本技术涉及工业机器人，具体为一种具有碰撞保护功能的工业机器人。
背景技术：
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其中包括agv小车、机械手臂等，agv小车主要用来搬运一些物品，而在agv小车进行产品运输中往往会存在两个agv小车相撞或者agv小车撞到其它物体上造成损坏或者运输的物品的损坏，因此agv小车需要带有一定的防撞能力在运输中避免相互碰撞或者在出现碰撞时避免过多的损坏的情况。
2、现有的工业机器人中的agv小车的碰撞保护装置对于碰撞的防护和保护效果不佳。
3、如中国专利cn213165465u所公开的一种用于工业机器人的碰撞保护装置，通过设置的活动板上的雷达测距仪能够及时的检测到前方的物体和与物体的距离能够保证车体及时的识别和停止移动避免反生碰撞，并通过设置的缓冲弹簧和保护垫能够在车体发生碰撞时起到缓冲和保护的能力避免车体或者运输的物品损坏，具有较好的防护和保护能力，并且通过设置的可进行收起和展开的扩展架能够根据实际需要运输的物品大小进行调节，具有较好的使用灵活性。
4、但该工业机器人无法对放置其中运输的物品进行固定，从而可能会导致运输的途中物品掉落。
5、为此我们亟需提供一种可对物品进行固定的具有碰撞保护功能的工业机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有碰撞保护功能的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的该工业机器人无法对放置其中运输的物品进行固定，从而可能会导致运输的途中物品掉落问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有碰撞保护功能的工业机器人，包括车体和滚轮，所述滚轮转动连接于车体的下方左右两端，所述车体的外端连接有输送机构，所述输送机构包括固定单元和防护单元，所述固定单元设置于车体的上端，所述防护单元设置于车体的外端。
3、所述固定单元包括限位杆、第一弹簧、滑块、转动杆、第一圆轴、压板和第二圆轴，所述限位杆连接于车体的上端，所述第一弹簧连接于车体的上端，所述滑块连接于第一弹簧的一端，所述转动杆连接于滑块的上端，所述第一圆轴连接于滑块的上端，所述压板连接于转动杆的上端，所述第二圆轴连接于压板的左右两端。
4、进一步改进在于，所述车体上侧左右两端的前方和后方呈对称的开设有滑槽，所述滑块的内部中间位置开设有限位孔，所述限位杆的前后两端与滑槽的内侧前后两端固定连接，所述第一弹簧远离滑块的一端与同一竖直方向之上的两个滑槽相邻一侧固定连接，所述限位杆的外侧与限位孔的内侧滑动连接，从而在第一弹簧弹动时，可带动滑块位于滑槽的内侧沿着限位杆的外侧滑动。
5、进一步改进在于，所述滑块的上端中间位置开设有第一凹槽，所述转动杆的内部底端中间位置开设有第一转孔，所述第一圆轴的左右两端与第一凹槽的内侧左右两端中间位置固定连接，所述转动杆的下端左右两侧与第一凹槽的内侧滑动连接，所述第一圆轴的外侧与第一转孔的内侧转动连接，从而可使得转动杆围绕第一圆轴转动。
6、进一步改进在于，所述压板的内部前后两端中间位置开设有第二凹槽，所述转动杆的内部上端中间位置开设有第二转孔，所述第二圆轴的左右两端与第二凹槽的内侧左右两端中间位置固定连接，所述转动杆的上端外侧与第二凹槽的内侧滑动连接，所述第二圆轴的外侧与第二转孔的内侧转动连接，从而在转动杆围绕第一圆轴转动的同时，会围绕第二圆轴转动。
7、进一步改进在于，所述防护单元包括第二弹簧、防撞板、滑轮件和阻尼杆，所述第二弹簧固定连接于车体的外侧四周，所述防撞板固定连接于第二弹簧远离车体的一端，所述滑轮件固定连接于防撞板远离第二弹簧的一侧，所述阻尼杆固定连接于车体外侧位于第二弹簧处。
8、进一步改进在于，所述阻尼杆远离车体的一端与防撞板靠近车体的一侧固定连接，从而在车体外端的防撞板碰撞至其他物品时，第二弹簧受到挤压会产生缓冲，起到对车体进行保护的作用。
9、进一步改进在于，所述滑轮件的外侧与物品的外侧抵接，从而在车体外端的滑轮件倾斜的撞至墙面时，滑轮件会沿着墙面滚动使得车体转向。
10、综上所述，本申请公开了一种具有碰撞保护功能的工业机器人。
11、本技术方案通过先挤压同一竖直方向上的两个滑块，使得两个滑块沿着限位杆移动且向靠近时，转动杆会围绕第一圆轴和第二圆轴转动带动压板上移，再将待运输的物品防止于车体的上端，接着松开滑块，第一弹簧回弹推动滑块使得两个滑块远离，带动转动杆反向转动使得压板下移，对车体之上的物品进行挤压，将物品固定至车体的上端，防止车体对物品运输时物品掉落。
12、更进一步地，在车体外端的防撞板碰撞至其他物品时，第二弹簧受到挤压会产生缓冲，起到对车体进行保护的作用，且在阻尼杆的作用下，第二弹簧不会反复回弹导致车体不稳定。
1.一种具有碰撞保护功能的工业机器人，包括车体(1)和滚轮(2)，所述滚轮(2)转动连接于车体(1)的下方左右两端，其特征在于：所述车体(1)的外端连接有输送机构，所述输送机构包括固定单元和防护单元，所述固定单元设置于车体(1)的上端，所述防护单元设置于车体(1)的外端；
2.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述车体(1)上侧左右两端的前方和后方呈对称的开设有滑槽，所述滑块(303)的内部中间位置开设有限位孔，所述限位杆(301)的前后两端与滑槽的内侧前后两端固定连接，所述第一弹簧(302)远离滑块(303)的一端与同一竖直方向之上的两个滑槽相邻一侧固定连接，所述限位杆(301)的外侧与限位孔的内侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述滑块(303)的上端中间位置开设有第一凹槽，所述转动杆(304)的内部底端中间位置开设有第一转孔，所述第一圆轴(305)的左右两端与第一凹槽的内侧左右两端中间位置固定连接，所述转动杆(304)的下端左右两侧与第一凹槽的内侧滑动连接，所述第一圆轴(305)的外侧与第一转孔的内侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述压板(306)的内部前后两端中间位置开设有第二凹槽，所述转动杆(304)的内部上端中间位置开设有第二转孔，所述第二圆轴(307)的左右两端与第二凹槽的内侧左右两端中间位置固定连接，所述转动杆(304)的上端外侧与第二凹槽的内侧滑动连接，所述第二圆轴(307)的外侧与第二转孔的内侧转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述防护单元包括第二弹簧(401)、防撞板(402)、滑轮件(403)和阻尼杆(404)，所述第二弹簧(401)固定连接于车体(1)的外侧四周，所述防撞板(402)固定连接于第二弹簧(401)远离车体(1)的一端，所述滑轮件(403)固定连接于防撞板(402)远离第二弹簧(401)的一侧，所述阻尼杆(404)固定连接于车体(1)外侧位于第二弹簧(401)处。
6.根据权利要求5所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述阻尼杆(404)远离车体(1)的一端与防撞板(402)靠近车体(1)的一侧固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述滑轮件(403)的外侧与物品的外侧抵接。