转向驱动机构及矿用自卸车的制作方法

本技术涉及车辆转向系统，尤其涉及一种转向驱动机构及矿用自卸车。

背景技术：

1、目前，工程车辆的转向系统的转向油缸固定设置于工程车辆的车架上，转向油缸的两个活塞杆分别通过第一销轴与两个拉杆铰接，两个拉杆分别背离两个活塞杆的一端通过第二销轴与两个转向节铰接，两个转向节均连接于工程车辆的前桥，通过油缸的两个活塞杆的伸缩动作来驱动转向节动作进而实现车轮偏转一定的角度，以实现转向。使用该转向系统的工程车辆在行驶时，由于受到颠簸路面的影响而使得转向系统的各个部件受到不同的载荷，而该转向系统的拉杆与油缸的活塞杆之间在竖直方向上为刚性连接，因此，在受到不同的载荷时，拉杆与油缸的活塞杆之间具有刚性冲击，以使活塞杆在油缸的缸体内伸缩时，活塞杆相对于缸体具有沿缸体径向方向的载荷力，长时间使用后，对油缸的密封件以及拉杆等部件的磨损影响较大，进而影响使用寿命，提高了工程车辆的使用成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种转向驱动机构及矿用自卸车，能够吸收自卸车的两侧车轮上下跳动带来的冲击力，提高零部件使用寿命。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、转向驱动机构，包括：

4、油缸，包括缸体和活塞杆，所述活塞杆贯穿所述缸体，且所述活塞杆与所述缸体滑动连接；

5、两组连接组件，分别连接于所述活塞杆的两端，所述连接组件包括拉杆、第一球形销、缓冲接头以及第二球形销，所述第一球形销和所述缓冲接头分别连接于所述拉杆的两端，所述第一球形销与所述活塞杆的端部球铰接，所述第二球形销与所述缓冲接头球铰接。

6、作为一种可选方案，所述连接组件还包括连接套环，所述活塞杆的两端均设置半球形凹槽，两个所述连接套环连接于所述活塞杆的两端，所述连接套环与所述半球形凹槽构成限位腔，所述第一球形销的第一球形头限位于所述限位腔内。

7、作为一种可选方案，所述活塞杆的端面与所述连接套环之间设置有调整套环，所述调整套环套设于所述第一球形头，所述第一球形头的凸球面同时与所述调整套环的内壁面以及所述半球形凹槽的凹球面贴合。

8、作为一种可选方案，所述连接组件还包括第一螺母，所述连接套环螺纹连接于所述活塞杆的外壁，所述第一螺母螺纹连接于所述活塞杆的外壁并抵接所述连接套环。

9、作为一种可选方案，所述缓冲接头内设置有球销外壳，所述第二球形销的第二球形头铰接于所述球销外壳内。

10、作为一种可选方案，所述缓冲接头包括相互连接的缓冲连杆和缓冲座，所述缓冲连杆与所述拉杆的端部连接，所述缓冲座设置有贯通槽，所述贯通槽的内壁设置有两个间隔设置的卡槽，所述球销外壳设置于所述贯通槽内，两个卡环分别卡入两个所述卡槽内，所述球销外壳限位于两个所述卡环之间。

11、作为一种可选方案，所述拉杆的一端设置有第一螺纹孔，另一端设置有第一外螺纹，所述第一球形销的第一连杆设置有与所述第一螺纹孔相配合的第二外螺纹，所述缓冲接头设置有与所述第一外螺纹相配合第二螺纹孔，所述第一连杆螺纹连接于所述第一螺纹孔，所述拉杆的另一端螺纹连接于所述第二螺纹孔。

12、作为一种可选方案，所述连接组件还包括第二螺母，所述第二螺母螺纹连接于所述第一连杆的外壁并抵接所述拉杆。

13、作为一种可选方案，所述缓冲接头开设有与所述第二螺纹孔连通的缝隙，所述缓冲接头的外表面还设置有两个连接块，两个所述连接块位于所述缝隙的两侧，连接件同时连接两个所述连接块以使两个所述连接块能够相互靠近进而减小所述缝隙的尺寸。

