一种可拆卸车壳的无人车开发套件

本技术涉及无人车，尤其是一种可拆卸车壳的无人车开发套件。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的火热发展，自动驾驶接驳车、自动驾驶物流车、自动驾驶送餐车等成为了工厂重要的一部分。无人车在制作过程中需要进行不断地调试，以实现最终所需的功能，无人车一般包括底座及车壳，在调试过程中，为了对底座的元器件及模块进行保护，需要将车壳安装在底座上，目前一般是采用螺栓的方式对底座与车壳进行紧固。由于底座与车壳的紧固需要多个螺栓，增加车壳的安装及拆卸时间，从而降低了无人车的调试效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决上述背景技术中提到的技术问题之一，提供一种可拆卸车壳的无人车开发套件，便于底座与车壳的安装及拆卸，提高了无人车的调试效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种可拆卸车壳的无人车开发套件，其特征在于，包括车座及车壳，所述车壳一面设有盖设口，所述盖设口均匀布设有多个连接板，所述连接板一端与所述车壳固定连接，另一端位于所述车壳内，所述连接板背向所述车壳内的一面设有对准轴，所述车座凹设有与所述对准轴滑动配合的对准槽，所述车壳罩设在所述车座上，且所述对准轴嵌入至所述对准槽；

4、所述连接板背向所述车壳内的一面设有两铁块，两所述铁块位于所述对准轴的两侧，所述铁块凹设于所述连接板并与所述连接板固定连接；所述对准槽的两侧设有电磁锁体，所述电磁锁体凹设于所述车座并与所述车座固定连接，所述对准轴嵌入至所述对准槽时，所述铁块与所述电磁锁体对准，在所述电磁锁体得电时，所述电磁锁体吸合所述铁块。

5、进一步地，所述对准轴远离所述连接板的一端为弧面结构，且所述对准槽底部为与所述对准轴契合的弧面结构。

6、进一步地，所述连接板远离所述车壳内的一端设有锁定盒，所述锁定盒凹设在所述车座上并与所述车座固定连接，所述锁定盒设有腔体，且所述锁定盒朝向所述连接板的一侧设有与所述腔体连通的槽口，所述腔体内滑动设有锁定件，所述锁定件一端固定设有卡接头，另一端为铁性材质，在所述电磁锁体得电时，所述锁定件被所述电磁锁体吸合，使得所述卡接头通过所述槽口滑动穿出所述腔体外，且所述卡接头与所述连接板朝向所述车壳内的一面抵接。

7、进一步地，所述锁定盒设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述锁定盒及所述锁定件连接，所述电磁锁体失电时，在所述复位弹簧的弹力作用下，所述卡接头朝远离所述连接板方向移动，且所述卡接头通过所述槽口滑动穿入至所述腔体内；所述复位弹簧的弹力小于所述电磁锁体对所述锁定件产生的磁力。

8、进一步地，所述车壳的两侧分别设有环扣，所述车座背向所述车壳一面的两侧分别设有卷收器，所述卷收器通过拉绳与所述环扣连接，所述拉绳一端设有扣钩，另一端卷收在所述卷收器内。

9、进一步地，所述卷收器内通过隔板分为卷收仓及放置仓，所述放置仓内转动设有棘轮，所述棘轮的一侧设有棘爪，所述棘爪一端通过发条弹簧与所述放置仓转动连接，另一端与所述棘轮啮合，在所述发条弹簧的弹力作用下，所述棘爪朝远离所述棘轮方向转动；

10、所述放置仓内设有簧片，所述簧片一端与所述放置仓固定连接，另一端穿出所述放置仓外，且所述簧片的中部与所述棘爪抵接，在所述簧片的弹力作用下，所述棘爪压向所述棘轮，以对所述棘轮进行止回；

11、所述卷收仓内转动设有卷收辊，所述卷收辊穿设于所述隔板并与所述棘轮固定连接，且所述卷收辊与所述隔板转动连接，所述卷收辊另一端穿出卷收仓外并设有调节盘，所述拉绳远离所述环扣的一端与所述卷收辊固定连接。进一步地，所述簧片位于所述放置仓外的一端固定设有拉环。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1.将车壳罩设在车座上，当对准轴嵌入至对准槽时，证明车壳与车座对准，同时铁块与电磁锁体对准，通过控制电磁锁体得电，在电磁锁体的磁力作用下，电磁锁体对铁块进行吸附，以将连接板固定在车座上，而且在对准轴与对准槽的卡接作用下，能够避免车座与车壳发生偏移，增加了车壳与车座的连接稳定性。本实用新型通过磁性的方式将车壳固定在车座上，通过控制电磁锁体的失电或得电，能够便于底座与车壳的安装及拆卸，提高了无人车的调试效率。

