一种缓冲型双向AGV小车的制作方法

本技术属于agv小车的，尤其涉及一种缓冲型双向agv小车。

背景技术：

1、现有的中国专利数据库中，公开了名称为agv底盘及agv小车的专利，申请号为cn201922494708.8，申请日为20191231，公告号为cn211196432u，公告日为20200807，agv底盘包括：底盘本体；安装支架，安装支架可转动地连接于底盘本体；两个差速驱动轮，两个差速驱动轮安装于安装支架，当两个差速驱动轮以不同转速转动时，安装支架能够相对于底盘本体转动；以及多个万向轮，多个万向轮安装于底盘本体且分布在安装支架周围。根据本申请实施例的agv底盘，通过两个差速驱动轮实现agv底盘的全向移动和旋转，多个万向轮与两个差速驱动轮配合，使得底盘本体保持平稳，提供多个支撑点，减小agv底盘在旋转时和地面的滑动摩擦。

2、现有的agv小车在日常使用过程中，缺少必要的防撞装置，导致agv小车在使用过程中易发生撞击，从而导致agv小车损坏的现象，因此，本文旨在提出一种缓冲型双向agv小车，解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的agv小车缺少必要的防撞装置，为了改善其不足之处，本实用新型提供了一种缓冲型双向agv小车。

2、为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种缓冲型双向agv小车，包括有agv车体以及两组驱动轮，对应的驱动轮之间经纵轴连接，所述agv车体的车头与车尾处均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有与agv车体固接的箱体，箱体两侧分别穿插有左移动轴与右移动轴，穿过箱体内的左移动轴自由端连接有第一磁铁，第一磁铁的n极一侧与左移动轴连接，第一磁铁的s极一侧经第一横轴连接有第二磁铁，第二磁铁的s极与第一横轴另一端连接，穿过箱体内的右移动轴自由端连接有第三磁铁，第三磁铁的s极一侧与右移动轴连接，第三磁铁的n极一侧经第二横轴连接有第四磁铁，第四磁铁的n极与第二横轴另一端连接，所述第二磁铁的n极正对第三磁铁的n极设置，所述第一磁铁的s极正对第四磁铁的s极设置，位于箱体外的左移动轴与右移动轴自由端均连接有防护部件。

4、本实用新型工作时，当agv车体受到撞击后，防护部件会由于撞击作用通过左移动轴或右移动轴，向agv车体内侧移动，在移动的过程中，左移动轴带动第一磁铁朝向右侧移动，第一磁铁与第四磁铁之间的距离逐渐缩小，右移动轴带动第三磁铁朝向左侧移动，第二磁铁与第三磁铁之间的距离逐渐缩小，由于同性相斥的作用产生斥力，对防护部件的移动起到抵触作用，形成缓冲效果。

5、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：由于缓冲机构的设置，能够使得agv车体在受到撞击时，通过斥力对撞击力进行抵消，起到有效地缓冲，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。

6、作为优选方案，所述防护部件内侧设置有与左移动轴或右移动轴连接的套筒，纵轴外表面固接有限位板，左移动轴或右移动轴的自由端均穿过限位板，位于箱体内设置，所述左移动轴或右移动轴上均套接有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵触在套筒外端面上，另一端抵触在限位板表面上。压缩弹簧的设置，通过压缩弹簧的变形弹力对撞击力进行二次抵消。

7、作为优选方案，所述防护部件包括有护板，所述护板两侧连接有侧挡板。

8、作为优选方案，所述护板与侧挡板外表面设置有弹性橡胶垫。

9、作为优选方案，所述箱体内底面上设置有若干横向的导向座，导向座内设置有导向槽，所述第一横轴与第二横轴滑动连接在对应的导向槽内。导向座的设置提高了左移动轴或右移动轴在移动过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种缓冲型双向agv小车，包括有agv车体以及两组驱动轮，对应的驱动轮之间经纵轴连接，其特征在于：所述agv车体的车头与车尾处均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有与agv车体固接的箱体，箱体两侧分别穿插有左移动轴与右移动轴，穿过箱体内的左移动轴自由端连接有第一磁铁，第一磁铁的n极一侧与左移动轴连接，第一磁铁的s极一侧经第一横轴连接有第二磁铁，第二磁铁的s极与第一横轴另一端连接，穿过箱体内的右移动轴自由端连接有第三磁铁，第三磁铁的s极一侧与右移动轴连接，第三磁铁的n极一侧经第二横轴连接有第四磁铁，第四磁铁的n极与第二横轴另一端连接，所述第二磁铁的n极正对第三磁铁的n极设置，所述第一磁铁的s极正对第四磁铁的s极设置，位于箱体外的左移动轴与右移动轴自由端均连接有防护部件。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲型双向agv小车，其特征在于：所述防护部件内侧设置有与左移动轴或右移动轴连接的套筒，纵轴外表面固接有限位板，左移动轴或右移动轴的自由端均穿过限位板，位于箱体内设置，所述左移动轴或右移动轴上均套接有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵触在套筒外端面上，另一端抵触在限位板表面上。

3.根据权利要求2所述的一种缓冲型双向agv小车，其特征在于：所述防护部件包括有护板，所述护板两侧连接有侧挡板。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲型双向agv小车，其特征在于：所述护板与侧挡板外表面设置有弹性橡胶垫。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种缓冲型双向agv小车，其特征在于：所述箱体内底面上设置有若干横向的导向座，导向座内设置有导向槽，所述第一横轴与第二横轴滑动连接在对应的导向槽内。

技术总结
本技术涉及一种缓冲型双向AGV小车。该装置包括有AGV车体以及两组驱动轮，对应的驱动轮之间经纵轴连接，所述AGV车体的车头与车尾处均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有与AGV车体固接的箱体，箱体两侧分别穿插有左移动轴与右移动轴，穿过箱体内的左移动轴自由端连接有第一磁铁，第一磁铁的S极一侧经第一横轴连接有第二磁铁，穿过箱体内的右移动轴自由端连接有第三磁铁，第三磁铁的N极一侧经第二横轴连接有第四磁铁，位于箱体外的左移动轴与右移动轴自由端均连接有防护部件，由于缓冲机构的设置，能够使得AGV车体在受到撞击时，通过斥力对撞击力进行抵消，起到有效地缓冲，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。

技术研发人员：陈洪
受保护的技术使用者：江苏易普莎自动化科技有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15