一种运输AGV的升降轿厢安全门的制作方法

本技术涉及agv运输车，具体为一种运输agv的升降轿厢安全门。

背景技术：

1、agv运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在客机生产装配中，采用agv运输车搬运盥洗室、厨房、行李箱等客舱内饰件，并将承载饰件的轿厢举升到舱门高度，以便向机舱内卸货，运输agv的轿箱在高处与舱门对接时，由于两者之间存在一定距离(或间隙)，需要放置踏板以工人行走通过，而每次对接都需要收放踏板，操作不便且耗费时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种运输agv的升降轿厢安全门，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输agv的升降轿厢安全门，包括框架和卷帘门，卷帘门安装在框架中，其所述框架的背部两侧安装有对称的直线导轨，框架的前侧下部通过铰链安装有踏板组件，踏板组件的上部两侧与框架之间连接有第一气缸，第一气缸用于驱动踏板组件翻转，踏板组件包括底座，底座的下部两侧通过滑轨滑动连接有托板，托板从底座的前端伸出，所述底座与托板之间连接有第二气缸，第二气缸驱动托板相对底座伸缩。

3、优选的，所述框架采用方管型材焊接制成。

4、优选的，所述底座、托板均采用钣金折弯焊接制成，底座、托板的下部均固定连接有u形的支架，支架用于与第二气缸的前后两端铰接。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本安全门的背部通过直线导轨安装在agv运输车的机架上，能够自由的调节高度以匹配飞机舱门的高度，当轿箱被举升至达舱门所处的高度时，释放踏板组件，使得踏板组件的前端搭在舱门上，形成架桥以供卸货行走，使用方便、有利于提高工作效率。

技术特征：

1.一种运输agv的升降轿厢安全门，包括框架(1)和卷帘门(2)，卷帘门(2)安装在框架(1)中，其特征在于：所述框架(1)的背部两侧安装有对称的直线导轨(3)，框架(1)的前侧下部通过铰链(5)安装有踏板组件(6)，踏板组件(6)的上部两侧与框架(1)之间连接有第一气缸(4)，第一气缸(4)用于驱动踏板组件(6)翻转，踏板组件(6)包括底座(61)，底座(61)的下部两侧通过滑轨(63)滑动连接有托板(62)，托板(62)从底座(61)的前端伸出，所述底座(61)与托板(62)之间连接有第二气缸(64)，第二气缸(64)驱动托板(62)相对底座(61)伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种运输agv的升降轿厢安全门，其特征在于：所述框架(1)采用方管型材焊接制成。

3.根据权利要求1所述的一种运输agv的升降轿厢安全门，其特征在于：所述底座(61)、托板(62)均采用钣金折弯焊接制成，底座(61)、托板(62)的下部均固定连接有u形的支架，支架用于与第二气缸(64)的前后两端铰接。

技术总结
本技术公开了一种运输AGV的升降轿厢安全门，包括框架和卷帘门，卷帘门安装在框架中，其框架的背部两侧安装有对称的直线导轨，框架的前侧下部通过铰链安装有踏板组件，踏板组件的上部两侧与框架之间连接有第一气缸，第一气缸用于驱动踏板组件翻转，踏板组件包括底座，底座的下部两侧通过滑轨滑动连接有托板，托板从底座的前端伸出，底座与托板之间连接有第二气缸，第二气缸驱动托板相对底座伸缩。本安全门的背部通过直线导轨安装在AGV运输车的机架上，能够自由的调节高度以匹配飞机舱门的高度，当轿箱被举升至达舱门所处的高度时，释放踏板组件，使得踏板组件的前端搭在舱门上，形成架桥以供卸货行走，使用方便、有利于提高工作效率。

技术研发人员：叶明伟
受保护的技术使用者：上海名未航空科技有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/21