一种无标签式AGV高精度物料投放自适应防护装置的制作方法

本技术涉及agv物流车，尤其是一种无标签式agv高精度物料投放自适应防护装置。

背景技术：

1、现有专利技术cn211442217u，公开了一种agv小车防护装置，包括车体，所述车体的下端面上设置有若干个四角分布的安装座，所述安装座上设置有移动轮，所述车体的外侧设置有防护架，所述防护架与车体之间通过纵向防护结构和横向防护结构相连接，所述移动轮的前后两侧设置有清洁刷部件，本实用新型为一种agv小车防护装置，通过设置减震弹簧、加强筋和清扫刷等，达到了提高防护效果，提高小车撞击时的稳定性；

2、但是上述的结构设计过于复杂，且设备重量增加较大，成本增加较多。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种无标签式agv高精度物料投放自适应防护装置，其解决了上述等问题。

2、本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

3、一种无标签式agv高精度物料投放自适应防护装置，包括agv车，还包括一个环形防护箍和至少四个拉力弹簧，在所述环形防护箍的圆角内侧固定设有第一钩孔，在所述agv车的底盘架上固定设有第二钩孔，所述拉力弹簧的一端钩在所述第二钩孔上另一端钩在所述第一钩孔内，通过所述拉力弹簧将所述环形防护箍架设在所述底盘架的外侧，当车辆撞击后所述环形防护箍率先受到冲击并通过所述拉力弹簧的弹性势能拉伸变形抵消冲击力。

4、优选的，在所述agv车内设有控制所述agv车电源的开关电路板，且该电路板为短路设计，在所述agv车的前后端面均设有与该电路板断路的极点对齐的正面控制器电门孔，在所述环形防护箍的前后端内壁固定设有导电的正面触发弓，当车辆受到大冲击后使得所述正面触发弓插入所述正面控制器电门孔将两个断路极点导通从而触发该电路板开关控制车辆断电避免进一步的撞击。

5、优选的，在所述agv车的侧边设有半遮掩在车轮外车的车轮侧板，并且在所述车轮侧板内固定设有控制所述agv车电源的开关电路板，且该电路板为短路设计在所述车轮侧板上设有侧面控制器电门孔与开关电路板触点对齐，在所述环形防护箍的侧边固定设有侧面触发弓。

6、优选的，所述agv车内的若干控制所述agv车电源的开关电路板为并联电路，相互独立控制所述agv车的电源。

7、优选的，所述正面触发弓和所述侧面触发弓通过固定螺丝固定在所述环形防护箍上。

8、优选的，还包括一个双孔螺柄，所述双孔螺柄的两端设有螺纹孔，在所述双孔螺柄的两端螺纹连接设有弯头螺杆，其中一个所述弯头螺杆钩连在所述第二钩孔上，另一个所述弯头螺杆端部与所述拉力弹簧的一端钩连，所述拉力弹簧的另一端与所述第一钩孔钩连，通过转动调节所述弯头螺杆伸出所述双孔螺柄的位置可调节所述拉力弹簧被拉伸的松紧程度，进而对所述环形防护箍的抗冲击的性能进行调整。

9、本实用新型的优点和积极效果是：车辆受到撞击后，通过所述环形防护箍将冲击力转移至所述拉力弹簧上并通过其拉伸的弹性势能进行抵消，当冲击力过大后，设置的侧面触发弓或正面触发弓将插入所述agv车内并使得独立的控制电路板导通进而触发将所述agv车的电源关闭进一步保护所述agv车，相比现有的技术本装置，外设的装置更加简单，有效的降低了装配难度，降低了重量，降低了成本。

