一种轮式挖掘机转向控制系统及控制方法与流程

本发明属于转向控制，具体涉及轮式挖掘机转向控制系统及控制方法。

背景技术：

1、轮式液压挖掘机是以轮胎作为行走部件的挖掘机械。轮式液压挖掘机行走速度快,可以在道路上行驶,能远距离自行转场，具有机动、灵活和高效的特点。近年来，随着我国城镇化建设步伐的加快，轮式液压挖掘机的需求量不断的增长。

2、在车辆处于高速行驶状态下，对于转向的操作需求较少，但此时转向系统的流量很大，造成能量损失，并且车辆惯性大，对方向盘的误操作会造成翻车，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轮式挖掘机转向控制系统及控制方法，在车辆处于高速状态下，合理分配转向流量和行走流量，降低挖掘机的行走能耗以及转向误操作翻车的风险。

2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、第一方面本发明提供了一种轮式挖掘机转向控制系统，包括控制器、电磁换向阀和比例换向阀；所述电磁换向阀和比例换向阀电性连接至所述控制器的输出端；

4、所述电磁换向阀的输入端通过油路连接主泵，所述电磁换向阀的输出端通过油路连接转向器；所述主泵驱动行走马达运动，所述行走马达带动所述轮式挖掘机的行走机构运动；

5、所述比例换向阀的输入端通过油路连接齿轮泵，所述比例换向阀的输出端通过油路连接行走马达和转向器。

6、进一步的，所述轮式挖掘机的行走机构包括变速箱；所述变速箱内设置有转速传感器；所述转速传感器电性连接至控制器的输入端。

7、进一步的，第一压力传感器设置于所述主泵的出油口，所述第一压力传感器电性连接至控制器的输入端。

8、进一步的，第二压力传感器设置于所述齿轮泵的出油口，所述第二压力传感器电性连接至控制器的输入端。

9、进一步的，还包括仪表，所述仪表电性连接至控制器的输出端，所述仪表用于显示第一压力传感器检测主泵出油口的压力值、第二压力传感器检测齿轮泵出油口的压力值以及转速传感器采集的变速箱转速值。

10、进一步的，还包括声光报警装置，所述声光报警装置电性连接至控制器的输出端，当第一压力传感器检测主泵出油口的压力值等于0，或者第二压力传感器检测齿轮泵出油口的压力值等于0时，所述控制器控制声光报警装置进行报警。

11、第二方面本发明提供了一种轮式挖掘机转向控制方法，包括：

12、所述控制器获取主泵出油口和齿轮泵出油口的压力值，并判断主泵出油口和齿轮泵出油口的压力值是否异常；

13、当主泵出油口和齿轮泵出油口的压力值均正常时，所述控制器获取所述行走机构的转速值v1，将所述转速值v1与预设的转速阈值v0进行对比；

14、当所述转速值v1大于或等于预设的转速阈值v0，所述控制器根据转速值v1计算获得换向比例，控制所述比例换向阀进行换向，增加齿轮泵至行走马达的液压油流量，降低齿轮泵至转向器的液压油流量。

15、进一步的，判断主泵出油口和齿轮泵出油口的压力值是否异常，包括：

16、若主泵出油口的压力值等于0时，判断主泵出油口的压力值异常；否则，判断主泵出油口的压力值正常；

17、若齿轮泵出油口的压力值等于0时，判断齿轮泵出油口的压力值异常；否则，判断齿轮泵出油口的压力值正常。

18、进一步的，还包括：当主泵出油口和齿轮泵出油口的压力值均异常时，所述控制器控制声光报警装置或仪表进行报警；所述仪表和声光报警装置电性连接至控制器的输出端。

19、进一步的，还包括：当主泵出油口的压力值异常且齿轮泵出油口的压力值均正常时，所述控制器根据转速值v1计算获得换向比例，控制所述比例换向阀进行换向，增加齿轮泵至行走马达的液压油流量，降低齿轮泵至转向器的液压油流量，由齿轮泵同时驱动行走马达和转向器；所述控制器控制声光报警装置或仪表进行报警；

