式调速结构主要通过角度传感器检测调速转把的转动角度并进行控制，目前的一体式调速结构所采用的霍尔传感器只能对一个方向上的磁场敏感，在调速转把的装配过程中，一旦出现霍尔传感器和被测磁铁的相对位置发生变化，就会影响霍尔传感器的检测精度。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单可靠，能够提高检测精度的3d霍尔式调速转把。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种3d霍尔式调速转把，包括同轴设置的固定座套和转把，所述固定座套和转把之间设置有扭簧；其特征在于，所述固定座套包括用于固定套装在车把上的固定套管和一体成型在所述固定套管一端的壳体，所述壳体的底部固定安装有3d霍尔效应传感器；所述转把包括呈管状的握把，所述握把朝向所述固定套管的一端具有沿径向向外延伸形成的安装板，且该端的内径与所述固定套管的外径相匹配，并可转动地套设在所述固定套管上，所述安装板上埋设有呈弧形的磁铁，所述3d霍尔效应传感器在所述转把轴向上的投影始终与所述磁铁的投影重叠；所述握把上套设有壳盖，所述壳盖通过螺栓固定罩扣在所述壳体上；所述握把上具有同轴设置的挡板，所述挡板背离所述安装板的一侧具有突出设置的限位凸台，所述限位凸台的直径与所述壳盖的孔径一致，并配合在所述壳盖上；所述挡板和所述安装板的距离与所述壳体和所述壳盖的内侧间距相匹配，使所述挡板紧贴地配合在所述壳盖的内侧。

4、上述结构中，固定套管固定套装在把手上，握把可转动地套设在固定套管上，同时，握把上的挡板紧贴地配合在壳盖的内侧，使得握把在壳盖和固定套管的限位作用下，能够可靠地绕固定套管同轴转动。握把的转动带动磁铁相对3d霍尔效应传感器沿周向移动，由于3d霍尔效应传感器可以测量x，y和z轴的磁场，即使3d霍尔效应传感器和磁铁的相对位置在装配时出现偏差，3d霍尔效应传感器仍然可以获取磁铁的精确位置，包括磁铁在周向上的转动角度，进而输出更加可靠的控制信号。

5、进一步的，所述固定套管的内孔具有沿轴向延伸设置的凸棱，所述凸棱沿所述固定套管的周向等距布置有多个，且多个所述凸棱集中位于所述固定套管的一侧。

6、这样，通过凸棱可以让固定套管更稳定地安装，避免转动。

7、进一步的，所述凸棱的突出高度沿朝向所述转把的方向逐渐减小。

8、这样，让凸棱整体呈锥形，方便安装。

9、进一步的，所述固定套管的外径沿朝向所述转把的方向逐渐减小。

10、这样，可以让握把能够更好地配合到固定套管上。

11、进一步的，所述壳体和所述壳盖上具有沿径向向外扩展形成的开关腔，所述开关腔上具有沿径向贯穿设置的安装孔，并安装有按钮开关。

12、进一步的，所述壳体上具有与所述固定套管平行设置的支撑柱，所述支撑柱与所述安装孔正对设置，所述按钮开关卡接在所述支撑柱和安装孔之间。

13、进一步的，所述安装板呈圆弧形，且所述安装板的外圆面上具有周向设置的卡槽，所述磁铁埋设在所述卡槽内。

14、进一步的，所述扭簧套设在所述安装板和所述挡板之间，所述挡板和所述壳体上具有连接所述扭簧的连接孔。

15、进一步的，所述壳体上具有沿所述固定套管的轴向贯通设置的线缆孔。

16、进一步的，所述壳体和固定套管上具有沿所述固定套管的径向贯穿设置的锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔位于所述凸棱相对的一侧。