14、2.由于锁定件远离卡接头的一端为铁性材质，当电磁锁体得电时，锁定件被电磁锁体吸附，使得卡接头通过槽口滑动穿出腔体外，并且卡接头的底部与连接板朝向车壳内的一面抵接，从而使得连接板夹设在卡接头与车座之间，进一步步增加了车座与车壳的连接稳定性。

技术特征：

1.一种可拆卸车壳的无人车开发套件，其特征在于，包括车座(1)及车壳(2)，所述车壳(2)一面设有盖设口，所述盖设口均匀布设有多个连接板(3)，所述连接板(3)一端与所述车壳(2)固定连接，另一端位于所述车壳(2)内，所述连接板(3)背向所述车壳(2)内的一面设有对准轴(31)，所述车座(1)凹设有与所述对准轴(31)滑动配合的对准槽(11)，所述车壳(2)罩设在所述车座(1)上，且所述对准轴(31)嵌入至所述对准槽(11)；

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸车壳的无人车开发套件，其特征在于：所述对准轴(31)远离所述连接板(3)的一端为弧面结构，且所述对准槽(11)底部为与所述对准轴(31)契合的弧面结构。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸车壳的无人车开发套件，其特征在于：所述连接板(3)远离所述车壳(2)内的一端设有锁定盒(5)，所述锁定盒(5)凹设在所述车座(1)上并与所述车座(1)固定连接，所述锁定盒(5)设有腔体(501)，且所述锁定盒(5)朝向所述连接板(3)的一侧设有与所述腔体(501)连通的槽口(502)，所述腔体(501)内滑动设有锁定件(51)，所述锁定件(51)一端固定设有卡接头(52)，另一端为铁性材质，在所述电磁锁体(42)得电时，所述锁定件(51)被所述电磁锁体(42)吸合，使得所述卡接头(52)通过所述槽口(502)滑动穿出所述腔体(501)外，且所述卡接头(52)与所述连接板(3)朝向所述车壳(2)内的一面抵接。

4.根据权利要求3所述的一种可拆卸车壳的无人车开发套件，其特征在于：所述锁定盒(5)设有复位弹簧(53)，所述复位弹簧(53)两端分别与所述锁定盒(5)及所述锁定件(51)连接，所述电磁锁体(42)失电时，在所述复位弹簧(53)的弹力作用下，所述卡接头(52)朝远离所述连接板(3)方向移动，且所述卡接头(52)通过所述槽口(502)滑动穿入至所述腔体(501)内；所述复位弹簧(53)的弹力小于所述电磁锁体(42)对所述锁定件(51)产生的磁力。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸车壳的无人车开发套件，其特征在于：所述车壳(2)的两侧分别设有环扣(6)，所述车座(1)背向所述车壳(2)一面的两侧分别设有卷收器(7)，所述卷收器(7)通过拉绳(61)与所述环扣(6)连接，所述拉绳(61)一端设有扣钩(611)，另一端卷收在所述卷收器(7)内。

6.根据权利要求5所述的一种可拆卸车壳的无人车开发套件，其特征在于：所述卷收器(7)内通过隔板分为卷收仓及放置仓，所述放置仓内转动设有棘轮(71)，所述棘轮(71)的一侧设有棘爪(72)，所述棘爪(72)一端通过发条弹簧与所述放置仓转动连接，另一端与所述棘轮(71)啮合，在所述发条弹簧的弹力作用下，所述棘爪(72)朝远离所述棘轮(71)方向转动；

7.根据权利要求6所述的一种可拆卸车壳的无人车开发套件，其特征在于：所述簧片(73)位于所述放置仓外的一端固定设有拉环(75)。

技术总结
本技术涉及无人车技术领域，尤其是一种可拆卸车壳的无人车开发套件，包括车座及车壳，所述车壳一面设有盖设口，所述盖设口均匀布设有多个连接板，所述连接板一端与所述车壳固定连接，另一端位于所述车壳内，所述连接板背向所述车壳内的一面设有对准轴，所述车座凹设有与所述对准轴滑动配合的对准槽，所述连接板通过铁块及电磁锁体与所述车座连接。本技术的一种可拆卸车壳的无人车开发套件，便于底座与车壳的安装及拆卸，提高了无人车的调试效率。

技术研发人员：余柳丹,王玉江,黄慧琼,罗德意,周世涛,马月娟
受保护的技术使用者：广西科技大学
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/12