20、当主泵出油口的压力值正常且齿轮泵出油口的压力值均异常时，所述控制器根据转速值v1计算获得换向比例，控制所述电磁换向阀进行换向，同时由主泵驱动行走马达和转向器；所述控制器控制声光报警装置或仪表进行报警。

21、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

22、本发明当所述转速值v1大于或等于预设的转速阈值v0，所述控制器根据转速值v1计算获得换向比例，控制所述比例换向阀进行换向，在车辆处于高速状态下，合理分配转向流量和行走流量，增加齿轮泵至行走马达的液压油流量，降低齿轮泵至转向器的液压油流量，不仅降低挖掘机的行走能耗，而且转向所需的力变大，无法大幅度打转向，减小误操作翻车的风险。

技术特征：

1.一种轮式挖掘机转向控制系统，其特征在于，包括控制器、电磁换向阀和比例换向阀；所述电磁换向阀和比例换向阀电性连接至所述控制器的输出端；

2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机转向控制系统，其特征在于，所述轮式挖掘机的行走机构包括变速箱；所述变速箱内设置有转速传感器；所述转速传感器电性连接至控制器的输入端。

3.根据权利要求2所述的轮式挖掘机转向控制系统，其特征在于，第一压力传感器设置于所述主泵的出油口，所述第一压力传感器电性连接至控制器的输入端。

4.根据权利要求3所述的轮式挖掘机转向控制系统，其特征在于，第二压力传感器设置于所述齿轮泵的出油口，所述第二压力传感器电性连接至控制器的输入端。

5.根据权利要求4所述的轮式挖掘机转向控制系统，其特征在于，还包括仪表，所述仪表电性连接至控制器的输出端，所述仪表用于显示第一压力传感器检测主泵出油口的压力值、第二压力传感器检测齿轮泵出油口的压力值以及转速传感器采集的变速箱转速值。

6.根据权利要求5所述的轮式挖掘机转向控制系统，其特征在于，还包括声光报警装置，所述声光报警装置电性连接至控制器的输出端，当第一压力传感器检测主泵出油口的压力值等于0，或者第二压力传感器检测齿轮泵出油口的压力值等于0时，所述控制器控制声光报警装置进行报警。

7.根据权利要求1至6任一项所述的轮式挖掘机转向控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，判断主泵出油口和齿轮泵出油口的压力值是否异常，包括：

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：当主泵出油口和齿轮泵出油口的压力值均异常时，所述控制器控制声光报警装置或仪表进行报警；所述仪表和声光报警装置电性连接至控制器的输出端。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：当主泵出油口的压力值异常且齿轮泵出油口的压力值均正常时，所述控制器根据转速值v1计算获得换向比例，控制所述比例换向阀进行换向，增加齿轮泵至行走马达的液压油流量，降低齿轮泵至转向器的液压油流量，由齿轮泵同时驱动行走马达和转向器；

技术总结
本发明公开了一种轮式挖掘机转向控制系统及控制方法，系统包括控制器、电磁换向阀和比例换向阀；所述电磁换向阀和比例换向阀电性连接至所述控制器的输出端；所述电磁换向阀的输入端通过油路连接主泵，所述电磁换向阀的输出端通过油路连接转向器；所述主泵驱动行走马达运动，所述行走马达带动所述轮式挖掘机的行走机构运动；所述比例换向阀的输入端通过油路连接齿轮泵，所述比例换向阀的输出端通过油路连接行走马达和转向器；本发明在车辆处于高速状态下，合理分配转向流量和行走流量，降低挖掘机的行走能耗以及转向误操作翻车的风险。

技术研发人员：许赛赛,陈博,赵翔宇,刘清,胡梦徐,潘志洋
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8