14、矿用自卸车，包括上述任一方案中所述的转向驱动机构。

15、本实用新型的有益效果：

16、本实用新型提供的一种转向驱动机构，拉杆的一端通过第一球形销与油缸的活塞杆球铰接，另一端连接缓冲接头，缓冲接头通过第二球形销与转向节进行球铰接，转向节连接于前桥。当工程车辆在行驶时，车轮与路面接触，两侧车轮产生上下跳动，现有技术中的铰接结构容易使活塞杆相对缸体在沿缸体的径向方向受力，活塞杆在缸体内滑动时，容易损坏油缸的密封结构导致出现油缸漏油，而第一球形销能够实现拉杆和活塞杆之间在任意方向的摆动，使得活塞杆在缸体内滑动时只承受轴向力，有效吸收了活塞杆相对于缸体在缸体的径向方向上载荷力，以降低车轮上下跳动对油缸产生的影响，活塞杆在缸体中滑动时，活塞杆在缸体内滑动更加顺畅，提高油缸的使用寿命；而第二球形销一端与缓冲接头球铰接，另一端连接转向节，第二球形销相对于缓冲接头能够进行360°旋转以及能够以缓冲接头为支点进行摆动，以使第二球形销与转向节安装连接更加方便，匹配程度更高，且能够吸收车轮跳动对缓冲接头等零部件的影响，提高整体使用寿命。该转向驱动机构采用两处球铰接的连接方式，转向动力通过球面接触传递至转向节，接触面较大，以提高承载能力，且球面接触能够允许载荷力从各个方向传递，而不影响结构的使用。

技术特征：

1.转向驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，所述连接组件(2)还包括连接套环(25)，所述活塞杆(12)的两端均设置半球形凹槽(121)，两个所述连接套环(25)连接于所述活塞杆(12)的两端，所述连接套环(25)与所述半球形凹槽(121)构成限位腔，所述第一球形销(22)的第一球形头(221)限位于所述限位腔内。

3.根据权利要求2所述的转向驱动机构，其特征在于，所述活塞杆(12)的端面与所述连接套环(25)之间设置有调整套环(251)，所述调整套环(251)套设于所述第一球形头(221)，所述第一球形头(221)的凸球面同时与所述调整套环(251)的内壁面以及所述半球形凹槽(121)的凹球面贴合。

4.根据权利要求2所述的转向驱动机构，其特征在于，所述连接组件(2)还包括第一螺母(26)，所述连接套环(25)螺纹连接于所述活塞杆(12)的外壁，所述第一螺母(26)螺纹连接于所述活塞杆(12)的外壁并抵接所述连接套环(25)。

5.根据权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，所述缓冲接头(23)内设置有球销外壳(2321)，所述第二球形销(24)的第二球形头(241)铰接于所述球销外壳(2321)内。

6.根据权利要求5所述的转向驱动机构，其特征在于，所述缓冲接头(23)包括相互连接的缓冲连杆(231)和缓冲座(232)，所述缓冲连杆(231)与所述拉杆(21)的端部连接，所述缓冲座(232)设置有贯通槽(2322)，所述贯通槽(2322)的内壁设置有两个间隔设置的卡槽(2322a)，所述球销外壳(2321)设置于所述贯通槽(2322)内，两个卡环分别卡入两个所述卡槽(2322a)内，所述球销外壳(2321)限位于两个所述卡环之间。

7.根据权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，所述拉杆(21)的一端设置有第一螺纹孔，另一端设置有第一外螺纹，所述第一球形销(22)的第一连杆(222)设置有与所述第一螺纹孔相配合的第二外螺纹，所述缓冲接头(23)设置有与所述第一外螺纹相配合第二螺纹孔，所述第一连杆(222)螺纹连接于所述第一螺纹孔，所述拉杆(21)的另一端螺纹连接于所述第二螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的转向驱动机构，其特征在于，所述连接组件(2)还包括第二螺母(27)，所述第二螺母(27)螺纹连接于所述第一连杆(222)的外壁并抵接所述拉杆(21)。

9.根据权利要求7所述的转向驱动机构，其特征在于，所述缓冲接头(23)开设有与所述第二螺纹孔连通的缝隙(2311)，所述缓冲接头(23)的外表面还设置有两个连接块(2312)，两个所述连接块(2312)位于所述缝隙(2311)的两侧，连接件(2313)同时连接两个所述连接块(2312)以使两个所述连接块(2312)能够相互靠近进而减小所述缝隙(2311)的尺寸。

10.矿用自卸车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的转向驱动机构。

技术总结
本技术属于车辆转向系统技术领域，公开了一种转向驱动机构及矿用自卸车。转向驱动机构包括油缸和两组连接组件，油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆通过活塞滑动设置于缸体内；连接组件包括拉杆、第一球形销、缓冲接头以及第二球形销，第一球形销和缓冲接头分别连接于拉杆的两端，第一球形销与活塞杆的端部球铰接，第二球形销的第二球形头与缓冲接头球铰接，第二球形销的第二连杆连接转向节。本技术通过两处设置球铰接的连接方式，能够有效吸收车轮跳动带来的冲击影响，提高零部件的使用寿命，且各零件之间匹配程度高，转向动力传动平稳。

技术研发人员：阮飞翔,王林,王文波
受保护的技术使用者：临工重机股份有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15