本技术涉及配送机器人,具体为一种配送机器人。
背景技术:
1、配送机器人大多为整体结构,装载部分损坏时需要整体更换,成本较高,且配送货物体积不同,但配送机器人内空间有限,放置货物和取货时操作不便,且货物有滑落的风险,且配送时供电不足影响配送时长和范围。
2、因此,需要设计一种配送机器人来解决上述背景技术中的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题,而提出的一种配送机器人。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种配送机器人,包括移动组件和装载组件,所述移动组件上端连接有装载组件,所述装载组件上端设有太阳能供电组件,所述移动组件由底座、驱动轮、连接板、滑动座、限位柱、减震垫、升降气缸、底板和导向升缩杆组成,且所述底座下端靠近正面和背面处设有驱动轮,所述底座下端中间处连接有底板,所述底板上端连接有多组升降气缸,所述升降气缸上端设有限位柱,所述底座上端靠近边缘处设有减震垫,所述底座上端连接有多组导向升缩杆,所述导向升缩杆上端连接有连接板,所述连接板上端两侧设有滑动座,所述装载组件由装载箱、滑轨、托板、防滑条、箱门、操作面板、监控摄像头、限位插槽和滑槽组成,且所述装载箱一侧设有多组箱门,所述装载箱内部靠近箱门处设有托板,所述托板下端两侧连接有滑轨,所述托板上端靠近边缘处设有防滑条,所述装载箱正面上部设有操作面板,所述装载箱外部的上部设有多组监控摄像头,所述装载箱下端设有多组限位插槽和滑槽,所述太阳能供电组件上端一侧开设有排水槽。
4、作为本实用新型优选的方案,所述底座、升降气缸和底板之间均通过螺栓连接,所述升降气缸上部和底座之间通过卡接连接,所述导向升缩杆和底板、连接板之间通过螺栓连接。
5、作为本实用新型优选的方案,所述限位柱和连接板之间套接连接,所述限位柱和限位插槽之间通过插拔连接。
6、作为本实用新型优选的方案,所述连接板和底座正面处均设有自动避障器。
7、作为本实用新型优选的方案,所述滑动座和滑槽之间通过套接连接。
8、作为本实用新型优选的方案,所述托板通过滑轨安装在装载箱的储物格内。
9、作为本实用新型优选的方案,所述太阳能供电组件由机架、设在机架上端的太阳能板以及设在机架内的蓄电池和转换器组成。
10、综上所述,本实用新型的技术效果和优点:该配送机器人,使用时,通过移动组件带动装载组件前进,且移动组件和装载组件之间为可拆装结构,移动组件通过限位柱和滑动座将装载组件固定在上端,需要更换装载组件时,升降气缸带动限位柱下降,使得限位柱脱离限位插槽,然后将装载组件从滑动座内推出即可,操作方便快捷,托板通过滑轨安装在装载箱的储物格内,放货和取货时,托板可拉出装载箱外部,使得人们手部操作空间增大,放置和拿取时更加便捷,且托板上端的防滑条可提高装载的稳定性,减少货物滑落,使用时,太阳能板通过转换器将转换的电能储存在蓄电池内,通过蓄电池为整体供电,提高配送供电时间。
1.一种配送机器人,包括移动组件(1)和装载组件(2),其特征在于:所述移动组件(1)上端连接有装载组件(2),所述装载组件(2)上端设有太阳能供电组件(3),所述移动组件(1)由底座(101)、驱动轮(102)、连接板(103)、滑动座(104)、限位柱(105)、减震垫(106)、升降气缸(107)、底板(108)和导向升缩杆(109)组成,且所述底座(101)下端靠近正面和背面处设有驱动轮(102),所述底座(101)下端中间处连接有底板(108),所述底板(108)上端连接有多组升降气缸(107),所述升降气缸(107)上端设有限位柱(105),所述底座(101)上端靠近边缘处设有减震垫(106),所述底座(101)上端连接有多组导向升缩杆(109),所述导向升缩杆(109)上端连接有连接板(103),所述连接板(103)上端两侧设有滑动座(104),所述装载组件(2)由装载箱(201)、滑轨(202)、托板(203)、防滑条(204)、箱门(205)、操作面板(206)、监控摄像头(207)、限位插槽(208)和滑槽(209)组成,且所述装载箱(201)一侧设有多组箱门(205),所述装载箱(201)内部靠近箱门(205)处设有托板(203),所述托板(203)下端两侧连接有滑轨(202),所述托板(203)上端靠近边缘处设有防滑条(204),所述装载箱(201)正面上部设有操作面板(206),所述装载箱(201)外部的上部设有多组监控摄像头(207),所述装载箱(201)下端设有多组限位插槽(208)和滑槽(209),所述太阳能供电组件(3)上端一侧开设有排水槽(301)。
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人,其特征在于:所述底座(101)、升降气缸(107)和底板(108)之间均通过螺栓连接,所述升降气缸(107)上部和底座(101)之间通过卡接连接,所述导向升缩杆(109)和底板(108)、连接板(103)之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种配送机器人,其特征在于:所述限位柱(105)和连接板(103)之间套接连接,所述限位柱(105)和限位插槽(208)之间通过插拔连接。
4.根据权利要求1所述的一种配送机器人,其特征在于:所述连接板(103)和底座(101)正面处均设有自动避障器。
5.根据权利要求1所述的一种配送机器人,其特征在于:所述滑动座(104)和滑槽(209)之间通过套接连接。
6.根据权利要求1所述的一种配送机器人,其特征在于:所述托板(203)通过滑轨(202)安装在装载箱(201)的储物格内。
7.根据权利要求1所述的一种配送机器人,其特征在于:所述太阳能供电组件(3)由机架、设在机架上端的太阳能板以及设在机架内的蓄电池和转换器组成。