本技术属于物流运输领域，具体物流机器人。
背景技术：
1、在车间的日常生产过程中，需要对物料零件等进行转运传输，有的工序之间距离较远，则可用物流机器人对物料零件进行转运；通常在物流机器人下方设置若干滚轮，来便于实现物流机器人的行走和转向；但是，在一些工业生产环境下，车间内留给物流机器人的行走空间小，特别是在转向和掉头时，留给物流机器人的转向掉头空间更是不足，容易造成碰撞干涉。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供物流机器人，使得物流机器人可以原地转向掉头，减小了物流机器人转向掉头时所需的空间。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、物流机器人，包括上端呈开放式的箱体，箱体下端设置有两个脚轮机构，脚轮机构中设置有至少两个能够转动的滚轮；
4、所述箱体下端中心位置设置有能够绕自身轴向转动的齿盘，齿盘下端中心处固定有气缸，气缸的驱动轴上固定有支撑板，气缸驱动支撑板下降并能够使所述滚轮悬于地面上方；然后再控制齿盘转动，则能够实现物流机器人的原地转向，减少了物流机器人转向时所需的空间，也就能够避免物流机器人转向过程中与车间设备、货物等发生干涉。
5、进一步地，所述箱体下端设置有转向组件，转向组件包括能够滑动的齿条，齿条与齿盘相互啮合。
6、进一步地，所述齿条与箱体下端滑动连接，且齿条的一侧设置有连接板，箱体的下端固定有两个第一固定板，两个第一固定板之间设置有能够转动的丝杆，丝杆贯穿连接板并与连接板螺纹连接。
7、进一步地，所述丝杆的螺纹升角小于当量摩擦。
8、进一步地，所述箱体的下端设置有第二固定板，脚轮机构包括与第二固定板转动连接的中心轴，中心轴上固定至少两个固定杆，固定杆的末端固定有连接座，滚轮可转动的安装在连接座上，第二固定板上设置用于驱动中心轴转动的电机。
9、进一步地，所述连接座上设置有电机来驱动所述滚轮转动。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、通过在箱体下端设置两个脚轮机构，在每个脚轮机构中设置至少两个转动的滚轮，来实现物流机器人的移动；并通过在箱体下端设置能够绕自身轴线转动的齿盘，在齿盘的中心位置设置气缸来驱动支撑板升降，通过控制气缸带动支撑板与地面接触，并使得脚轮机构中的滚轮悬于地面上方，接着在控制齿盘转动，则能够实现物流机器人的原地转向掉头，减少了物流机器人转向掉头时所需的空间，也就能够避免物流机器人转向掉头过程中与车间设备、货物等发生干涉。
12、2、通过将滚轮设置成可折叠收纳于箱体下端，从而能够在物流机器人原地转向时，来以减少滚轮与地面凸起物之间干涉风险。
1.物流机器人，包括上端呈开放式的箱体(1)，其特征在于，箱体(1)下端设置有两个脚轮机构(2)，脚轮机构(2)中设置有至少两个能够转动的滚轮；
2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述箱体(1)下端设置有转向组件(6)，转向组件(6)包括能够滑动的齿条(61)，齿条(61)与齿盘(3)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述齿条(61)与箱体(1)下端滑动连接，且齿条(61)的一侧设置有连接板(611)，箱体(1)的下端固定有两个第一固定板(62)，两个第一固定板(62)之间设置有能够转动的丝杆(63)，丝杆(63)贯穿连接板(611)并与连接板(611)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述丝杆(63)的螺纹升角小于当量摩擦。
5.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述箱体(1)的下端设置有第二固定板(11)，脚轮机构(2)包括与第二固定板(11)转动连接的中心轴(21)，中心轴(21)上固定至少两个固定杆(22)，固定杆(22)的末端固定有连接座(23)，滚轮可转动的安装在连接座(23)上，第二固定板(11)上设置用于驱动中心轴(21)转动的电机。
6.根据权利要求5所述的物流机器人，其特征在于，所述连接座(23)上设置有电机来驱动所述滚轮转动。