一种可堆叠多层的运输机器人的制作方法

本技术涉及运输机器人，具体地说，涉及一种可堆叠多层的运输机器人。

背景技术：

1、运输机器人是一款无线遥控的运输车辆，可以在不同路况的建筑工地运送建筑物料或工具，运输车辆可以取替人手处理及搬运重型物件，从而减低工伤机会及提升工作效率，在工作人员去对货物进行运输时，需要工作人员借助运输机器人去对货物进行运输，由于运输机器人的顶端周围未设置遮挡物，依次堆叠货物的过程中，货物容易产生错位叠加，导致在运输的过程中，堆叠的货物容易发生掉落，为此我们亟需提供一种可堆叠多层的运输机器人。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可堆叠多层的运输机器人，可以去对运输机器人顶端进行堆叠货物，并且防止货物在运输的过程中发生掉落。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种可堆叠多层的运输机器人，所采用的技术方案是：包括机箱，所述机箱的内侧壁固定连接有固定框，所述固定框的内部开设有收放槽，所述收放槽的内侧壁固定连接有电机，所述电机的两端输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆的外部螺纹连接有套板，所述套板的顶端转动连接有活动板，所述活动板的一端转动连接有折叠杆。

5、所述收放槽的内侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有放置板，所述折叠杆的内侧壁固定连接有拉伸弹簧。

6、作为优选方案，所述放置板的外侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁两侧均转动连接有转动齿轮，所述凹槽的内侧壁滑动连接有拉板，所述转动齿轮的一侧均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有滑块，所述放置板的顶端开设有活动槽，所述滑块的顶端固定连接有挡板，所述放置板的顶端固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有套杆，在工作人员去将运输机器人进行使用时，可以方便工作人员去将物品进行堆放。

7、作为优选方案，所述螺纹杆的外壁均匀固定连接有螺纹，所述滑块的内部开设有螺纹槽，在工作人员去将运输机器人进行使用时，可以使螺纹杆转动带动滑块进行滑动。

8、作为优选方案，所述活动槽的内侧壁开设有限位槽，所述滑块的外侧壁固定连接有限位块，且限位槽的内侧壁滑动连接有限位块，在工作人员去将运输机器人进行使用时，可以对滑块进行限位。

9、作为优选方案，所述拉板的顶端开设有齿槽，且齿槽的尺寸和转动齿轮的尺寸相同，所述拉板和转动齿轮的连接方式设置为啮合连接，在工作人员去将运输机器人进行使用时，可以使拉板滑动带动转动齿轮进行转动。

10、作为优选方案，所述固定框的顶端均匀开设有滑槽，且滑槽的内部贯穿设置有连接杆，且滑槽和收放槽的内部设置为相互贯穿，在工作人员去将运输机器人进行使用时，可以使机器人进行升降。

11、作为优选方案，所述放置板水平垂直设置在收放槽的上方，所述机箱的顶端开设有贯穿槽，且贯穿槽和收放槽的内部设置为相互贯穿，在工作人员去将运输机器人进行使用时，可以方便机器人将物品进行升举。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种可堆叠多层的运输机器人，具备以下有益效果：

14、1、本实用新型通过设置电机、连接杆、套板、活动板、折叠杆，通过启动电机，可以使电机输出轴通过联轴器带动连接杆进行转动，使连接杆转动带动外部螺纹连接的套板进行滑动，使套板带动活动板进行翻转，通过活动板的一端转动连接有折叠杆，可以使外侧转动连接有折叠杆的伸缩杆进行上升，从而可以对底端固定连接有伸缩杆的放置板进行升降。

15、2、本实用新型通过设置套杆、挡板、转动齿轮、螺纹杆、滑块，通过滑动凹槽内侧壁滑动连接的拉板，可以使拉板滑动带动转动齿轮进行转动，使转动齿轮一端固定连接的螺纹杆进行转动，从而可以使外部螺纹连接的滑块进行滑动，使底端固定连接有滑块的挡板进行滑动，使挡板在套杆的外部进行滑动，使挡板对放置在放置板顶端的物品进行夹紧限位，可以去对货物进行堆叠。

技术特征：

1.一种可堆叠多层的运输机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内侧壁固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的内部开设有收放槽(10)，所述收放槽(10)的内侧壁固定连接有电机(8)，所述电机(8)的两端输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外部螺纹连接有套板(12)，所述套板(12)的顶端转动连接有活动板(13)，所述活动板(13)的一端转动连接有折叠杆(14)；

2.根据权利要求1所述的一种可堆叠多层的运输机器人，其特征在于：所述放置板(2)的外侧开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的内壁两侧均转动连接有转动齿轮(16)，所述凹槽(20)的内侧壁滑动连接有拉板(3)，所述转动齿轮(16)的一侧均固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的外部螺纹连接有滑块(19)，所述放置板(2)的顶端开设有活动槽(17)，所述滑块(19)的顶端固定连接有挡板(6)，所述放置板(2)的顶端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的内侧壁固定连接有套杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可堆叠多层的运输机器人，其特征在于：所述螺纹杆(18)的外壁均匀固定连接有螺纹，所述滑块(19)的内部开设有螺纹槽。

4.根据权利要求2所述的一种可堆叠多层的运输机器人，其特征在于：所述活动槽(17)的内侧壁开设有限位槽，所述滑块(19)的外侧壁固定连接有限位块，且限位槽的内侧壁滑动连接有限位块。

5.根据权利要求2所述的一种可堆叠多层的运输机器人，其特征在于：所述拉板(3)的顶端开设有齿槽，且齿槽的尺寸和转动齿轮(16)的尺寸相同，所述拉板(3)和转动齿轮(16)的连接方式设置为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可堆叠多层的运输机器人，其特征在于：所述固定框(9)的顶端均匀开设有滑槽，且滑槽的内部贯穿设置有连接杆(11)，且滑槽和收放槽(10)的内部设置为相互贯穿。

7.根据权利要求1所述的一种可堆叠多层的运输机器人，其特征在于：所述放置板(2)水平垂直设置在收放槽(10)的上方，所述机箱(1)的顶端开设有贯穿槽，且贯穿槽和收放槽(10)的内部设置为相互贯穿。

技术总结
本技术涉及运输机器人技术领域，且公开了一种可堆叠多层的运输机器人，包括机箱，所述机箱的内侧壁固定连接有固定框，所述固定框的内部开设有收放槽，所述收放槽的内侧壁固定连接有电机，所述电机的两端输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆的外部螺纹连接有套板。本技术通过设置电机、连接杆、套板、活动板、折叠杆，通过启动电机，可以使电机输出轴通过联轴器带动连接杆进行转动，使连接杆转动带动外部螺纹连接的套板进行滑动，使套板带动活动板进行翻转，通过活动板的一端转动连接有折叠杆，可以使外侧转动连接有折叠杆的伸缩杆进行上升，从而可以对底端固定连接有伸缩杆的放置板进行升降。

技术研发人员：王志明
受保护的技术使用者：江苏铭爵物流设备科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15