一种助力车用的减速助力电机的制作方法

本技术涉及助力电机，具体为一种助力车用的减速助力电机。

背景技术：

1、扭矩传感器与转向轴连接。当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，将输入轴和输出轴在扭杆作用下的相对转动角位移转换成电信号，并传递给ecu。电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而实时控制助力转向。

2、现有的为了对助力车提供电动助力，需要增大输出力矩，实现大齿条推力或使用电机特性将转速提高、扭矩小的特性电机时，要增大减速比，就需要增加皮带传动机构地从动轮的齿数，从动轮齿数的增加导致从动轮外径变大，从而引起减速机外径的扩大，容易与车辆其他零部件干涉但要增大电机的整体体积用于输出力矩的提高，增大体积的电机需要配合改动助力车车架，使车架通用性降低，提高生产成本。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种助力车用的减速助力电机，具有降低车身外径提高零件的整体布局，同时降低对从动轮堆积加大车身外径的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种助力车用的减速助力电机包括双齿驱动环，所述双齿驱动环内弧面与外弧面均设有锯齿部，所述双齿驱动环的内弧面通过锯齿处啮合连接有轴距齿，所述轴距齿的一侧表面中部活动连接有角形盘，所述角形盘的一侧表面中部活动连接有轴距传感器，所述轴距传感器的一侧表面中部固定安装有检测中轴，所述轴距传感器外弧面两侧均设有外设螺纹，所述外设螺纹的外弧面螺纹连接有搭建板，所述搭建板的一侧表面底部为贯穿结构，所述搭建板的贯穿结构内设有与外设螺纹相活动连接的内螺栓，所述搭建板的一侧表面均与轴距传感器外弧面两侧的外设螺纹进行连接。

5、可选的，所述搭建板远离轴距传感器的一侧通过螺栓贯穿连接有推动杆，所述推动杆的外弧面套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定安装有助力齿轮。

6、可选的，所述助力齿轮的一侧表面锯齿处与双齿驱动环外弧面的锯齿部相啮合连接，所述角形盘的一侧表面夹角处均设有三个卡接槽，所述角形盘三个卡接槽均与轴距齿相活动连接，通过角形盘、助力齿轮与搭建板等装置使角形盘使一侧表面的三个轴距齿进行转动，一侧啮合的助力齿轮受搭建板与轴距传感器的螺纹连接，使搭建板带动助力齿轮向后移动使阻力齿轮与双齿驱动环不相啮合，避免需要增加皮带传动机构地从动轮的齿数，从动轮齿数的增加导致从动轮外径变大，从而引起减速机外径的扩大的问题，降低生产成本。

7、可选的，所述角形盘的一侧表面三个所述轴距齿一侧锯齿处均与双齿驱动环的内弧面锯齿部相啮合连接，所述双齿驱动环的一侧为中空贯穿结构。

8、可选的，所述角形盘远离轴距齿的一侧表面中部固定安装有主轴，所述主轴的一侧表面固定安装有万向联轴器。

9、可选的，所述万向联轴器的一侧表面中部固定安装有从动轴，所述角形盘一侧的轴距齿上与从动轴在同一水平面上，所述轴距齿的数量为三个，并呈环形阵列的形式均匀分布，通过万向联轴器与从动轴等装置使电机驱动使助力齿轮一侧啮合的双齿驱动环同步旋转，同时当双齿驱动环旋转时内弧面的锯齿与轴距齿进行啮合旋转使角形盘一侧表面中部地从动轴提供额外的助力，使其轴距与马力同时提高避免扩大车身构架容易与车辆其他零部件干涉但要增大电机的整体体积用于输出力矩的提高的问题，降低助力车车架，提高车架通用性。

10、有益效果

11、本实用新型提供了一种助力车用的减速助力电机，具备以下有益效果：

12、1、通过角形盘、助力齿轮与搭建板等装置使角形盘使一侧表面的三个轴距齿进行转动，一侧啮合的助力齿轮受搭建板与轴距传感器的螺纹连接，使搭建板带动助力齿轮向后移动使阻力齿轮与双齿驱动环不相啮合，避免需要增加皮带传动机构地从动轮的齿数，从动轮齿数的增加导致从动轮外径变大，从而引起减速机外径的扩大的问题，降低生产成本。

