一种大轴承滚子多功能转运小车结构的制作方法

本技术涉及一种转运小车结构，具体涉及一种大轴承滚子多功能转运小车结构。

背景技术：

1、轴承辊子尺寸大小不一，规格尺寸变化范围极大。

2、（1）当前的滚子由于尺寸规格太多，形状多样，导致滚子转运小车难以标准化。

3、（2）滚子转运小车空间利用有限，只能堆放一层，效率低下。

4、（3）转运过程中滚子容易倒，容易产生磕碰，产生废品。

5、（4）产品摆放无序，不利于自动化抓取。

技术实现思路

1、为了解决轴承辊子转运不便的缺陷，本实用新型提供一种大轴承滚子多功能转运小车结构，转运方便、数量大，有效保护工件。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、一种大轴承滚子多功能转运小车结构，所述包括伺服升降机构、升降板、滑筒、小车体和导向机构，所述小车体内安装多个滑筒，工件放入滑筒内，所述滑筒底部设置有升降板，所述升降板四角均有导向机构，所述升降板的中间安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠由伺服升降机构驱动。

4、进一步的，所述小车体底部设置减震轮。

5、进一步的，所述滑筒采用尼龙管制成，所述滑筒上下两端固定。

6、进一步的，所述小车体采用网格式升降板，升降板采用高强度合金钢。

7、进一步的，所述导向机构采用光轴配合直线轴承制成。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、（1）转运小车自带升降功能，存储量大幅度增加，提高数倍的存储量。

10、（2）工件存在圆形上下滑筒内，可有效保护工件；工件上下堆叠放置在圆形上下滑筒内，可避免工件倾倒和磕碰；工件位置相对固定，有利于前后对接机器人抓取和摆放。

11、（3）伺服控制可根据工件的高度尺寸自动调节小车升降功能，精确的将一层工件都上升或下降一个工件的高度，使工件露出小车或藏于小车内。

技术特征：

1.一种大轴承滚子多功能转运小车结构，其特征在于：包括伺服升降机构（1）、升降板（2）、滑筒（3）、小车体（4）和导向机构（5），所述小车体（4）内安装多个滑筒（3），工件（8）放入滑筒（3）内，所述滑筒（3）底部设置有升降板（2），所述升降板（2）四角均有导向机构（5），所述升降板（2）的中间安装在滚珠丝杠（6）上，所述滚珠丝杠（6）由伺服升降机构（1）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种大轴承滚子多功能转运小车结构，其特征在于：所述小车体（4）底部设置减震轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种大轴承滚子多功能转运小车结构，其特征在于：所述滑筒（3）采用尼龙管制成，所述滑筒上下两端固定。

4.根据权利要求1所述的一种大轴承滚子多功能转运小车结构，其特征在于：所述小车体（4）采用网格式升降板，升降板采用高强度合金钢。

5.根据权利要求1所述的一种大轴承滚子多功能转运小车结构，其特征在于：所述导向机构（5）采用光轴配合直线轴承制成。

技术总结
本技术公开了一种大轴承滚子多功能转运小车结构，包括伺服升降机构、升降板、滑筒、小车体、升降导向机构，小车体内安装多个滑筒，工件放入滑筒内，滑筒底部设置有升降板，升降板四角均有升降导向机构，升降板的中间安装在滚珠丝杠上，滚珠丝杠由伺服升降机构驱动。工件存在圆形上下滑筒内，可有效保护工件；工件上下堆叠放置在圆形上下滑筒内，可避免工件倾倒和磕碰；工件位置相对固定，有利于前后对接机器人抓取和摆放。

技术研发人员：倪桂炎,郭红霞,吴磊,何志刚,沐阳,陈龙,庄小兵,赵晓光,张成德,邵雨,夏杰,蔡煜辉
受保护的技术使用者：南通永成工业自动化有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/2/21