一种用于自动化装配的拖拽小车的制作方法

本技术涉及工业机器人领域。

背景技术：

1、在使用工业机器人的自动化装配生产线中，一般需要将工装放置到指定位置，供装配机器人进行拿取。一种可行的方式是人工放置，但是效率很低，跟不上机械手的工作效率。另一种可行的方式是设置对应的输送线及相应的配套工装，但是投入较大，且不够灵活，无法很好地适应小批量多种产品共用的生产线。另一方面，装配过程中使用的工装一般需要预先制作或预先调试，而制作车间与装配车间并非布置在一起，此时就涉及到工装的及时转运，采用agv小车可以高效、准确、灵活地完成工装物料的搬运任务，但是还需要进一步提高agv小车的搬运输送效率，以避免在搬运路线上部署过多的小车。

技术实现思路

1、鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种用于自动化装配的拖拽小车，可以将多个工装预先放置在小车上，由agv拖拽至指定位置，效率较高。

2、一种用于自动化装配的拖拽小车，包括骨架单元和工装单元，所述骨架单元设有骨架，所述骨架设有骨架上平面；所述工装单元设有一底部工装组件，所述底部工装组件设有工装盘，所述工装盘的顶部设有若干用于放置待转移至预定位置工装物料的工装板，所述工装盘的底部设有回转支撑齿轮，所述回转支撑齿轮通过推力轴承可相对转动地安装在所述骨架上平面上；所述骨架上平面上还设有驱动组件，所述驱动组件包括设置所述骨架上平面下方的减速电机以及设置在所述减速电机驱动轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮在所述骨架上平面上方与所述回转支撑齿轮啮合。

3、优选地，所述工装单元还设有若干工装组件，所述工装组件依次堆叠并设置于所述底部工装组件上方；所述工装组件分别设有上工装盘，所述上工装盘的顶部设有若干用于放置待转移至预定位置工装物料的工装板；所述上工装盘的底部还设有若干用于与其下方的上工装盘或所述底部工装组件上工装盘连接的支撑腿。

4、根据本申请的一种用于自动化装配的拖拽小车，所述工装盘和上工装盘的上表面还设有若干定位连接销，所述支撑腿的底部设有定位连接孔；位于下方的上工装盘上的定位连接销插入其上方的支撑腿上的定位连接孔中，所述工装盘上的定位连接销插入其上方的工装组件的定位连接孔中。

5、优选地，所述工装盘和上工装盘的中部分别设有圆孔，所述圆孔中分别设有导流槽。

6、进一步地，所述导流槽包括导流槽体，所述导流槽体为倒锥形，导流槽体的底部设有圆孔，导流槽体的顶部设有用于与骨架上平面连接的导流槽法兰。

7、根据本申请的一种用于自动化装配的拖拽小车，所述骨架的中部还设有中心柱组件，所述中心柱组件包括若干中心柱，所述若干中心柱沿竖向依次连接，每个中心柱的顶部分别设有灯线盒，所述灯线盒的周边设有若干三色灯。

8、优选地，所述中心柱的顶部周边还设有若干传感器支架，所述传感器支架上分别设有光电开关。

9、根据本申请的一种用于自动化装配的拖拽小车，所述骨架上平面中部设有圆孔，所述圆孔中设有导流盘，所述导流盘的底部设有导流管，所述骨架内底部设有接水盒，所述导流管通过管道与所述接水盒连接。

10、进一步地，所述导流盘包括导流盘体和导流盘底，导流盘底设置在导流盘体底部，所述导流盘体的顶部设有用于与骨架上平面连接的导流盘法兰，所述导流管设置在所述导流盘底上。

11、所述导流盘底的中部设有供中心柱穿过的导流盘中心孔，所述导流盘中心孔周围设有盘底内圈壁。

12、根据本申请的一种用于自动化装配的拖拽小车，所述骨架的底部设有若干骨架脚轮。

13、进一步地，所述骨架的底部还设有若干插销，所述插销上可相对移动地设有用于插入或移出地面插销孔的销轴。

14、在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的用于自动化装配的拖拽小车，具有以下有益效果：不仅可以将多个工装物料预先放置在小车上，由agv小车拖拽至指定位置，搬运效率较高；而且可以进行人工拖拽作业，提高了搬运工作中的灵活性；并且一次搬运多个工装，在拖拽至预定位置后，可以通过工装盘的旋转依次将工装物料转移至固定位置提供给机械手抓取，使得机械手的抓取位置固定，简化了机械手运行路径，提高了自动化装配的效率和准确性。

