一种自走式烟叶采收转运装置的制作方法

本技术涉及一种自走式烟叶采收转运装置，属于烟叶采收转运。

背景技术：

1、在烟叶成熟后，需要及时的采收烟叶。传统采收方式是，人工在烟地中弯腰去采，采一片就抱一片，一次采约40至50株烟，然后将采收烟叶拿出烟地，再返回去继续采。该种方式劳动强度大，而且易损伤烟叶。

2、基于此，现有技术cn214057595u公开了一种采收烟叶转运装置，该方案包括车架、行走轮和置烟架，其中车架和置烟架的宽度均小于相邻垄体上烟株之间的种植距离。田间采收烟叶时，先将车架移动至垄沟中，然后将采收的烟叶放置在置烟架上，当采收到一定量的烟叶后，可移动车架实现采收烟叶的转运，并一次打捆。然而，该装置在采收烟叶时，需要人工边采边推，同时需要频繁的蹲下、站起以便将烟叶放入到置烟架上。有必要对此进行改进。

技术实现思路

1、基于上述，本实用新型提供一种自走式烟叶采收转运装置，无需人工边采边推，同时人工仅需在前方采收将烟叶放入到烟兜板中，而无需频繁蹲下站起就能实现装烟，以克服现有技术的不足。

2、本实用新型的技术方案是：一种自走式烟叶采收转运装置，包括：

3、自走式小车；

4、装烟框，安装于所述自走式小车上；

5、驱动机构，安装于所述装烟框的前端；

6、烟兜板，安装于所述驱动机构上；

7、其中，所述驱动机构可驱动所述烟兜板在装烟状态和卸烟状态之间活动，所述装烟状态下，所述烟兜板转动至所述装烟框的前方，所述卸烟状态下，所述烟兜板转动至所述装烟框的正上方。

8、在其中一个例子中，所述自走式小车上安装有若干弹性件，所述装烟框安装于所述弹性件的顶部，且所述装烟框的底部安装有振动器。

9、在其中一个例子中，所述驱动机构为步进电机，所述步进电机的输出轴可转动安装在所述装烟框的前端，所述烟兜板固定连接在所述输出轴上。

10、在其中一个例子中，所述烟兜板包括底板、前挡板和侧挡板，所述底板的后端连接所述输出轴，所述前挡板连接在所述底板的前端并与底板构成钝角，所述侧挡板安装在所述底板和前挡板的两侧。

11、在其中一个例子中，所述侧挡板上安装有位置传感器，所述位置传感器与控制器连接，所述控制器分别与所述自走式小车和驱动机构电气连接。

12、在其中一个例子中，所述位置传感器为光电传感器，所述光电传感器包括光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和光电接收器分别安装于两侧的所述侧挡板内侧预定高度位置处。

13、本实用新型的有益效果：采烟时，先控制自走式小车移动至垄沟中，人在小车前方采收烟叶，将采收烟叶放入到烟兜板后，由驱动机构将其转动至卸烟状态，以将烟装入到装烟框内。同时自走式小车向前移动预定距离。与现有技术相比，本实用新型通过自走式小车、装烟框、驱动机构和烟兜板组合成自走式烟叶采收转运装置，在采收烟叶时无需人工边采边推，同时人工仅需在前方采收将烟叶放入到烟兜板上，而无需频繁蹲下站起就能实现装烟，操作较为方便，效率较高。

技术特征：

1.一种自走式烟叶采收转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自走式烟叶采收转运装置，其特征在于，所述自走式小车（1）上安装有若干弹性件（5），所述装烟框（2）安装于所述弹性件（5）的顶部，且所述装烟框（2）的底部安装有振动器（6）。

3.根据权利要求1所述的自走式烟叶采收转运装置，其特征在于，所述驱动机构（3）为步进电机，所述步进电机的输出轴可转动安装在所述装烟框（2）的前端，所述烟兜板（4）固定连接在所述输出轴上。

4.根据权利要求3所述的自走式烟叶采收转运装置，其特征在于，所述烟兜板（4）包括底板（41）、前挡板（42）和侧挡板（43），所述底板（41）的后端连接所述输出轴，所述前挡板（42）连接在所述底板（41）的前端并与底板（41）构成钝角，所述侧挡板（43）安装在所述底板（41）和前挡板（42）的两侧。

5.根据权利要求4所述的自走式烟叶采收转运装置，其特征在于，所述侧挡板（43）上安装有位置传感器（7），所述位置传感器（7）与控制器连接，所述控制器分别与所述自走式小车（1）和驱动机构（3）电气连接。

6.根据权利要求5所述的自走式烟叶采收转运装置，其特征在于，所述位置传感器（7）为光电传感器，所述光电传感器包括光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和光电接收器分别安装于两侧的所述侧挡板（43）内侧预定高度位置处。

技术总结
本技术公开了一种自走式烟叶采收转运装置，包括：自走式小车；装烟框，安装于所述自走式小车上；驱动机构，安装于所述装烟框的前端；烟兜板，安装于所述驱动机构上；其中，所述驱动机构可驱动所述烟兜板在装烟状态和卸烟状态之间活动，所述装烟状态下，所述烟兜板转动至所述装烟框的前方，所述卸烟状态下，所述烟兜板转动至所述装烟框的正上方。本技术通过自走式小车、装烟框、驱动机构和烟兜板组合成自走式烟叶采收转运装置，在采收烟叶时无需人工边采边推，同时人工仅需在前方采收将烟叶放入到烟兜板上，而无需频繁蹲下站起就能实现装烟，操作较为方便，效率较高。

技术研发人员：李德仑,郑华,邹勇,李光雷,吴长兵,王克敏,陈丽萍,郝斌,熊瑶,武圣江,韦克苏
受保护的技术使用者：贵州省烟草科学研究院
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15