13、2、通过万向联轴器与从动轴等装置使电机驱动使助力齿轮一侧啮合的双齿驱动环同步旋转，同时当双齿驱动环旋转时内弧面的锯齿与轴距齿进行啮合旋转使角形盘一侧表面中部地从动轴提供额外的助力，使其轴距与马力同时提高避免扩大车身构架容易与车辆其他零部件干涉但要增大电机的整体体积用于输出力矩的提高的问题，降低助力车车架，提高车架通用性。

技术特征：

1.一种助力车用的减速助力电机，包括双齿驱动环(1)，其特征在于：所述双齿驱动环(1)内弧面与外弧面均设有锯齿部，所述双齿驱动环(1)的内弧面通过锯齿处啮合连接有轴距齿(2)，所述轴距齿(2)的一侧表面中部活动连接有角形盘(3)，所述角形盘(3)的一侧表面中部活动连接有轴距传感器(4)，所述轴距传感器(4)的一侧表面中部固定安装有检测中轴，所述轴距传感器(4)外弧面两侧均设有外设螺纹(5)，所述外设螺纹(5)的外弧面螺纹连接有搭建板(6)，所述搭建板(6)的一侧表面底部为贯穿结构，所述搭建板(6)的贯穿结构内设有与外设螺纹(5)相活动连接的内螺栓，所述搭建板(6)的一侧表面均与轴距传感器(4)外弧面两侧的外设螺纹(5)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种助力车用的减速助力电机，其特征在于：所述搭建板(6)远离轴距传感器(4)的一侧通过螺栓贯穿连接有推动杆(7)，所述推动杆(7)的外弧面套接有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)的一端固定安装有助力齿轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种助力车用的减速助力电机，其特征在于：所述助力齿轮(9)的一侧表面锯齿处与双齿驱动环(1)外弧面的锯齿部相啮合连接，所述角形盘(3)的一侧表面夹角处均设有三个卡接槽，所述角形盘(3)三个卡接槽均与轴距齿(2)相活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种助力车用的减速助力电机，其特征在于：所述角形盘(3)的一侧表面三个所述轴距齿(2)一侧锯齿处均与双齿驱动环(1)的内弧面锯齿部相啮合连接，所述双齿驱动环(1)的一侧为中空贯穿结构。

5.根据权利要求4所述的一种助力车用的减速助力电机，其特征在于：所述角形盘(3)远离轴距齿(2)的一侧表面中部固定安装有主轴(10)，所述主轴(10)的一侧表面固定安装有万向联轴器(11)。

6.根据权利要求5所述的一种助力车用的减速助力电机，其特征在于：所述万向联轴器(11)的一侧表面中部固定安装有从动轴(12)，所述角形盘(3)一侧的轴距齿(2)上与从动轴(12)在同一水平面上，所述轴距齿(2)的数量为三个，并呈环形阵列的形式均匀分布。

技术总结
本技术公开了一种助力车用的减速助力电机，涉及助力电机技术领域，具体包括双齿驱动环，双齿驱动环内弧面与外弧面均设有锯齿部，双齿驱动环的内弧面通过锯齿处啮合连接有轴距齿的一侧表面中部活动连接有角形盘，角形盘的一侧表面中部活动连接有轴距传感器的一侧表面中部固定安装有检测中轴，通过角形盘助力齿轮与搭建板等装置使角形盘使一侧表面的三个轴距齿进行转动一侧啮合的助力齿轮受搭建板与轴距传感器的螺纹连接使搭建板带动助力齿轮向后移动使阻力齿轮与双齿驱动环不相啮合避免需要增加皮带传动机构地从动轮的齿数，从动轮齿数的增加导致从动轮外径变大，从而引起减速机外径的扩大的问题，降低生产成本。

技术研发人员：叶雪雁,陈楷瑞
受保护的技术使用者：金华瑞迪车业有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15