原地零转向履带机底盘的制作方法

本技术涉及一种原地零转向履带机底盘，属于农用机械。

背景技术：

1、农用履带机是一种专为农业领域设计的特殊类型履带机。它们在农业工作中使用广泛，可用于不同的农业操作，如土地平整、田间作业和收割等。目前履带式收获机已得到广泛应用，无论是谷物联合收割机还是玉米收获机，驱动方式多为hst驱动，履带式收割机是专为农田收获而设计的机械。它们通常用于收割小麦、大麦、玉米等作物。履带式收割机因其较大的接地面积和稳定性，即使在不平坦和湿滑的地形上也能保持高效率和稳定性。

2、现有申请号为cn202221310861.6中国实用新型专利，包括发动机固定在底盘中部，发动机通过传动组件连接驱动变速箱；所述的驱动变速箱为360°原地转向行走变速箱，驱动变速箱的左半轴连接左侧的驱动轮，驱动变速箱的右半轴连接右侧的驱动轮；驱动轮连接各自的行走组件。

3、但是发明人在实现本技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

4、履带机转向采用正逆相的方式，通过变速箱为360°原地转向行走变速箱，实现正逆相的方式，无法承载更大重量的机身，故而研发一种新的装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种原地零转向履带机底盘，通过利用两个行走泵进行单独控制，从而实现原地零转向动作，可承载更大重量的机身。

2、本实用新型所述的原地零转向履带机底盘，包括可移动的底盘，底盘两端安装有履带，底盘上安装有驱动桥总成和行走泵，履带连接驱动桥总成的输出端，驱动桥总成连接行走泵输出端，行走泵输入端连接驱动装置，其特征在于，底盘上安装有两个行走泵，驱动桥总成上两端分别安装有两个行走马达，两个行走泵分别连接两个行走马达，行走马达对驱动桥总成两端的输出端单独控制。

3、进一步地，驱动桥总成包括两端分别设置的变速箱，两变速箱之间固定有连接杆，两变速箱的输入端分别连接两行走马达，两变速箱的输出端分别连接两端的履带。

4、进一步地，两变速箱之间还装有固定座。

5、进一步地，驱动装置包括发动机，发动机横向安装在底盘上。

6、进一步地，发动机采用两端输出式发动机，发动机一端连接行走泵座，行走泵座连接行走泵。

7、进一步地，发动机带连接行走泵座。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过利用两个行走泵进行单独控制两个行走马达，变速箱内部打零部件可大大减少，从而实现原地零转向动作，通过行走泵直接控制，可承载更大重量的机身，承受的载荷更大；另外通过发动机横置，两端动力输出，车身前侧为行走，后侧为主离合，对向传动，使发动机受力合理，发动机位于机架中间，重心稳，使整机传动布局更合理。

技术特征：

1.一种原地零转向履带机底盘，包括可移动的底盘(1)，底盘(1)两端安装有履带(2)，底盘(1)上安装有驱动桥总成(3)和行走泵(4)，履带(2)连接驱动桥总成(3)的输出端，驱动桥总成(3)连接行走泵(4)输出端，行走泵(4)输入端连接驱动装置，其特征在于，底盘(1)上安装有两个行走泵(4)，驱动桥总成(3)上两端分别安装有两个行走马达(31)，两个行走泵(4)分别连接两个行走马达(31)，行走马达(31)对驱动桥总成(3)两端的输出端单独控制。

2.根据权利要求1所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，驱动桥总成(3)包括两端分别设置的变速箱(34)，两变速箱(34)之间固定有连接杆(32)，两变速箱(34)的输入端分别连接两行走马达(31)，两变速箱(34)的输出端分别连接两端的履带(2)。

3.根据权利要求2所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，两变速箱(34)之间还装有固定座(33)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，驱动装置包括发动机(6)，发动机(6)横向安装在底盘(1)上。

5.根据权利要求4所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，发动机(6)采用两端输出式发动机(6)，发动机(6)一端连接行走泵座(5)，行走泵座(5)连接行走泵(4)。

6.根据权利要求5所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，发动机(6)带连接行走泵座(5)。

技术总结
本技术涉及一种原地零转向履带机底盘，属于农用机械技术领域。包括可移动的底盘，底盘两端安装有履带，底盘上安装有驱动桥总成和行走泵，履带连接驱动桥总成的输出端，驱动桥总成连接行走泵输出端，行走泵输入端连接驱动装置，其特征在于，底盘上安装有两个行走泵，驱动桥总成上两端分别安装有两个行走马达，两个行走泵分别连接两个行走马达，行走马达对驱动桥总成两端的输出端单独控制。本技术提供一种原地零转向履带机底盘，通过利用两个行走泵进行单独控制，从而实现原地零转向动作，可承载更大重量的机身。

技术研发人员：齐金财,高奎增,巩泽光,牛云振
受保护的技术使用者：山东巨明机械有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/15