一种车间物料智能搬运装置的制作方法

本技术涉及物料搬运装置，具体涉及一种车间物料智能搬运装置。

背景技术：

1、物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责；

2、但现有技术中的车间物料智能搬运装置，难以对不同规格的货框进行良好的限位固定，搬运不同规格的货框时需要更换夹具，降低该装置的适用性和搬运物料的搬运效率，同时也不能够对物料搬运过程中受到的震动进行有效缓冲，震动会对小车和搬运的物料造成损伤，影响该装置的正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种车间物料智能搬运装置，用于解决现有技术中的车间物料智能搬运装置，难以对不同规格的货框进行良好的限位固定，搬运不同规格的货框时需要更换夹具，降低该装置的适用性和搬运物料的搬运效率，同时也不能够对物料搬运过程中受到的震动进行有效缓冲，震动会对小车和搬运的物料造成损伤，影响该装置的正常使用的技术问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种车间物料智能搬运装置，包括智能搬运小车本体，所述智能搬运小车本体底部拐角处均设有缓冲结构，缓冲结构底部设有移动车轮，所述智能搬运小车本体顶端中部开设有活动槽，所述活动槽中部内壁上安装有双轴电机，所述双轴电机输出端上对称设有驱动螺杆，所述驱动螺杆上套设有与活动槽内壁相滑动连接的活动套，所述活动套顶部通过连接件连接有与智能搬运小车本体外壁相滑动连接的第二安装座，所述第二安装座两侧外壁上对称设有第一安装座。

3、作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一安装座一侧两端外壁上对称设有安装板，两个所述安装板之间固定连接有活动杆，所述活动杆上套设有活动齿牙板，所述第一安装座顶端中部外壁上设有转动电机，所述转动电机输出端上设有转动齿轮，且所述转动齿轮上的齿牙与活动齿牙板上的齿牙相啮合，所述第一安装座一侧底端外壁上设有通电磁条，所述活动齿牙板底部设有与通电磁条相滑动连接的活动磁性块。

4、作为本实用新型进一步的改进方案：所述活动齿牙板靠近活动槽的一侧底端设有贯穿安装板并延伸至智能搬运小车本体顶部的固定连杆，所述固定连杆靠近活动槽的一端外壁上设有与智能搬运小车本体外壁相滑动连接的第一定位板。

5、作为本实用新型进一步的改进方案：两个所述第二安装座与第一安装座相垂直的一侧中部间隔对称设有连接柱，所述连接柱远离第二安装座的一端固定连接有第二定位板，所述第一定位板和第二定位板内侧壁上均设有弹性橡胶保护垫。

6、作为本实用新型进一步的改进方案：缓冲结构包括第一缓冲板和第二缓冲板，所述第一缓冲板安装在智能搬运小车本体底部，所述第二缓冲板安装在移动车轮顶部，所述第二缓冲板顶部两端对称设有与第一缓冲板相连接的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有缓冲弹簧，所述第一缓冲板底端中部和第二缓冲板顶端中部通过轴承间隔对称设有活动转轴，两个所述活动转轴之间连接有连接块，两个连接块之间通过复位弹簧相连接。

7、本实用新型具备以下有益效果：

8、1、通过双轴电机、驱动螺杆、活动套、驱动螺杆、第二安装座和第二定位板的配合使用，对货框进行纵向的限位固定，通过转动电机、转动齿轮、活动齿牙板、活动杆、第一定位板、通电磁条和活动磁性块的配合使用，对货框进行横向的限位固定，通过上述处理能够对不同规格的货框进行良好的限位固定，搬运不同规格的货框时无需更换夹具，提高该装置的适用性和搬运物料的搬运效率；

9、2、当智能搬运小车本体在物料搬运过程中受到震动会传递给第一缓冲板和第二缓冲板，通过缓冲弹簧和伸缩杆的配合使用对竖直方向的震动进行缓冲，通过活动转轴和复位弹簧的配合使用对水平方向的震动进行缓冲，通过上述处理能够对物料搬运过程中受到的震动进行有效缓冲，避免震动会对小车和搬运的物料造成损伤，保证该装置的正常使用。

