一种基于物联网的无人巡检装置的制作方法

本技术涉及巡检设备，具体而言，涉及一种基于物联网的无人巡检装置。

背景技术：

1、物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

2、工厂巡检是保障工厂设备安全稳定运行的一项日常生产工作，它能提高工厂设备的可靠性。目前现有工厂设备巡检普遍采用人工巡视、手工录入的工作方法，该方式存在极大人为因素干扰，容易导致巡检不到位、漏检、误检等缺陷发生，且无法24小时实时巡检，巡检效率低、周期长，无法确保系统管理人员实时、全面地了解巡检状态，现有的巡检设备通过摄像设备获取图像时高度单一，在工厂巡检时由于堆叠货物的高度差异，所获取的图像数据死角多，巡检效果不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的无人巡检装置，其能够根据所巡检的位置高度不同，可以调节摄像装置的高度，保证巡检区域图像获取的完整性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、本申请实施例提供一种基于物联网的无人巡检装置，包括：行走机构，行走机构包括履带总成和驱动总成，履带总成设置于驱动总成上；环境参数监测机构，环境参数监测机构包括环境监测仪器、控制模块和通讯模块，环境监测仪器设置于驱动总成上，通讯模块和环境监测仪器均与控制模块连接；环境图像监测机构，环境图像监测机构包括摄像机，摄像机设置于驱动总成上，驱动总成和摄像机之间设置有升降件，升降件分别连接摄像机和驱动总成。

4、在本实用新型的一些实施例中，上述升降件包括剪叉架，剪叉架设置于驱动总成上，摄像机设置于剪叉架远离驱动总成的一侧。

5、在本实用新型的一些实施例中，上述驱动总成上设置有探障组件，探障组件包括探障雷达，探障雷达与控制模块连接。

6、在本实用新型的一些实施例中，上述驱动总成上设置有gps模块，gps模块与控制模块连接。

7、在本实用新型的一些实施例中，上述通讯模块为无线通信模块。

8、在本实用新型的一些实施例中，上述驱动总成上设置有照明组件，照明组件包括照明灯，照明灯与控制模块连接。

9、在本实用新型的一些实施例中，上述驱动总成上设置有电源，电源与控制模块连接。

10、在本实用新型的一些实施例中，上述电源包括可充电电池，可充电电池为锂离子电池。

11、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

12、本申请实施例提供一种基于物联网的无人巡检装置，包括：行走机构，行走机构包括履带总成和驱动总成，履带总成设置于驱动总成上；环境参数监测机构，环境参数监测机构包括环境监测仪器、控制模块和通讯模块，环境监测仪器设置于驱动总成上，通讯模块和环境监测仪器均与控制模块连接；环境图像监测机构，环境图像监测机构包括摄像机，摄像机设置于驱动总成上，驱动总成和摄像机之间设置有升降件，升降件分别连接摄像机和驱动总成。

13、上述行走机构用于驱动整个无人巡检装置移动，在巡检区域内获取巡视数据。上述履带总成用于增加数据获取的稳定性，便于在复杂区域内进行巡检数据的获取。上述驱动总成用于驱动整个履带总成运动，为整个无人巡检装置提供动力。上述环境参数监测机构用于获取行走机构所巡视区域的环境参数，上述控制模块用于整合所获取的环境参数，然后通过通讯模块实时传递至云服务器。上述环境图像监测机构用于获取巡检区域的图像，通过控制模块将环境参数匹配环境图像数据，便于代替人为巡检，也便于后续的回放读取。上述升降件用于抬升摄像机获取图像数据的位置，便于获取拍摄死角的数据，提升数据获取的完整性。

14、因此，该基于物联网的无人巡检装置，其能够根据所巡检的位置高度不同，可以调节摄像装置的高度，保证巡检区域图像获取的完整性。

技术特征：

1.一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，所述升降件包括剪叉架，所述剪叉架设置于所述驱动总成上，所述摄像机设置于所述剪叉架远离所述驱动总成的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，所述驱动总成上设置有探障组件，所述探障组件包括探障雷达，所述探障雷达与所述控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，所述驱动总成上设置有gps模块，所述gps模块与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，所述通讯模块为无线通信模块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，所述驱动总成上设置有照明组件，所述照明组件包括照明灯，所述照明灯与所述控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，所述驱动总成上设置有电源，所述电源与所述控制模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，所述电源包括可充电电池，所述可充电电池为锂离子电池。

技术总结
本技术提出了一种基于物联网的无人巡检装置，涉及巡检设备技术领域。一种基于物联网的无人巡检装置，包括：行走机构，行走机构包括履带总成和驱动总成，履带总成设置于驱动总成上；环境参数监测机构，环境参数监测机构包括环境监测仪器、控制模块和通讯模块，环境监测仪器设置于驱动总成上，通讯模块和环境监测仪器均与控制模块连接；环境图像监测机构，环境图像监测机构包括摄像机，摄像机设置于驱动总成上，驱动总成和摄像机之间设置有升降件，升降件分别连接摄像机和驱动总成。该基于物联网的无人巡检装置，其能够根据所巡检的位置高度不同，可以调节摄像装置的高度，保证巡检区域图像获取的完整性。

技术研发人员：王术培
受保护的技术使用者：成都锦春科技有限责任公司
技术研发日：20230520
技术公布日：2024/1/15