冗余电动转向控制器的制作方法

本技术涉及车辆转向，具体涉及冗余电动转向控制器。

背景技术：

1、快速发展的自动驾驶技术不仅要求转向系统具备提供助力功能，还需要转向系统能够主动伺服控制转向的位置，特别是对l3级以上自动驾驶，在完全无人状态下必须要保证转向功能不丧失，这样就需要考虑系统的冗余。双绕组电机方案已在乘用车转向领域得到了一致认可，双绕组电机体积小，且外观与单电机无异，内部布置六相线，结构紧凑集成。针对双绕组电机控制器内部分为两套相互独立的电控驱动单元、信号采集处理单元和保护电路，两套系统之间也通过内部信号相互通信，转矩转角传感器能够有多路独立信息给mcu单元，ecu能判断故障并甄别可用信息。一旦其中一套绕组失效时，另一套仍然能够保证有50％的转向助力输出。但是如何有效地将两套电控系统集成在一套控制器内部，并且保证良好的散热和可靠性，是本领域的技术人员需要考虑的问题。

技术实现思路

1、1、实用新型要解决的技术问题

2、针对上述技术问题，本实用新型提供了冗余电动转向控制器，它使冗余控制的布件高度集成，安装工艺简单，利于布线，且具有较好的散热效果。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种冗余电动转向控制器，包括功率板、信号板、散热组件和双绕组电机，所述功率板上沿中心线对称设置设有两个控制部，所述信号板上沿中心线对称设有两个连接器，所述连接器与控制部一一对应连接，所述散热组件包括散热壳体和设置在散热壳体内部的散热板，所述功率板设置在散热板的上端面，所述信号板设置在散热板的下端面，所述双绕组电机包括电机壳体和两组连接端子，所述连接端子一端安装在电机壳体内部，连接端子另一端依次穿过信号板、散热板与功率板连接，所述散热壳体和电机壳体可拆卸连接。

5、可选的，所述功率板上沿中心线对称设有两组接插件，两个所述控制部与两组所述接插件一一对应连接。

6、可选的，每组所述连接端子呈线性排列，且两组连接端子对称连接于功率板的边缘处。

7、可选的，位于所述功率板中心线同一侧的连接器和连接端子相邻设置。

8、可选的，所述散热板具有供连接器穿过的第一通孔和供连接端子穿过的第二通孔，所述连接端子另一端依次穿过信号板、散热板与功率板连接。

9、可选的，还包括盖体，所述盖体具有供所述接插件穿过的第三通孔，所述盖体与散热壳体通过螺钉可拆卸连接，所述盖体朝向功率板的一面设有卡凸，所述接插件设有与卡凸配合的卡槽；所述散热壳体与电机壳体通过螺钉可拆卸连接，所述盖体与散热壳体之间、所述散热壳体和电机壳体之间均设有密封圈。

10、可选的，所述信号板上沿中心线对称设有两个霍尔传感器，所述电机壳体内部设有电机转轴，所述电机转轴上设有磁铁。

11、可选的，所述散热壳体和散热板均采用压铸铝材质，所述散热板上涂覆有导热硅胶或者导热硅脂。

12、可选的，所述盖体设有防水透气阀，所述防水透气阀内设有防水透气膜。

13、可选的，所述连接器包括公端和母端，所述公端与控制部连接，所述母端与信号板连接，所述连接器为浮动板对板连接器。

14、3、有益效果

15、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

16、双绕组电机的两组绕组对应的信号电路集成在同一块信号板上，两组绕组对应的功率电路集成在同一块功率板上，功率板和信号板分设在散热板的两侧，整个控制器呈直筒状设置，安装工艺简单，利于布线，功率板和信号板使冗余控制的布件高度集成，功率板上的控制部对称设置，结构分布布置更均匀，节省空间，散热组件同时起到支撑和散热的作用，节省了装配零件，安装更加简单。

技术特征：

1.一种冗余电动转向控制器，其特征在于，包括功率板、信号板、散热组件和双绕组电机，所述功率板上沿中心线对称设置设有两个控制部，所述信号板上沿中心线对称设有两个连接器，所述连接器与控制部一一对应连接，所述散热组件包括散热壳体和设置在散热壳体内部的散热板，所述功率板设置在散热板的上端面，所述信号板设置在散热板的下端面，所述双绕组电机包括电机壳体和两组连接端子，所述连接端子一端安装在电机壳体内部，连接端子另一端依次穿过信号板、散热板与功率板连接，所述散热壳体和电机壳体可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，所述功率板上沿中心线对称设有两组接插件，两个所述控制部与两组所述接插件一一对应连接。

3.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，每组所述连接端子呈线性排列，且两组连接端子对称连接于功率板的边缘处。

4.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，位于所述功率板中心线同一侧的连接器和连接端子相邻设置。

5.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，所述散热板具有供连接器穿过的第一通孔和供连接端子穿过的第二通孔，所述连接端子另一端依次穿过信号板、散热板与功率板连接。

6.根据权利要求2所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，还包括盖体，所述盖体具有供所述接插件穿过的第三通孔，所述盖体朝向功率板的一面设有卡凸，所述接插件设有与卡凸配合的卡槽；所述盖体与散热壳体通过螺钉可拆卸连接，所述散热壳体与电机壳体通过螺钉可拆卸连接，所述盖体与散热壳体之间、所述散热壳体和电机壳体之间均设有密封圈。

7.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，所述信号板上沿中心线对称设有两个霍尔传感器，所述电机壳体内部设有电机转轴，所述电机转轴上设有磁铁。

8.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，所述散热壳体和散热板均采用压铸铝材质，所述散热板上涂覆有导热硅胶或者导热硅脂。

9.根据权利要求6所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，所述盖体设有防水透气阀，所述防水透气阀内设有防水透气膜。

10.根据权利要求6所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，所述连接器包括公端和母端，所述公端与控制部连接，所述母端与信号板连接，所述连接器为浮动板对板连接器。

技术总结
本技术公开了冗余电动转向控制器，功率板上沿中心线对称设置设有两个控制部，信号板上沿中心线对称设有两个连接器，连接器与控制部一一对应连接，散热组件包括散热壳体和设置在散热壳体内部的散热板，功率板设置在散热板的上端面，信号板设置在散热板的下端面，双绕组电机包括电机壳体和两组连接端子，连接端子一端安装在电机壳体内部，连接端子另一端依次穿过信号板、散热板与功率板连接，双绕组电机的两组绕组对应的信号电路集成在同一块信号板上，两组绕组对应的功率电路集成在同一块功率板上，功率板和信号板分设在散热板的两侧，整个控制器呈直筒状设置，安装工艺简单，利于布线，散热组件同时起到支撑和散热的作用，节省了装配零件。

技术研发人员：施国标,王帅,林强,雷修建,王汉岭,王翔,左利明,刘佳利
受保护的技术使用者：北京奥特尼克科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/5