本技术涉及独立轮系模块领域，特别涉及一种两自由度的独立轮系模块。
背景技术：
1、随着机器人技术的发展，移动机器人被应用于更广泛的行业中，移动机器人包括移动底盘，该移动底盘能够承载移动底盘上其它移动机器人的部件并进行移动，从而自动到达目标位置并实现相应的作业。
2、在车体机器人移动的时候，通常是利用电动轮安装在底盘上进行移动，并且地盘上设置对两个电动轮前进方向调节的转向机构，但是利用转向机构改变其前进的方向，其需要运动一定的长度，不便于对四个电动轮进行单独转向。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种两自由度的独立轮系模块，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两自由度的独立轮系模块，包括：
3、底盘，所述底盘的底部设置有四个电动轮；
4、所述电动轮和底盘之间设置有转向组件；
5、所述转向组件包括连接转盘、安装轴、换向器和伺服电机，所述连接转盘的顶部固定连接有连接轴，所述安装轴外壁的一端与电动轮固定安装，所述连接转盘和安装轴之间设置有支架组件。
6、优选的，所述换向器和伺服电机固定连接于底盘的顶部，所述连接轴的外壁与底盘转动连接，所述伺服电机通过换向器与连接轴传动连接。
7、优选的，所述连接转盘的外壁转动套接有束缚壳体，所述束缚壳体外壁的顶部固定套接有固定套环，所述固定套环的底部设置有多个连接螺栓，所述固定套环通过连接螺栓与底盘固定连接。
8、优选的，所述连接转盘的顶部和底部均呈环形阵列转动嵌设有多个滚珠，多个所述滚珠的外壁与底盘和束缚壳体相贴合。
9、优选的，所述支架组件包括两个固定杆，所述固定杆的顶部与连接转盘固定连接，所述固定杆的底部固定连接有连接套环，所述连接套环滑动套接于安装轴的外壁。
10、优选的，所述安装轴的顶部开设有滑槽，所述连接套环内壁的顶部固定连接有滑块，所述滑块的外壁与滑槽的内腔滑动套接。
11、优选的，所述连接套环的底部螺纹穿插套接有固定螺栓，所述固定螺栓外壁的顶部与安装轴螺纹穿插套接。
12、本实用新型的技术效果和优点：
13、本实用新型利用底盘、四个电动轮和四个转向组件的配合使用方式，转向组件包括连接转盘、安装轴、支架组件、连接轴、换向器和伺服电机，在换向组件的作用下，可以使四个电动轮单独转向转动，从而使其处于不同的角度进行移动。
1.一种两自由度的独立轮系模块，包括：
2.根据权利要求1所述的一种两自由度的独立轮系模块，其特征在于，所述换向器(35)和伺服电机(36)固定连接于底盘(1)的顶部，所述连接轴(34)的外壁与底盘(1)转动连接，所述伺服电机(36)通过换向器(35)与连接轴(34)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种两自由度的独立轮系模块，其特征在于，所述连接转盘(31)的外壁转动套接有束缚壳体(37)，所述束缚壳体(37)外壁的顶部固定套接有固定套环，所述固定套环的底部设置有多个连接螺栓，所述固定套环通过连接螺栓与底盘(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种两自由度的独立轮系模块，其特征在于，所述连接转盘(31)的顶部和底部均呈环形阵列转动嵌设有多个滚珠(38)，多个所述滚珠(38)的外壁与底盘(1)和束缚壳体(37)相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种两自由度的独立轮系模块，其特征在于，所述支架组件包括两个固定杆(331)，所述固定杆(331)的顶部与连接转盘(31)固定连接，所述固定杆(331)的底部固定连接有连接套环(332)，所述连接套环(332)滑动套接于安装轴(32)的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种两自由度的独立轮系模块，其特征在于，所述安装轴(32)的顶部开设有滑槽(333)，所述连接套环(332)内壁的顶部固定连接有滑块(334)，所述滑块(334)的外壁与滑槽(333)的内腔滑动套接。
7.根据权利要求6所述的一种两自由度的独立轮系模块，其特征在于，所述连接套环(332)的底部螺纹穿插套接有固定螺栓(335)，所述固定螺栓(335)外壁的顶部与安装轴(32)螺纹穿插套接。