一种AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，特别是涉及一种agv小车。

背景技术：

1、agv小车是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆，它装备有电磁、光学或视觉等自动导航装置，能够识别轨迹路径和标识位，按照预先设定的路径自主运行，并完成运送作业，是一种无人驾驶自动化运输设备，叫作自动导向车，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。

2、由于所需行业的不同，agv小车的种类也不同，其中就包括叉车式agv、背托式agv、潜入式agv、牵引式agv以及辊筒agv等多种类别，而辊筒agv上的电动辊筒一般与小车行进方向呈垂直设置或平行设置，电动辊筒平行设置的agv小车上一般会安装挡板以用来防止输送的物料掉落，但呈垂直设置的电动辊筒agv一般用于物料转运，因此不便设置挡板等此类防护装置。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现由于电动辊筒与小车行进方向垂直设置的agv小车没有挡板等防护装置，导致小车运输过程中很容易使顶部运输的零件掉落，尤其是在小车启停的时候；甚至在具有一定坡度的路况时，顶部的零件很容易沿电动辊筒的曲面滑落，从而导致零件损坏。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种agv小车，便于对运输的零件进行防护，同时在小车启停、小车运输以及在坡度路况下防止运输的零件掉落损坏。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种agv小车，包括：车本体和设置在其顶部的滚筒式送料机构，所述车本体的两侧分别安装有传感器，还包括车本体前后两端分别设置的物料防护机构，所述物料防护机构包括对称设置的物料防护组件；

3、所述物料防护组件包括防护弧板件和驱动防护弧板件围绕其圆心转动驱动装置，所述防护弧板件位于容纳槽内，所述驱动装置位于车本体内，所述驱动装置驱动防护弧板件转动时其内侧端部位于车本体的上方；

4、所述防护弧板件的内侧开设有弧形沉头槽，所述弧形沉头槽内连接有不少于两个的限位滑轮，所述限位滑轮的一端分别与车本体连接。

5、通过采用上述技术方案，当车本体在接收零件后，驱动装置驱动防护弧板件进行转动，使防护弧板件相向的端部转动至车本体的上方，以防止车本体在启停、运输以及在坡度路况下零件掉落损坏。

6、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护弧板件包括弧形板，所述弧形板的外圆上连接有与其相适配的弧形齿条。

7、通过采用上述技术方案，驱动装置打动弧形板围绕其圆心进行旋转，从而使防护弧板件相向的端部转动至车本体的上方，或对滚筒式送料机构前后两端的送料区域进行阻挡，以防止零件掉落。

8、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弧形板靠近外侧的一端开设有豁口，所述豁口处连接有与其适配的防护缓冲机构，所述防护缓冲机构包括缓冲板、限位杆和套装在限位杆上的弹簧，所述限位杆的一端贯穿弧形板且与缓冲板连接，所述弹簧的一端与缓冲板连接，另一端与豁口的底壁连接，所述缓冲板远离弹簧的一侧连接有不少于一个的滚动球头。

9、通过采用上述技术方案，驱动装置带动弧形板围绕其圆心进行旋转，使其端部对滚筒式送料机构前后两端的送料区域进行阻挡，若零件与弧形板发生碰撞时，缓冲板挤压弹簧，对其撞击力进行缓冲消能，同时为防止缓冲板随弧形板旋转时与零件直接接触，滚动球头可以有效地防止缓冲板与零件相互磨损。

10、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的一端连接有齿轮，所述齿轮与弧形齿条相互啮合，所述伺服电机驱动齿轮转动时，仅在弧形齿条的范围内运动。

11、通过采用上述技术方案，伺服电机带动齿轮旋转，并在弧形齿条的配合下带动弧形板围绕其圆心转动，并使弧形板端部对车本体上的零件进行防护。

12、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车本体的前后两侧的底端分别安装有防撞梁一，所述车本体左右两侧的底端分别连接有防撞梁二。

13、通过采用上述技术方案，防撞梁一与防撞梁二提高车本体的防撞性能，有效防止车本体损坏。

14、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护弧板件件不运作时，防护弧板件均位于防撞梁二之间。

