一种AGV智能机器人的活动底盘的制作方法

本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种agv智能机器人的活动底盘。

背景技术：

1、随着现代工业对无人化、智能化的青睐，agv越来越多的应用在货物搬运的场景中，agv是自动导引小车的简称，是指装有电磁或则光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。

2、通常的agv小车都由支撑部分和驱动部分组成，驱动部分往往是在一个底盘上设置一些驱动轮组。为了实现机器人的万向移动，现有agv底盘中通常设置多个驱动轮和从动轮，通过电机带动驱动轮转动，且驱动轮和电机之间还需采用皮带和皮带轮传动或者采用齿链传动，占用车体内的空间较大；因此该底盘存在空间利用率低的问题。

3、有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种agv智能机器人的活动底盘，来解决上述底盘存在空间利用率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种agv智能机器人的活动底盘，包括：

4、底座；

5、第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；

6、第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；

7、驱动器，设置在所述第一移动部件上，用于为所述底盘提供移动动力，所述驱动器包括抱闸电机、减速机和驱动轮，所述抱闸电机、所述减速机和所述驱动轮为集成一体结构，所述驱动轮与地面接触。

8、所述agv智能机器人的活动底盘，所述第一移动部件包括分布在所述底座宽度方向两侧的安装架，所述安装架中部与所述底座活动连接，所述安装架上均开有用于安装所述驱动器的安装口，所述安装架远离所述安装口的一端设置有第一万向轮。

9、作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述安装架远离所述第一万向轮的一端均设置有连接件，所述安装架均通过连接件与所述底座活动连接，且所述连接件向下挤压所述安装架。

10、作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述连接件包括固定块、滑轴和弹性件，所述固定块固定设置在所述底座上，所述滑轴设置在所述安装架上，且与所述固定块竖直滑动连接。

11、作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述弹性件为弹簧或者弹性片。

12、作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述第二移动部件包括安装板，所述安装板中部与所述底座活动连接，所述安装板长度方向的两端均设置有第二万向轮。

13、作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述底座包括底板，以及设置在所述底板上的框架，所述框架用于安装所述第一移动部件和所述第二移动部件。

14、作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述底板和所述框架均具有镂空结构。

15、作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述底板和所述框架之间可为拼装连接结构或一体结构。

16、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

17、本实用新型通过将抱闸电机、减速机和驱动轮集成为一体，形成一体式驱动的驱动器，从而达到减小驱动器的占用空间，也有效降低了故障率，可靠性较高，且一体式的驱动器也提高了装配的便利性，更加实用。

技术特征：

1.一种agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述第一移动部件包括分布在所述底座宽度方向两侧的安装架，所述安装架中部与所述底座活动连接，所述安装架上均开有用于安装所述驱动器的安装口，所述安装架远离所述安装口的一端设置有第一万向轮。

3.根据权利要求2所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述安装架远离所述第一万向轮的一端均设置有连接件，所述安装架均通过所述连接件与所述底座活动连接，且所述连接件向下挤压所述安装架。

4.根据权利要求3所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述连接件包括固定块、滑轴和弹性件，所述固定块固定设置在所述底座上，所述滑轴设置在所述安装架上，且与所述固定块竖直滑动连接。

5.根据权利要求4所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者弹性片。

6.根据权利要求1所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述第二移动部件包括安装板，所述安装板中部与所述底座活动连接，所述安装板长度方向的两端均设置有第二万向轮。

7.根据权利要求1-6任意一项所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述底座包括底板，以及设置在所述底板上的框架，所述框架用于安装所述第一移动部件和所述第二移动部件。

8.根据权利要求7所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述底板和所述框架均具有镂空结构。

9.根据权利要求7所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述底板和所述框架之间可为拼装连接结构或一体结构。

技术总结
本技术提供了一种AGV智能机器人的活动底盘，包括：底座；第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；驱动器，设置在所述第一移动部件上，用于为所述底盘提供移动动力，所述驱动器包括抱闸电机、减速机和驱动轮，所述抱闸电机、所述减速机和所述驱动轮为集成一体结构，所述驱动轮与地面接触。本技术通过将抱闸电机、减速机和驱动轮集成为一体，形成一体式驱动的驱动器，达到减小驱动器的占用空间，降低了故障率，且一体式的驱动器也提高了装配便利性。

技术研发人员：彭小修
受保护的技术使用者：深圳奥唐智能科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15