技术特征：

1.一种用于自动化装配的拖拽小车，其特征在于，包括骨架单元和工装单元，所述骨架单元设有骨架(1)，所述骨架(1)设有骨架上平面(10)；所述工装单元设有一底部工装组件(2)，所述底部工装组件(2)设有工装盘(21)，所述工装盘(21)的顶部设有若干用于放置待转移至预定位置工装物料(9)的工装板(81)，所述工装盘(21)的底部设有回转支撑齿轮(3)，所述回转支撑齿轮(3)通过推力轴承可相对转动地安装在所述骨架上平面(10)上；所述骨架上平面(10)上还设有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括设置所述骨架上平面(10)下方的减速电机(41)以及设置在所述减速电机(41)驱动轴上的驱动齿轮(42)，所述驱动齿轮(42)在所述骨架上平面(10)上方与所述回转支撑齿轮(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的拖拽小车，其特征在于，所述工装单元还设有若干工装组件(5)，所述工装组件(5)依次堆叠并设置于所述底部工装组件(2)上方；所述工装组件(5)分别设有上工装盘(51)，所述上工装盘(51)的顶部设有若干用于放置待转移至预定位置工装物料(9)的工装板(81)；所述上工装盘(51)的底部还设有若干用于与其下方的上工装盘(51)或所述底部工装组件(2)上工装盘(21)连接的支撑腿(52)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化装配的拖拽小车，其特征在于，所述工装盘(21)和上工装盘(51)的上表面还设有若干定位连接销(82)，所述支撑腿(52)的底部设有定位连接孔；位于下方的上工装盘(51)上的定位连接销(82)插入其上方的支撑腿(52)上的定位连接孔中，所述工装盘(21)上的定位连接销(82)插入其上方的工装组件(5)的定位连接孔中。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动化装配的拖拽小车，其特征在于，所述工装盘(21)和上工装盘(51)的中部分别设有圆孔，所述圆孔中分别设有导流槽(83)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种用于自动化装配的拖拽小车，其特征在于，所述骨架(1)的中部还设有中心柱组件(6)，所述中心柱组件(6)包括若干中心柱(61)，所述若干中心柱(61)沿竖向依次连接，每个中心柱(61)的顶部分别设有灯线盒(62)，所述灯线盒(62)的周边设有若干三色灯(63)。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化装配的拖拽小车，其特征在于，所述中心柱(61)的顶部周边还设有若干传感器支架(64)，所述传感器支架(64)上分别设有光电开关(65)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种用于自动化装配的拖拽小车，其特征在于，所述骨架上平面(10)中部设有圆孔，所述圆孔中设有导流盘(71)，所述导流盘(71)的底部设有导流管(72)，所述骨架(1)内底部设有接水盒(70)，所述导流管(72)通过管道与所述接水盒(70)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动化装配的拖拽小车，其特征在于，所述导流盘(71)包括导流盘体(711)和导流盘底(712)，导流盘底(712)设置在导流盘体(711)底部，所述导流盘体(711)的顶部设有用于与骨架上平面(10)连接的导流盘法兰(713)，所述导流管(72)设置在所述导流盘底(712)上。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的一种用于自动化装配的拖拽小车，其特征在于，所述骨架(1)的底部设有若干骨架脚轮(19)，所述骨架(1)的底部还设有若干插销(18)，所述插销(18)上可相对移动地设有用于插入或移出地面插销孔的销轴(180)。

技术总结
一种用于自动化装配的拖拽小车，包括骨架单元和工装单元，所述骨架单元设有骨架，所述骨架设有骨架上平面；所述工装单元设有一底部工装组件，所述底部工装组件设有工装盘，所述工装盘的顶部设有若干用于放置待转移至预定位置工装物料的工装板，所述工装盘的底部设有回转支撑齿轮，所述回转支撑齿轮通过推力轴承可相对转动地安装在所述骨架上平面上；所述骨架上平面上还设有驱动组件，所述驱动组件包括设置所述骨架上平面下方的减速电机以及设置在所述减速电机驱动轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮在所述骨架上平面上方与所述回转支撑齿轮啮合。可以将多个工装预先放置在小车上，由AGV拖拽至指定位置，效率较高。

技术研发人员：庾永健,柴赟
受保护的技术使用者：常州莫森智能科技有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/14