一种新型AGV差速轮底盘安装结构的制作方法

本技术涉及差速纠正，尤其涉及一种新型agv差速轮底盘安装结构。

背景技术：

1、自动导向车简称agv，也称为自动导向搬运车，自动引导搬运车，随着社会的发展，当agv小车组装时需要使用一种新型agv差速轮底盘安装结构。

2、目前采用双驱动差速轮的agv小车在底盘传动轮布局中多采用中置对称安装差速轮，并在底盘前后分别增加安装两个万向轮进而形成现有双差速轮底盘的布局形式；这种布局形式在实际使用过程中，当agv小车行驶入不平整地面时会产生四轮中有一个轮子翘起悬空的情况，并且根据地面不平整情况悬空的轮子是四轮中的任意轮，当两侧的传动轮任意一个发生悬空时，agv小车一侧的驱动力消失，车辆的行驶方向便会向悬空传动轮的方向发生偏移，当agv小车驶过不平路面后，两个传动轮正常接触地面恢复驱动力后才能纠正行驶方向的偏差，由此影响agv运行路线的规划，增大了agv运行的场地面积。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在当agv小车行驶入不平整地面时会产生四轮中有一个轮子翘起悬空的情况，并且根据地面不平整情况悬空的轮子是四轮中的任意轮，当两侧的传动轮任意一个发生悬空时，agv小车一侧的驱动力消失，车辆的行驶方向便会向悬空传动轮的方向发生偏移，当agv小车驶过不平路面后，两个传动轮正常接触地面恢复驱动力后才能纠正行驶方向的偏差，由此影响agv运行路线的规划，增大了agv运行的场地面积的缺点，而提出的一种新型agv差速轮底盘安装结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型agv差速轮底盘安装结构，包括支撑组件和底盘，所述支撑组件设置在底盘的表面上，所述支撑组件包括主臂，所述主臂与底盘的表面固定连接，所述主臂的表面安装有传动轮，所述传动轮位于底盘的一侧，所述主臂的上表面安装有直流伺服电机，所述主臂的上表面安装有压紧弹簧，所述主臂的下表面设置有万向轮，所述万向轮位于传动轮的一侧，所述主臂的上表面固定连接有驱动支撑轴，所述驱动支撑轴位于传动轮的一侧，所述驱动支撑轴的上表面固定连接有端盖，所述端盖位于直流伺服电机的一侧，所述主臂的下表面设置有轴套，所述轴套位于端盖的下方，提高agv运行精度，路线规划集中程度高，减小agv运行的场地面积，主臂通过支撑轴安装在底盘的立板孔位上，轴套是用来定位主臂在轴上的位置，端盖是用来固定轴的，防止轴从孔位中脱出的，上述所有部件组成底盘一个整体。

3、优选的，压紧弹簧可以为传动轮提供向下的压紧力，以此保证左右两侧驱动力相一致进而提高agv运行精度。

4、优选的，所述底盘的上表面设置有辅助组件，所述辅助组件包括安装基座，所述安装基座安装在底盘的表面上，所述安装基座位于底盘的上方，安装结构简单，可以有效保证避免传动轮悬空。

5、优选的，所述安装基座的表面固定连接有辅助支撑臂，所述辅助支撑臂位于底盘的下方，可以有效分担传动轮的承重载荷，延长传动轮工作寿命。

6、优选的，所述安装基座的表面固定连接有从动支撑轴，所述从动支撑轴位于辅助支撑臂的一侧，可以有效分担传动轮的承重载荷，延长传动轮工作寿命。

7、优选的，所述辅助支撑臂的下表面设置有辅助轮，所述辅助轮位于安装基座的两侧，降低agv行驶中修正方向的次数，提高运行效率。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、1.本实用新型中，安装结构简单，可以有效保证避免传动轮悬空。

10、2.本实用新型中，降低agv行驶中修正方向的次数，提高运行效率。

11、3.本实用新型中，降低因两侧驱动力不等发生转向程度，进而减小agv运行的场地面积。

12、4.本实用新型中，提高agv运行精度，路线规划集中程度高，减小agv运行的场地面积。

13、5.本实用新型中，降低agv运行场地平整度要求。

14、6.本实用新型中，可以有效分担传动轮的承重载荷，延长传动轮工作寿命。

技术特征：

1.一种新型agv差速轮底盘安装结构，包括支撑组件(101)和底盘(102)，其特征在于：所述支撑组件(101)设置在底盘(102)的表面上，所述支撑组件(101)包括主臂(201)，所述主臂(201)与底盘(102)的表面固定连接，所述主臂(201)的表面安装有传动轮(202)，所述传动轮(202)位于底盘(102)的一侧，所述主臂(201)的上表面安装有直流伺服电机(205)，所述主臂(201)的上表面安装有压紧弹簧(203)，所述主臂(201)的下表面设置有万向轮(204)，所述万向轮(204)位于传动轮(202)的一侧，所述主臂(201)的上表面固定连接有驱动支撑轴(207)，所述驱动支撑轴(207)位于传动轮(202)的一侧，所述驱动支撑轴(207)的上表面固定连接有端盖(206)，所述端盖(206)位于直流伺服电机(205)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型agv差速轮底盘安装结构，其特征在于：压紧弹簧(203)可以为传动轮(202)提供向下的压紧力。

3.根据权利要求1所述的一种新型agv差速轮底盘安装结构，其特征在于：所述主臂(201)的下表面设置有轴套(208)，所述轴套(208)位于端盖(206)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种新型agv差速轮底盘安装结构，其特征在于：所述底盘(102)的上表面设置有辅助组件(103)，所述辅助组件(103)包括安装基座(304)，所述安装基座(304)安装在底盘(102)的表面上，所述安装基座(304)位于底盘(102)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种新型agv差速轮底盘安装结构，其特征在于：所述安装基座(304)的表面固定连接有辅助支撑臂(302)，所述辅助支撑臂(302)位于底盘(102)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种新型agv差速轮底盘安装结构，其特征在于：所述安装基座(304)的表面固定连接有从动支撑轴(303)，所述从动支撑轴(303)位于辅助支撑臂(302)的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种新型agv差速轮底盘安装结构，其特征在于：所述辅助支撑臂(302)的下表面设置有辅助轮(301)，所述辅助轮(301)位于安装基座(304)的两侧。

技术总结
本技术涉及差速纠正技术领域，具体为一种新型AGV差速轮底盘安装结构，包括支撑组件和底盘，其特征在于：支撑组件设置在底盘的表面上，支撑组件包括主臂，主臂与底盘的表面固定连接，主臂的表面安装有传动轮，传动轮位于底盘的一侧，主臂的上表面安装有直流伺服电机，主臂的上表面安装有压紧弹簧，主臂的下表面设置有万向轮。本技术，安装结构简单，可以有效保证避免传动轮悬空，降低AGV行驶中修正方向的次数，提高运行效率，降低因两侧驱动力不等发生转向程度，进而减小AGV运行的场地面积，提高AGV运行精度，路线规划集中程度高，减小AGV运行的场地面积，降低AGV运行场地平整度要求，可以有效分担传动轮的承重载荷，延长传动轮工作寿命。

技术研发人员：陈腾,刘旭
受保护的技术使用者：浙江云联智能制造研究院有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/21