自动移动载具的制作方法

本发明是关于一种自动移动载具。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提升，电子产品在人们生活中的重要性也变得越来越高。面对电子产品庞大的需求，各大厂商也在致力提高其品牌的市场竞争力。

2、除了对电子产品的功能及表现进行加强的研发外，如何在电子产品的生产过程中有效提高自动移动载具的移动精准度，从而降低电子产品的生产成本，无疑也是各厂商相当重视的课题。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种自动移动载具，其能有效抑制移动时横向震动的发生，故能提高于地面移动时的精准度。

2、根据本发明的一实施方式，一种自动移动载具包含车架以及连杆结构。连杆结构包含第一连杆、第二连杆以及两连接杆。第一连杆连接车架，且第一连杆具有相对的两第一末端。第二连杆具有相对的两第二末端。两连接杆分别连接于第一末端中之一者与第二末端中对应之一者之间，连接杆分别朝延伸方向延伸并形成一个交点，且此交点不位于第一连杆与第二连杆之间。

3、在本发明一或多个实施方式中，上述之第一连杆的长度大于第二连杆的长度。

4、在本发明一或多个实施方式中，上述之两连接杆的长度实质上相等。

5、在本发明一或多个实施方式中，上述之自动移动载具更包含第一驱动模块及第二驱动模块。车架沿一个方向具有相对的第一端及第二端，且此方向不同于各连接杆的延伸方向。第一驱动模块连接于车架的第一端，且第二驱动模块连接于连杆结构的第二连杆并经由连杆结构连接于车架的第二端。

6、在本发明一或多个实施方式中，上述之第一驱动模块包含两分开的第一车轮组，第一车轮组分别连接车架的第一端。上述之第二驱动模块包含两分开的第二车轮组，且第二车轮组连接连杆结构的第二连杆。

7、在本发明一或多个实施方式中，上述之第一车轮组及第二车轮组中至少一者包含一或多个马达。

8、在本发明一或多个实施方式中，上述之第一连杆、第二连杆及连接杆连接形成的平面与车架的延伸方向实质上垂直。

9、本发明上述实施方式至少具有以下优点：

10、(1)由于连接杆分别朝延伸方向延伸所形成的交点位于地面，因此，当车轮绕交点转动时，车轮在水平方向上相对地面的位移能得以有效最小化，亦即自动移动载具移动时横向震动的发生能得以有效抑制，故能有利于提高自动移动载具相对地面移动时的精准度。

11、(2)由于自动移动载具的第二驱动模块系经由连杆结构连接于车架，而连杆结构的第一连杆具有相对的两第一末端，第二连杆具有相对的两第二末端，且两连接杆分别连接于第一末端中之一者与第二末端中对应之一者之间，故连杆结构具有更强的结构强度并能承受更大的负载。

12、(3)当自动移动载具还没接触地面，亦即第二车轮组的车轮还没受到地面抵压时，第一连杆的延伸方向与第二连杆的延伸方向为实质上平行。对应于直径不同的车轮，在保持第一连杆的长度大于第二连杆的长度以及两连接杆的长度实质上相等的条件下，藉由改变第一连杆上第一末端的具体位置、第二连杆上第二末端的具体位置或是连接杆的长度，可简单容易地使连接杆分别朝延伸方向延伸所形成的交点位于地面。

技术特征：

1.一种自动移动载具，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的自动移动载具，其特征在于，其中该第一连杆的长度大于该第二连杆的长度。

3.如权利要求1所述的自动移动载具，其特征在于，其中该两连接杆的长度实质上相等。

4.如权利要求1所述的自动移动载具，其特征在于，更包含一第一驱动模块及一第二驱动模块，其中，该车架沿一方向具有相对的一第一端及一第二端，且该方向不同于各该连接杆的该些延伸方向，其中，该第一驱动模块连接于该车架的该第一端，且该第二驱动模块连接于该连杆结构的该第二连杆并经由该连杆结构连接于该车架的该第二端。

5.如权利要求4所述的自动移动载具，其特征在于，其中，该第一驱动模块包含两分开的第一车轮组，该些第一车轮组分别连接该车架的该第一端，其中，该第二驱动模块包含两分开的第二车轮组，且该些第二车轮组连接该连杆结构的该第二连杆。

6.如权利要求5所述的自动移动载具，其特征在于，其中该些第一车轮组及该些第二车轮组中至少一者包含一或多个马达。

7.如权利要求1所述的自动移动载具，其特征在于，其中该第一连杆、该第二连杆及该些连接杆连接形成的一平面与该车架的延伸方向实质上垂直。

技术总结
本发明公开了一种自动移动载具，包含车架以及连杆结构。连杆结构包含第一连杆、第二连杆以及两连接杆。第一连杆连接车架，且第一连杆具有相对的两第一末端。第二连杆具有相对的两第二末端。两连接杆分别连接于第一末端中之一者与第二末端中对应之一者之间，连接杆分别朝延伸方向延伸并形成一个交点，且此交点不位于第一连杆与第二连杆之间。

技术研发人员：王升佑
受保护的技术使用者：友达光电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29