一种基于新能源技术的智能安保巡检机器人

文档序号:41642664发布日期:2025-04-15 15:59阅读:61来源:国知局

本技术涉及机器人,特别涉及一种基于新能源技术的智能安保巡检机器人。


背景技术:

1、随着工业自动化和智能化的发展趋势,工厂对于生产过程的监控和设备维护的要求日益提高。传统的人工巡检方式存在效率低下、容易疏漏、难以实时监测等问题,无法满足现代工厂高效、精确和实时的管理需求,多种先进技术的融合与发展共同构成了智能安保巡检机器人的技术背景。

2、智能安保巡检机器人是工业自动化和智能制造领域的一项创新技术,它在工业4.0的浪潮中应运而生。随着制造业对效率、质量和安全性的不断追求,这种智能设备能够自主执行巡检任务,减少人工成本,提高生产效率。它通过集成先进的传感器、人工智能算法和通信技术,实现了对工厂环境和设备状态的实时监控与数据分析,为生产流程的优化和决策提供了强有力的数据支持。

3、在现有技术中,机器人的储备能源少,一般为充电式机器人,当其他电量不足时,就无法进行连续巡检作业,导致其巡检效率低,工业安全无法保证。

4、因此,现有技术还有待改进和提高。


技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种基于新能源技术的智能安保巡检机器人,旨在解决现有技术中机器人的储备能源较少,一般为充电式机器人,当其他电量不足时,就无法进行连续巡检作业,导致其巡检效率低,工业安全无法保证的问题。

2、为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:

3、第一方面,一种基于新能源技术的智能安保巡检机器人,包括:

4、车体;

5、监测组件,设于车体上;

6、探测雷达,设于车体上部,并位于车体前方;

7、超声波传感器,设于车体前部;

8、通讯报警组件,设于车体上;

9、内部电池,设于车体内部;

10、太阳能板,通过支架倾设于车体上部,且倾斜面朝上;

11、备用电池,设于车体内部,并与太阳能板电性连接。

12、进一步地,所述车体包括:

13、车架,车架上包覆有外壳;

14、多个驱动件,设于车架底部,且驱动端通过转轴连接有橡胶车轮。

15、进一步地,所述监测组件为深度摄像机,深度摄像机通过支撑杆固定于车体顶部。

16、进一步地,通讯报警组件包括:

17、至少2个高增益天线,间隔设于车体尾部,并向上延伸;

18、至少2个扬声器,间隔设于车体顶部;

19、警报灯,设于车体顶部。

20、进一步地,所述车体前端还设有橡胶防撞架,橡胶防撞架呈弧形,且弧面朝前布置。

21、进一步地,驱动件为直流无刷金属电机。

22、进一步地,外壳为碳纤维外壳。

23、进一步地,车架由三层全金属板组成,且全金属板两两之间通过多个金属连接轮相连接。

24、本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果:

25、本申请中,通过监测组件可以实时监测厂内设备运行状态,对工厂的大环境进行保护,同时,通过探测雷达结合超声波传感器,可以360°高速扫描厂内情况,实现工厂内小车的无轨精准导航和障碍物躲避功能,且可通过通讯报警组件对异常情况进行巡检警报,此外,通过内部电池和备用电池的结合,可以为车体时刻提供能源储备,且将太阳能转化为电能储存,同样进行了能源储备,避免了能源储备不足,在保护环境的同时,既能时刻对厂内情况进行巡检,又可保证厂内的工业安全。



技术特征:

1.一种基于新能源技术的智能安保巡检机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于新能源技术的智能安保巡检机器人,其特征在于,所述车体包括:

3.根据权利要求1所述的基于新能源技术的智能安保巡检机器人,其特征在于,所述监测组件为深度摄像机(11),深度摄像机(11)通过支撑杆(12)固定于车体顶部。

4.根据权利要求1所述的基于新能源技术的智能安保巡检机器人,其特征在于,通讯报警组件包括:

5.根据权利要求1所述的基于新能源技术的智能安保巡检机器人,其特征在于,所述车体前端还设有橡胶防撞架(16),橡胶防撞架(16)呈弧形,且弧面朝前布置。

6.根据权利要求2所述的基于新能源技术的智能安保巡检机器人,其特征在于,驱动件(9)为直流无刷金属电机。

7.根据权利要求2所述的基于新能源技术的智能安保巡检机器人,其特征在于,外壳(2)为碳纤维外壳(2)。

8.根据权利要求2所述的基于新能源技术的智能安保巡检机器人,其特征在于,车架(1)由三层全金属板(17)组成,且全金属板(17)两两之间通过多个金属连接轮(18)相连接。


技术总结
本技术公开了一种基于新能源技术的智能安保巡检机器人,包括车体、监测组件、探测雷达、超声波传感器、通讯报警组件、内部电池、太阳能板、备用电池;本申请中,通过监测组件可以实时监测厂内设备运行状态,对工厂的大环境进行保护,同时,通过探测雷达结合超声波传感器,可以360°高速扫描厂内情况,实现工厂内小车的无轨精准导航和障碍物躲避功能,且可通过通讯报警组件对异常情况进行巡检警报,此外,通过内部电池和备用电池的结合,可以为车体时刻提供能源储备,且将太阳能转化为电能储存,同样进行了能源储备,避免了能源储备不足,在保护环境的同时,既能时刻对厂内情况进行巡检,又可保证厂内的工业安全。

技术研发人员:田雪咏,陈凯,耿聰,关银燕,高维春,梁吉艳
受保护的技术使用者:沈阳工业大学
技术研发日:20240716
技术公布日:2025/4/14
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