技术特征：

1.一种车间物料智能搬运装置，包括智能搬运小车本体(1)，其特征在于，所述智能搬运小车本体(1)底部拐角处均设有缓冲结构，缓冲结构底部设有移动车轮(2)，所述智能搬运小车本体(1)顶端中部开设有活动槽(7)，所述活动槽(7)中部内壁上安装有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)输出端上对称设有驱动螺杆(12)，所述驱动螺杆(12)上套设有与活动槽(7)内壁相滑动连接的活动套(13)，所述活动套(13)顶部通过连接件连接有与智能搬运小车本体(1)外壁相滑动连接的第二安装座(6)，所述第二安装座(6)两侧外壁上对称设有第一安装座(3)。

2.根据权利要求1所述的一种车间物料智能搬运装置，其特征在于，所述第一安装座(3)一侧两端外壁上对称设有安装板(8)，两个所述安装板(8)之间固定连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)上套设有活动齿牙板(22)，所述第一安装座(3)顶端中部外壁上设有转动电机(20)，所述转动电机(20)输出端上设有转动齿轮(21)，且所述转动齿轮(21)上的齿牙与活动齿牙板(22)上的齿牙相啮合，所述第一安装座(3)一侧底端外壁上设有通电磁条(10)，所述活动齿牙板(22)底部设有与通电磁条(10)相滑动连接的活动磁性块(23)。

3.根据权利要求2所述的一种车间物料智能搬运装置，其特征在于，所述活动齿牙板(22)靠近活动槽(7)的一侧底端设有贯穿安装板(8)并延伸至智能搬运小车本体(1)顶部的固定连杆(4)，所述固定连杆(4)靠近活动槽(7)的一端外壁上设有与智能搬运小车本体(1)外壁相滑动连接的第一定位板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种车间物料智能搬运装置，其特征在于，两个所述第二安装座(6)与第一安装座(3)相垂直的一侧中部间隔对称设有连接柱(25)，所述连接柱(25)远离第二安装座(6)的一端固定连接有第二定位板(24)，所述第一定位板(5)和第二定位板(24)内侧壁上均设有弹性橡胶保护垫。

5.根据权利要求1所述的一种车间物料智能搬运装置，其特征在于，缓冲结构包括第一缓冲板(14)和第二缓冲板(16)，所述第一缓冲板(14)安装在智能搬运小车本体(1)底部，所述第二缓冲板(16)安装在移动车轮(2)顶部，所述第二缓冲板(16)顶部两端对称设有与第一缓冲板(14)相连接的伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)上套设有缓冲弹簧(26)，所述第一缓冲板(14)底端中部和第二缓冲板(16)顶端中部通过轴承间隔对称设有活动转轴(17)，两个所述活动转轴(17)之间连接有连接块(19)，两个连接块(19)之间通过复位弹簧(18)相连接。

技术总结
本技术涉及物料搬运装置技术领域，具体涉及一种车间物料智能搬运装置，用于解决现有技术中的车间物料智能搬运装置，难以对不同规格的货框进行良好的限位固定，搬运不同规格的货框时需要更换夹具的技术问题，包括智能搬运小车本体，智能搬运小车本体底部拐角处均设有缓冲结构，缓冲结构底部设有移动车轮，智能搬运小车本体顶端中部开设有活动槽，活动槽中部内壁上安装有双轴电机，双轴电机输出端上对称设有驱动螺杆；本技术是能够对不同规格的货框进行良好的限位固定，搬运不同规格的货框时无需更换夹具，提高该装置的适用性和搬运物料的搬运效率。

技术研发人员：阚家宽,王影,施胜
受保护的技术使用者：中构智能装备（宿州）有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/2/25