17、综上所述，本实用新型具有结构简单可靠，能够提高检测精度的等优点。

技术特征：

1.一种3d霍尔式调速转把，包括同轴设置的固定座套（1）和转把（2），所述固定座套（1）和转把（2）之间设置有扭簧；其特征在于，所述固定座套（1）包括用于固定套装在车把上的固定套管（11）和一体成型在所述固定套管（11）一端的壳体（12），所述壳体（12）的底部固定安装有3d霍尔效应传感器（3）；所述转把（2）包括呈管状的握把（21），所述握把（21）朝向所述固定套管的一端具有沿径向向外延伸形成的安装板（22），且该端的内径与所述固定套管（11）的外径相匹配，并可转动地套设在所述固定套管（11）上，所述安装板（22）上埋设有呈弧形的磁铁（5），所述3d霍尔效应传感器（3）在所述转把（2）轴向上的投影始终与所述磁铁（5）的投影重叠；所述握把（21）上套设有壳盖（6），所述壳盖（6）通过螺栓固定罩扣在所述壳体（12）上；所述握把（21）上具有同轴设置的挡板（23），所述挡板（23）背离所述安装板（22）的一侧具有突出设置的限位凸台，所述限位凸台的直径与所述壳盖（6）的孔径一致，并配合在所述壳盖（6）上；所述挡板（23）和所述安装板（22）的距离与所述壳体（12）和所述壳盖（6）的内侧间距相匹配，使所述挡板（23）紧贴地配合在所述壳盖（6）的内侧。

2.如权利要求1所述的3d霍尔式调速转把，其特征在于，所述固定套管（11）的内孔具有沿轴向延伸设置的凸棱（13），所述凸棱（13）沿所述固定套管（11）的周向等距布置有多个，且多个所述凸棱（13）集中位于所述固定套管（11）的一侧。

3.如权利要求2所述的3d霍尔式调速转把，其特征在于，所述凸棱（13）的突出高度沿朝向所述转把（2）的方向逐渐减小。

4.如权利要求1所述的3d霍尔式调速转把，其特征在于，所述固定套管（11）的外径沿朝向所述转把（2）的方向逐渐减小。

5.如权利要求1所述的3d霍尔式调速转把，其特征在于，所述壳体（12）和所述壳盖（6）上具有沿径向向外扩展形成的开关腔，所述开关腔上具有沿径向贯穿设置的安装孔，并安装有按钮开关（7）。

6.如权利要求5所述的3d霍尔式调速转把，其特征在于，所述壳体（12）上具有与所述固定套管（11）平行设置的支撑柱（14），所述支撑柱（14）与所述安装孔正对设置，所述按钮开关（7）卡接在所述支撑柱（14）和安装孔之间。

7.如权利要求1所述的3d霍尔式调速转把，其特征在于，所述安装板（22）呈圆弧形，且所述安装板（22）的外圆面上具有周向设置的卡槽，所述磁铁（5）埋设在所述卡槽内。

8.如权利要求7所述的3d霍尔式调速转把，其特征在于，所述扭簧套设在所述安装板（22）和所述挡板（23）之间，所述挡板（23）和所述壳体（12）上具有连接所述扭簧的连接孔。

9.如权利要求1所述的3d霍尔式调速转把，其特征在于，所述壳体（12）上具有沿所述固定套管（11）的轴向贯通设置的线缆孔（15）。

10.如权利要求2所述的3d霍尔式调速转把，其特征在于，所述壳体（12）和固定套管（11）上具有沿所述固定套管（11）的径向贯穿设置的锁紧螺纹孔（16），所述锁紧螺纹孔（16）位于所述凸棱（13）相对的一侧。

技术总结
本技术公开了一种3D霍尔式调速转把，包括同轴设置的固定座套和转把，固定座套和转把之间设置有扭簧；固定座套包括固定套管和壳体，壳体的底部固定安装有3D霍尔效应传感器；转把包括呈管状的握把，握把的一端具有沿径向延伸设置的安装板，且该端可转动地套设在固定套管上，安装板上埋设有呈弧形的磁铁，3D霍尔效应传感器在转把轴向上的投影始终与磁铁的投影重叠；握把上套设有壳盖，握把上具有同轴设置的挡板，挡板背离安装板的一侧具有突出设置的限位凸台，限位凸台的直径与壳盖的孔径一致，并配合在壳盖上。本技术具有结构简单可靠，能够提高检测精度的等优点。

技术研发人员：李雪利,梁志东
受保护的技术使用者：重庆文福鸿科技有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/13