一种狭小空间作业车的制作方法

本技术涉及清洗设备，尤其是涉及一种狭小空间作业车。

背景技术：

1、机加工有缸体缸盖2台集中过滤设备，负责加工设备回液铝屑过滤再使用。定期1次/年保养需抽空液体，人员进行内部清理铝屑。

2、集中过滤设备对于大型器械进出口受限，人员可以进入，但是通风不良，存在有毒有害气体和易燃易爆物质，同时氧含量不足，过往人员进入作业属于有限空间危险作业，风险系数过大及需要人员和物质较多，同时需要进行严格审批和管控。

3、因此，如何开发一种代替人员进入的作业车成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种狭小空间作业车，以解决现有技术中人工进入集中过滤设备，通风不良，同时存在有毒有害气体和易燃易爆物质，存在较高的风险系数的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种狭小空间作业车，包括可前后行走的履带坦克车，所述履带坦克车内设有用于驱动所述履带坦克车前后行走或者转向的气源动力机构，所述气源动力机构外接气源，所述履带坦克车的一端设有刮板机构，所述履带坦克车的相对端设有摄像机构。

3、根据一种可选实施方式，所述刮板机构包括气缸、转向头和平板铲，所述气缸设于所述履带坦克车的内部，同时外接气源，且与所述转向头驱动连接，所述平板铲设于所述履带坦克车的外部，所述转向头与所述平板铲驱动连接。

4、根据一种可选实施方式，所述平板铲竖直或者倾斜设置。

5、根据一种可选实施方式，所述平板铲的底部设有毛刷。

6、根据一种可选实施方式，所述摄像机构包括摄像头和供电电源，所述供电电源置于所述履带坦克车内，所述摄像头置于所述履带坦克车的外部，所述供电电源与所述摄像头电连接。

7、根据一种可选实施方式，所述供电电源为5v供电电源。

8、根据一种可选实施方式，所述履带坦克车包括履带、主动驱动轴、主动驱动轮和从动驱动轮，所述气源动力机构与所述主动驱动轴驱动连接，所述主动驱动轮设于所述主动驱动轴的两侧，所述主动驱动轮转动带动所述履带行走。

9、根据一种可选实施方式，所述履带的内部设有若干块磁铁，所述磁铁沿着所述履带的宽度方向设置。

10、根据一种可选实施方式，每侧所述履带对应六个所述从动驱动轮，所述从动驱动轮两两配对设置，且均用于支撑所述履带。

11、根据一种可选实施方式，所述履带坦克车还包括气动制动器，所述气动制动器与所述从动驱动轮驱动连接。

12、本实用新型提供的狭小空间作业车，具有以下技术效果：

13、该种狭小空间作业车，主要由履带坦克车构成，履带坦克车内具有气源动力机构，气源动力机构外接气源，气源动力机构能够为履带坦克车提供动力，使履带坦克车前后行走，履带坦克车的一端设有刮板机构，履带坦克车的相对端设有摄像机构，本实用新型的履带坦克车模拟坦克车造型，在气源动力机构的驱动下，能够在狭小空间内自由行走，气源动力机构具有防爆功能，同时刮板机构将铝屑(模拟人工清理铝屑)推至过滤布上，或者引外部自来水管进行铝屑冲洗，摄像机构能够对狭小空间的路线情况进行摄录，最终实现无人作业车替代人员在狭小空间内进行危险作业。

技术特征：

1.一种狭小空间作业车，其特征在于，包括可前后行走的履带坦克车，所述履带坦克车内设有用于驱动所述履带坦克车前后行走或者转向的气源动力机构，所述气源动力机构外接气源，所述履带坦克车的一端设有刮板机构，所述履带坦克车的相对端设有摄像机构。

2.根据权利要求1所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述刮板机构包括气缸、转向头和平板铲，所述气缸设于所述履带坦克车的内部，同时外接气源，且与所述转向头驱动连接，所述平板铲设于所述履带坦克车的外部，所述转向头与所述平板铲驱动连接。

3.根据权利要求2所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述平板铲竖直或者倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述平板铲的底部设有毛刷。

5.根据权利要求1所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述摄像机构包括摄像头和供电电源，所述供电电源置于所述履带坦克车内，所述摄像头置于所述履带坦克车的外部，所述供电电源与所述摄像头电连接。

6.根据权利要求5所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述供电电源为5v供电电源。

7.根据权利要求1-6任一所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述履带坦克车包括履带、主动驱动轴、主动驱动轮和从动驱动轮，所述气源动力机构与所述主动驱动轴驱动连接，所述主动驱动轮设于所述主动驱动轴的两侧，所述主动驱动轮转动带动所述履带行走。

8.根据权利要求7所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述履带的内部设有若干块磁铁，所述磁铁沿着所述履带的宽度方向设置。

9.根据权利要求7所述的狭小空间作业车，其特征在于，每侧所述履带对应六个所述从动驱动轮，所述从动驱动轮两两配对设置，且均用于支撑所述履带。

10.根据权利要求7所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述履带坦克车还包括气动制动器，所述气动制动器与所述从动驱动轮驱动连接。

技术总结
本技术提供了一种狭小空间作业车，涉及清洗设备技术领域，该狭小空间作业车包括可前后行走的履带坦克车，履带坦克车内设有用于驱动履带坦克车前后行走或者转向的气源动力机构，气源动力机构外接气源，履带坦克车的一端设有刮板机构，履带坦克车的相对端设有摄像机构。本技术的履带坦克车模拟坦克车造型，在气源动力机构的驱动下，能够在狭小空间内自由行走，气源动力机构具有防爆功能，同时刮板机构将铝屑(模拟人工清理铝屑)推至过滤布上，或者引外部自来水管进行铝屑冲洗，摄像机构能够对狭小空间的路线情况进行摄录，最终实现无人作业车替代人员在狭小空间内进行危险作业。

技术研发人员：具振辉,黄新平,马冠华,陈明航,罗文杰,彭嘉威,罗嘉键,唐方成
受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/15