本技术属于施工机械，具体涉及一种重物抬吊运装置。
背景技术：
1、授权公告号为cn209024106u的实用新型专利公开了一种重物吊运辅助装置，车架和安装在车架底部的车轮，所述车架上设有向车架后部倾斜设置的吊装主梁，所述吊装主梁顶部设有向前延伸的吊臂，所述吊装主梁顶部与其后侧的车架之间设有拉杆，所述吊臂与吊装主梁之间设有支撑架，吊臂前端设有吊装装置，所述吊装主梁为三角形梁，其由两个边梁顶部相连，底部固定在车架两侧组成，所述吊臂固定在两个边梁顶部交点处，所述两个边梁之间设有用于加强稳定性的横梁。本装置利用钢筋、钢管以及滑轮制作而成的砌块吊运辅助装置，就地取材，制作简单，利用杠杆原理，大大减轻了施工的劳作力度，方便操作，保证了施工速度，节约成本。
2、然而，上述机构存在以下问题：在吊装起重物并推动本装置前进时，当前进的过程中车轮受到隆起物体的阻碍时，车架整体速度降低，而重物由于是柔性的吊装装置吊装，因此在惯性的作用下，重物继续向前移动，并在随后前后摆动，从而影响搬运的工作效率和安全性，还可能对设备和人员造成潜在危害，如造成货物与设备、人员发生碰撞，加速钢丝绳的磨损等。
技术实现思路
1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种重物抬吊运装置，解决现有的重物抬吊运装置前进的过程中受到隆起物体的阻碍时，在惯性作用下重物前后摆动，从而影响搬运的工作效率和安全性，还可能对设备和人员造成潜在危害的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种重物抬吊运装置，包括车架，所述车架的一端设置有前驻车杆，所述车架远离前驻车杆的一侧设置有后驻车杆，所述车架通过连接销转动连接有吊架，所述吊架的底端转动安装有车轮，所述吊架的顶端拴挂连接吊绳的一端，所述吊绳的另一端拴挂有吊钩，所述吊钩拴挂连接侧拉绳的一端，所述侧拉绳的另一端向下倾斜拴挂连接吊架，所述吊架通过销轴转动连接液压杆一和液压杆二的一端，所述液压杆一和液压杆二的另一端通过销轴转动连接车架。
3、本实用新型的有益效果为：装置前进速度受到地面障碍物的阻挡而快速下降时，侧拉绳可有效的牵拉吊绳的底端，避免货物在惯性作用下向前甩动，从而避免货物前后摆动；货物的惯性势能通过侧拉绳传递至吊架，液压杆一、液压杆二在伸缩支撑吊架的过程中有效的吸收货物的惯性势能，无需人员额外施加控制货物摆动所需的力。
4、为了在运输货物的过程中使侧拉绳对吊绳的底端起到有效的牵拉限位；
5、作为上述技术方案的进一步改进：所述车架的顶面平行于地面时，所述侧拉绳为绷直的状态，且吊绳垂直于水平面。
6、本改进的有益效果为：操作人员推动平行于地面的车架运送货物时，侧拉绳保持绷紧，有效的对吊绳的底端起到牵拉作用，避免吊绳在货物的带动下向前即远离侧拉绳的方向摆动。
7、为了保证侧拉绳对吊钩牵拉时避免吊钩向左右两侧偏移；
8、作为上述技术方案的进一步改进：所述吊架为钢框架结构，所述吊绳、侧拉绳的轴线位于吊架左右两方向上的对称面上。
9、本改进的有益效果为：同时设置在吊架中心处的吊绳和侧拉绳可有效的配合，实现对重物的有效牵拉和稳定的吊运。
10、为了通过液压杆一的使用有效的吸收侧拉绳在重物牵拉下施加的拉力；
11、作为上述技术方案的进一步改进：所述液压杆一和吊钩分别设置在吊架的前后两侧。
12、本改进的有益效果为：侧拉绳受到货物的惯性力的牵拉并将力传递至吊架时，吊架以连接销为支点转动，拉动液压杆一伸长，液压杆一在伸长的过程中有效的吸收货物的惯性势能。
13、为了通过液压杆二的使用有效的吸收侧拉绳在重物牵拉下施加的拉力；
14、作为上述技术方案的进一步改进：所述液压杆一和液压杆二分别设置在吊架的前后两侧。
15、本改进的有益效果为：侧拉绳受到货物的惯性力的牵拉并将力传递至吊架时，吊架以连接销为支点转动，挤压液压杆二缩短，液压杆二在收缩的过程中有效的吸收货物的惯性势能。
16、为了有效的保证装置的结构强度；
17、作为上述技术方案的进一步改进：所述车架和吊架均为由型钢焊接组成的钢架结构。
18、本改进的有益效果为：车架、吊架结构稳固且自重较小，能够稳定的吊运货物。
19、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.一种重物抬吊运装置，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的一端设置有前驻车杆(3)，所述车架(1)远离前驻车杆(3)的一侧设置有后驻车杆(2)，所述车架(1)通过连接销(4)转动连接有吊架(5)，所述吊架(5)的底端转动安装有车轮(10)，所述吊架(5)的顶端拴挂连接吊绳(6)的一端，所述吊绳(6)的另一端拴挂有吊钩(7)，所述吊钩(7)拴挂连接侧拉绳(8)的一端，所述侧拉绳(8)的另一端向下倾斜拴挂连接吊架(5)，所述吊架(5)通过销轴转动连接液压杆一(9)和液压杆二(11)的一端，所述液压杆一(9)和液压杆二(11)的另一端通过销轴转动连接车架(1)。
2.根据权利要求1所述的一种重物抬吊运装置，其特征在于：所述车架(1)的顶面平行于地面时，所述侧拉绳(8)为绷直的状态，且吊绳(6)垂直于水平面。
3.根据权利要求1所述的一种重物抬吊运装置，其特征在于：所述吊架(5)为钢框架结构，所述吊绳(6)、侧拉绳(8)的轴线位于吊架(5)左右两方向上的对称面上。
4.根据权利要求1所述的一种重物抬吊运装置，其特征在于：所述液压杆一(9)和吊钩(7)分别设置在吊架(5)的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的一种重物抬吊运装置，其特征在于：所述液压杆一(9)和液压杆二(11)分别设置在吊架(5)的前后两侧。
6.根据权利要求1所述的一种重物抬吊运装置，其特征在于：所述车架(1)和吊架(5)均为由型钢焊接组成的钢架结构。