本公开大体上涉及确定履带链节销的磨损，并且例如涉及基于设置在履带链节销的腔中的传感器装置的传感器数据来确定履带链节销的磨损。
背景技术：
1、机器的履带组件的部件可能在一段时间后磨损。例如，履带组件的履带链节销可能在一段时间后磨损。通常，履带链节销设置在履带组件的另一部件的腔中，例如履带链节的履带链节衬套的腔中。由于履带链节销设置在腔中，因此履带链节销的外表面可能由于在机器的各种操作期间履带链节销与腔之间的摩擦而随时间推移磨损。由于磨损相对于腔在内部发生，因此外表面的磨损可以被称为内部磨损。
2、由于履带链节销设置在腔中，因此测量履带链节销的外表面的磨损量是一项困难的任务。在获得外表面的磨损量的测量结果的情况下，此测量结果是手动测量结果并且通常不准确。
3、由于无法测量外表面的磨损量和/或外表面的磨损量的测量结果不准确，因此机器可能在履带链节销已磨损到将需要更换履带链节销的量时仍被操作。以这种方式操作机器可能对履带链节销造成损坏(或引起履带链节销的灾难性故障)，可能对履带组件的其他部件造成损坏，并且最终可能对机器造成损坏。
4、国际专利申请公开号wo2021240288(’288公开案)公开了一种履带销组件，所述履带销组件包括销，所述销包括第一轴向端和第二轴向端，所述第一轴向端和所述第二轴向端构造成接合接头的相应外链节。’288公开案还公开了销包括限定用于容纳润滑油或油脂的储罐的第一腔。’288公开案还公开了销包括布置在销的第二轴向端处并且在销的第二轴向端处敞开的第二腔。
5、’288公开案另外公开了销包括传感器，所述传感器布置在第二腔中并且包括传感器元件，所述传感器元件配置成测量温度并且生成指示所测量温度的信号。尽管’288公开案公开了销包括布置在第二腔中的传感器，但’288公开案未解决检测销的磨损。
6、本公开的系统解决了上述问题中的一个或多个和/或本领域的其他问题。
技术实现思路
1、在一些实施方式中，一种系统包括：机器的履带组件的履带链节销，所述履带链节销包括第一腔和从所述第一腔延伸到所述履带链节销的外表面的第二腔；传感器装置，所述传感器装置配置成设置在所述履带链节销的第一腔中，所述传感器装置配置成：确定所述传感器装置的磨损测量部件的电特性，所述磨损测量部件从所述第一腔穿过所述第二腔延伸到所述外表面；基于所述电特性确定所述磨损测量部件的长度，以及基于所述磨损测量部件的长度生成指示所述外表面的磨损量的传感器数据；以及控制器，所述控制器配置成基于所述传感器数据使所述机器执行动作。
2、在一些实施方式中，一种由机器的一个或多个装置执行的方法包括由所述机器的传感器装置确定所述传感器装置的磨损测量部件的电特性，所述传感器装置设置在所述机器的履带组件的履带链节销的第一腔中，所述磨损测量部件从所述第一腔穿过所述履带链节销的第二腔延伸到所述履带链节销的外表面；由所述传感器装置基于所述电特性确定所述磨损测量部件的长度；由所述传感器装置基于所述磨损测量部件的长度生成指示所述外表面的磨损量的传感器数据；以及由所述传感器装置将所述传感器数据提供到所述机器的控制器，以使所述控制器提供关于所述外表面的磨损量的通知。
3、在一些实施方式中，一种机器包括：履带组件，所述履带组件包括部件，所述部件具有第一腔和从所述第一腔延伸到所述部件的外表面的第二腔；以及传感器装置，所述传感器装置配置成设置在所述部件的第一腔中，所述传感器装置配置成：确定所述传感器装置的磨损测量部件的电特性，所述磨损测量部件从所述第一腔穿过所述第二腔延伸到所述外表面；基于所述电特性确定所述磨损测量部件的长度，以及基于所述磨损测量部件的长度生成指示所述外表面的磨损量的传感器数据；以及控制器，所述控制器配置成基于由所述传感器数据指示的所述外表面的磨损量来提供通知。
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，为了使所述机器(100)执行所述动作，所述控制器(140)配置成：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，为了使所述机器(100)执行所述动作，所述控制器(140)配置成：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，为了确定所述电特性，所述传感器装置(186)配置成：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中所述磨损测量部件(216)包括多个闭环电路(222)，
6.根据权利要求5所述的系统，其中，为了确定所述磨损测量部件(216)的长度，所述传感器装置(186)配置成：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其中所述履带链节销(178、200)设置在履带链节衬套(176)的腔中，
8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中所述传感器装置(186)是电池供电的信号发射器。
9.一种由机器(100)的一个或多个装置(140、186)执行的方法，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
11.根据权利要求9-10中任一项所述的方法，其中确定所述磨损测量部件(216)的电特性包括：
12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中所述磨损测量部件(216)包括与所述磨损测量部件(216)的第一长度相关联的第一闭环电路(222)和与所述磨损测量部件(216)的第二长度相关联的第二闭环电路(222)，并且
13.根据权利要求12所述的方法，其中确定所述磨损测量部件(216)的长度还包括：在确定所述磨损测量部件(216)的长度是所述第二长度之后，
14.根据权利要求9-13中任一项所述的方法，其中所述传感器装置(186)是电池供电的发射器，所述电池供电的发射器配置成无线地传输信号，并且