15、通过采用上述技术方案，防护弧板件位于防撞梁二内，有效防止防护弧板件与外部设备碰撞，进而提高零件的使用寿命。

16、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚筒式送料机构包括对称设置的安装座，所述安装座之间转动连接有若干个电动辊筒。

17、通过采用上述技术方案，车本体与感应器配合行驶至对应的物料接收装置的工作区域内，并在电动辊筒的作用下将零件或物料运输至车本体的上方。

18、综上所述，本实用新型包括以下至少一种agv小车有益技术效果：

19、1、通过驱动装置和防护弧板件的配合，伺服电机带动齿轮旋转，并在弧形齿条的配合下使弧形板围绕其圆心转动，并使防护弧板件相向的端部转动至车本体的上方，对滚筒式送料机构的传输物料区域进行隔挡，从而使agv在启停、运输以及在坡度路况下防止运输的零件掉落损坏。

20、2、当零件在撞击缓冲板时，将压力传递至弹簧，从而防止零件与缓冲板直接硬性接触，进一步对零件进行保护，同时弧形板在滚动球头的作用防止零件磨损。

技术特征：

1.一种agv小车，包括：车本体(1)和设置在其顶部的滚筒式送料机构(20)，所述车本体(1)的两侧分别安装有传感器(3)，其特征在于，还包括车本体(1)前后两端分别设置的物料防护机构，所述物料防护机构包括对称设置的物料防护组件(50)；

2.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，所述防护弧板件(51)包括弧形板(511)，所述弧形板(511)的外圆上连接有与其相适配的弧形齿条(512)。

3.根据权利要求2所述的一种agv小车，其特征在于，所述弧形板(511)靠近外侧的一端开设有豁口(513)，所述豁口(513)处连接有与其适配的防护缓冲机构(514)，所述防护缓冲机构(514)包括缓冲板(5141)、限位杆(5142)和套装在限位杆(5142)上的弹簧(5143)，所述限位杆(5142)的一端贯穿弧形板(511)且与缓冲板(5141)连接，所述弹簧(5143)的一端与缓冲板(5141)连接，另一端与豁口(513)的底壁连接，所述缓冲板(5141)远离弹簧(5143)的一侧连接有不少于一个的滚动球头(5144)。

4.根据权利要求2所述的一种agv小车，其特征在于，所述驱动装置(52)包括伺服电机(521)，所述伺服电机(521)的一端连接有齿轮(522)，所述齿轮(522)与弧形齿条(512)相互啮合，所述伺服电机(521)驱动齿轮(522)转动时，仅在弧形齿条(512)的范围内运动。

5.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，所述车本体(1)的前后两侧的底端分别安装有防撞梁一(4)，所述车本体(1)左右两侧的底端分别连接有防撞梁二(6)。

6.根据权利要求5所述的一种agv小车，其特征在于，所述防护弧板件(51)件不运作时，防护弧板件(51)均位于防撞梁二(6)之间。

7.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，所述滚筒式送料机构(20)包括对称设置的安装座(21)，所述安装座(21)之间转动连接有若干个电动辊筒(22)。

技术总结
本技术涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种AGV小车，包括：车本体和设置在其顶部的滚筒式送料机构，所述车本体的两侧分别安装有传感器，还包括车本体前后两端分别设置的物料防护机构，所述物料防护机构包括对称设置的物料防护组件，所述物料防护组件包括防护弧板件和驱动防护弧板件围绕其圆心转动驱动装置，所述防护弧板件位于容纳槽内，所述驱动装置位于车本体内。本技术通过驱动装置和防护弧板件的配合，伺服电机带动齿轮旋转，并在弧形齿条的配合下使弧形板围绕其圆心转动，并使防护弧板件相向的端部转动至车本体的上方，对滚筒式送料机构的传输物料区域进行隔挡，从而使AGV在启停、运输以及在坡度路况下防止运输的零件掉落损坏。

技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟
受保护的技术使用者：苏州元子智能科技有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15