一种用于白车身生产线的高精度转运小车的制作方法

本技术属于试样车生产，尤其是涉及一种用于白车身生产线的高精度转运小车。

背景技术：

1、目前国内汽车厂主要使用固定式滑台，固定式上下件台等设备与机器人配合用于汽车零部件的上下料，但是这类设备普遍有三大缺陷，第一是设备占地空间大，设备占地空间大，会造成厂房的空间利用率较低，造成厂房单位面积的产出比较低，同时较大的生产空间，也会造成厂房内物流成本的提高。第二是零件搬运效率低，现有汽车产线自动上下料的主要方式是机器人将零件放置于上下料台上，然后通过工人将零件转移到中转小车上，通过小车将零件转移到需要的地方。在反复转运过程中，运输效率就有待提高。第三是设备支出成本较大，工件先被放置于中转台再通过小车才能转运，转运的过程通常需要借助其他专业搬运工具。因此，生产者需要采购多种不同设备才能实现生产要求。

2、cn207593089u公开了一种白车身焊接生产线用人工小车，所述人工小车具有：一车架，所述车架类似于u型；两出入滑台导轨，互相平行地固设在所述车架上表面；两精导向板，用于水平精准定位，分别设置在所述车架u型内部的侧表面；至少四个高低定位凸轮，固设于所述车架下表面的四角。但该小车仍需要与柔性滑台合作，且并且安装工件定位相关装置，为满足成本低且精度高的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于白车身生产线的高精度转运小车。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种用于白车身生产线的高精度转运小车，包括：

4、可移动的车体；

5、位于车体一端并用于旋转作业的旋转机构；

6、位于车体另一端的用于定位车体的小车对接机构；

7、位于车体之上的固定机构，其包括用于夹紧固定工件的第一夹紧组件、以及用以夹紧固定可移动车体的第二夹紧组件，当高精度转运小车上有工件时，第一夹紧组件处于工作状态，所述第一夹紧组件上的第二定位销插入工件中，以定位固定所述工件，当高精度转运小车上没有工件时，第二夹紧组件处于工作状态，以夹紧锁死所述车体；

8、以及位于固定机构和旋转机构之间并用于定位放置工件的工件定位机构。

9、进一步地，所述第一夹紧组件在工件定位机构两侧对称设有若干组，根据工件需要选择若干个第一夹紧组件对工件进行夹紧固定，一般设置6个第一夹紧组件，当需要移动不同工件时，安装在第一夹紧组件上进行固定。

10、进一步地，所述小车对接机构包括用于定位车体的第一定位销、以及与第一定位销连接的无线耦合模块，所述第一夹紧组件还包括若干个检测工件存在的接近开关，工件存在时，接近开关处于接通状态并连接无线耦合模块。其中第一定位销插入到车体中以实现精装定位车体，机器人将工件放置到高精度小车上且被第一夹紧组件夹紧并固定住，此时接近开关处于接通状态，无线耦合模块输出信号到plc控制系统。

11、更进一步地，所述第一定位销与无线耦合模块螺栓固定连接。

12、更进一步地，所述接近开关与第一夹紧组件上的第二定位销螺栓固定连接。

13、进一步地，所述旋转机构包括与车体连接的旋转轴、以及位于与旋转轴同轴连接的旋转扶手，所述旋转扶手控制车体旋转0-180度。

14、更进一步地，所述旋转机构还包括与旋转扶手同轴连接的旋转齿轮、以及与旋转齿轮啮合的伸缩轴，所述伸缩轴包括伸缩杆、穿过伸缩杆并与车体固定的固定块、以及位于伸缩杆上的弹簧，该弹簧靠近旋转齿轮的一侧固定，其另一侧可带动伸缩杆向下移动与旋转齿轮分离，当伸缩轴与旋转齿轮啮合时，旋转扶手处于不可旋转状态。