技术特征：

1.一种无标签式agv高精度物料投放自适应防护装置，其特征在于：包括agv车(15)，还包括一个环形防护箍(10)和至少四个拉力弹簧(13)，在所述环形防护箍(10)的圆角内侧固定设有第一钩孔(14)，在所述agv车(15)的底盘架(17)上固定设有第二钩孔(18)，所述拉力弹簧(13)的一端钩在所述第二钩孔(18)上另一端钩在所述第一钩孔(14)内，通过所述拉力弹簧(13)将所述环形防护箍(10)架设在所述底盘架(17)的外侧，当车辆撞击后所述环形防护箍(10)率先受到冲击并通过所述拉力弹簧(13)的弹性势能拉伸变形抵消冲击力。

2.根据权利要求1所述的一种无标签式agv高精度物料投放自适应防护装置，其特征在于：在所述agv车(15)内设有控制所述agv车(15)电源的开关电路板，且该电路板为短路设计，在所述agv车(15)的前后端面均设有与该电路板断路的极点对齐的正面控制器电门孔(16)，在所述环形防护箍(10)的前后端内壁固定设有导电的正面触发弓(11)，当车辆受到大冲击后使得所述正面触发弓(11)插入所述正面控制器电门孔(16)将两个断路极点导通从而触发该电路板开关控制车辆断电避免进一步的撞击。

3.根据权利要求2所述的一种无标签式agv高精度物料投放自适应防护装置，其特征在于：在所述agv车(15)的侧边设有半遮掩在车轮外车的车轮侧板(20)，并且在所述车轮侧板(20)内固定设有控制所述agv车(15)电源的开关电路板，且该电路板为短路设计在所述车轮侧板(20)上设有侧面控制器电门孔(19)与开关电路板触点对齐，在所述环形防护箍(10)的侧边固定设有侧面触发弓(12)。

4.根据权利要求3所述的一种无标签式agv高精度物料投放自适应防护装置，其特征在于：所述agv车(15)内的若干控制所述agv车(15)电源的开关电路板为并联电路，相互独立控制所述agv车(15)的电源。

5.根据权利要求4所述的一种无标签式agv高精度物料投放自适应防护装置，其特征在于：所述正面触发弓(11)和所述侧面触发弓(12)通过固定螺丝(21)固定在所述环形防护箍(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种无标签式agv高精度物料投放自适应防护装置，其特征在于：还包括一个双孔螺柄(22)，所述双孔螺柄(22)的两端设有螺纹孔，在所述双孔螺柄(22)的两端螺纹连接设有弯头螺杆(23)，其中一个所述弯头螺杆(23)钩连在所述第二钩孔(18)上，另一个所述弯头螺杆(23)端部与所述拉力弹簧(13)的一端钩连，所述拉力弹簧(13)的另一端与所述第一钩孔(14)钩连，通过转动调节所述弯头螺杆(23)伸出所述双孔螺柄(22)的位置可调节所述拉力弹簧(13)被拉伸的松紧程度，进而对所述环形防护箍(10)的抗冲击的性能进行调整。

技术总结
本技术涉及AGV物流车技术领域，公开了一种无标签式AGV高精度物料投放自适应防护装置，本技术包括AGV车，还包括一个环形防护箍和至少四个拉力弹簧，在环形防护箍的圆角内侧固定设有第一钩孔，在AGV车的底盘架上固定设有第二钩孔，拉力弹簧的一端钩在第二钩孔上另一端钩在第一钩孔内，通过拉力弹簧将环形防护箍架设在底盘架的外侧，当车辆撞击后环形防护箍率先受到冲击并通过拉力弹簧的弹性势能拉伸变形抵消冲击力。本技术通过车辆受到撞击后，通过环形防护箍将冲击力转移至拉力弹簧上并通过其拉伸的弹性势能进行抵消，设置的侧面触发弓或正面触发弓将插入AGV车内并使得独立的控制电路板导通进而触发将AGV车的电源关闭进一步保护AGV车。

技术研发人员：沈寅,章孝东,马俊,徐一敏,董金富
受保护的技术使用者：杭州奥立达电梯有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/3/5