15、更进一步地，所述伸缩杆底端连接脚踏组件，当脚踏组件向下移动时，伸缩杆与旋转齿轮处于分离状态，旋转扶手处于可旋转状态。

16、进一步地，所述工件定位机构包括用于支撑工件的支撑架以及设于支撑架两端用于精准定位工件的托压块和第三定位销，该支撑架上设有若干个螺母组件与工件固定连接。

17、进一步地，所述车体底部还设有若干个用于车体转向的万向轮。通过万向轮的设置，高精度转运小车可以精准且方便地移动到不同加工点。

18、工作流程具体如下：

19、机器人将工件放置到高精度小车上，第一夹紧组件处于工作状态并夹紧固定工件，接近开关处于接通状态，此时无线耦合模块输出信号到plc控制系统，工人按下按钮，此时第二夹紧组件松开，高精度转运小车可以移动。

20、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

21、(1)本实用新型结构简单，仅有旋转机构、小车对接机构、工件定位机构和固定机构，机械机构简单，安装紧凑，方便维修。

22、(2)本实用新型占地面积小，只要安装的空间内留有1米以上宽度，就能安放设备。

23、(3)本实用新型设备精度高，将托压块和定位销等机构安装于高精度转运小车上，可以对工件实现准确定位，并通过接近开关和无线耦合模块检测工件的有无并输出信号。

24、(4)本实用新型把上下件台和转运小车集成在一起，可以同时实现工件的准确定位和工件转运，提高了工件的搬运效率。

技术特征：

1.一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，所述第一夹紧组件(9)在工件定位机构(3)两侧对称设有若干组，根据工件需要选择若干个第一夹紧组件(9)对工件进行夹紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，所述小车对接机构(2)包括用于定位车体(5)的第一定位销(8)、以及与第一定位销(8)连接的无线耦合模块(15)，所述第一夹紧组件(9)还包括若干个检测工件存在的接近开关(14)，工件存在时，接近开关(14)处于接通状态并连接无线耦合模块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，所述第一定位销(8)与无线耦合模块(15)螺栓固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，所述接近开关(14)与第一夹紧组件(9)上的第二定位销(11)螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，所述旋转机构(1)包括与车体(5)连接的旋转轴、以及位于与旋转轴同轴连接的旋转扶手(16)，所述旋转扶手(16)控制车体(5)旋转0-180度。

7.根据权利要求6所述的一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，所述旋转机构(1)还包括与旋转扶手(16)同轴连接的旋转齿轮(17)、以及与旋转齿轮(17)啮合的伸缩轴(18)，所述伸缩轴(18)包括伸缩杆、穿过伸缩杆并与车体(5)固定的固定块、以及位于伸缩杆上的弹簧，该弹簧靠近旋转齿轮(17)的一侧固定，其另一侧可带动伸缩杆向下移动与旋转齿轮(17)分离，当伸缩轴(18)与旋转齿轮(17)啮合时，旋转扶手(16)处于不可旋转状态。

8.根据权利要求7所述的一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，所述伸缩杆底端连接脚踏组件，当脚踏组件向下移动时，伸缩杆与旋转齿轮处于分离状态，旋转扶手(16)处于可旋转状态。

9.根据权利要求1所述的一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，所述工件定位机构(3)包括用于支撑工件的支撑架以及设于支撑架两端用于精准定位工件的托压块(12)和第三定位销(13)，该支撑架上设有若干个螺母组件与工件固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于白车身生产线的高精度转运小车，其特征在于，所述车体(5)底部还设有若干个用于车体(5)转向的万向轮(6)。

技术总结
本技术涉及一种用于白车身生产线的高精度转运小车，包括：车体；位于车体一端用于旋转作业的旋转机构；位于车体另一端的用于定位车体的小车对接机构；位于车体之上的固定机构，其包括用于夹紧固定工件的第一夹紧组件、以及用以夹紧固定车体的第二夹紧组件，当车体上有工件时，第一夹紧组件处于工作状态，第一夹紧组件上的第二定位销插入工件中，以定位固定工件，当车体上没有工件时，第二夹紧组件处于工作状态，以夹紧锁死车体；以及位于固定机构和旋转机构之间的工件定位机构。与现有技术相比，本技术把上下件台和转运小车集成在一起，可以同时实现工件的准确定位和工件转运，提高了工件的搬运效率且设备占用地方小。

技术研发人员：宋佳山,潘圣梁,徐国生
受保护的技术使用者：上海德梅柯汽车装备制造有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/5/12