本技术涉及阻尼式工业车辆转向系统，尤其涉及车辆转向电子阻尼器控制系统及应用该系统的工业车辆。
背景技术：
1、在工业车辆中，为了实现驾驶平稳性、提高作业效率和操控体验，通常需要对驱动系统的响应进行精细调控。现有技术中，一般使用定值阻尼器来调节行驶速度或转向角度，但这种阻尼器的阻尼大小恒定，难以满足不同工况下的调节需求，尤其在高速行驶或重负载工况下，需要更大的阻尼来保证稳定性。转向系统的性能和阻尼特性对车辆的操作安全性和效率至关重要。传统的转向系统存在响应速度慢、精度不高、操作不灵活等问题。电子阻尼器作为一种新型的转向控制方式，具有响应速度快、精度高、可靠性强等优点。通过调整阻尼大小，可以改善车辆在不同速度下的转向性能，提高驾驶舒适性和车辆稳定性。
2、中国专利cn206171555u公开了一种阻尼式工业车辆转向装置，包括阻尼模块及转向机构，所述阻尼模块包括左液压缸和右液压缸，所述左液压缸和右液压缸内均设置有活塞，活塞上设有阻尼孔，所述左液压缸和右液压缸之间通过活塞设有活塞杆，所述活塞杆内设有液压油道，所述阻尼孔穿过活塞与液压油道相连通，所述活塞杆两端设有液压弹簧，所述活塞杆中部设有齿条；所述转向机构包括转向齿轮，齿轮上设有转向轴，转向轴上设有转向盘；所述转向轴上设有马达机构，马达机构上连接有控制器，所述控制器上连有车速传感器、转向角传感器及转矩传感器。本实用新型采用力反馈装置和力、速度感应控制系统相结合，使得操作员能够更好的掌控转向控制感，满足实际使用要求。
3、但是该技术方案没有信号转换电路，无法将转速信号准确的传递转换为可用于控制电子阻尼器的电信号，其响应速度慢，精度不高，操作不灵活。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供车辆转向电子阻尼器控制系统及应用该系统的工业车辆，通过在转速检测模块与所述阻尼控制模块之间设置信号处理模块，使得转速信号能够准确并快速的传递并转换为可以用于控制电子阻尼器的电信号，提高了信号的响应速度，保证了阻尼调节的精度，进而提高了车辆的操作安全性和作业效率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种车辆转向电子阻尼器控制系统，包括：
4、转速检测模块，安装在车辆的驱动轮上，用于检测驱动轮的转速；
5、信号处理模块，接收转速检测模块的转速信号，并计算处需要的阻尼值；
6、阻尼控制模块，根据信号处理模块的指令来控制阻尼的大小；以及
7、阻尼调节模块，设置在所述阻尼控制模块内部用于实际执行阻尼调节的功能。
8、优选的，所述阻尼调节模块设置有了14个阻尼区间，其中包括7个不同的电压值和7个使能值。
9、优选的，所述转速检测模块包括：转速传感器，安装在所述驱动轮的轮轴上。
10、一种工业车辆，包括：上述的一种车辆转向电子阻尼器控制系统、车体以及设置在所述车体一侧并用于接收电子阻尼器调整后的信号的转向执行系统。
11、优选的，所述转向执行系统包括：设置在所述车体内部驱动电源以及设置在所述驱动电源输出端的操作手柄，所述操作手柄的正下方设置有所述驱动轮。
12、优选的，所述操作手柄上设置有所述阻尼调节模块。
13、优选的，所述阻尼调节模块包括：电子阻尼器。
14、优选的，所述操作手柄与所述驱动轮之间设置有所述阻尼控制模块。
15、优选的，所述阻尼控制模块包括：控制器，其紧靠所述车体的外壁设置。
16、本实用新型的有益效果在于：
17、（1）本实用新型通过采用不同转速下的阻尼大小进行标定，且阻尼调节模块设置有了14个阻尼区间，其中包括7个不同的电压值和7个使能值，制定合理的电子阻尼参数调整策略，以实现最佳的转向控制效果。
18、（2）本实用新型通过电子阻尼器根据驱动轮的实时转速信号，通过内部的电子控制系统自动调整阻尼器的阻尼大小，在低速行驶时提供较小的阻尼，以便驾驶员能够灵活操控车辆；在高速行驶时提供较大的阻尼，从而保证车辆的行驶平稳性和操控性。
19、（3）本实用新型通过实时监测阻尼输出的变化并进行微调，确保在各区间切换时的平稳过渡，这种控制系统优化了转速信号与阻尼输出之间的响应关系，提升了工业车辆的控制精准性和舒适性。
20、综上所述，本实用新型具有能够提升工业车辆的控制精准性和平稳性、响应速度快、精度高和操作灵活等优点。
1.一种车辆转向电子阻尼器控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆转向电子阻尼器控制系统，其特征在于，所述阻尼调节模块设置有了14个阻尼区间，其中包括7个不同的电压值和7个使能值。
3.根据权利要求1所述的一种车辆转向电子阻尼器控制系统，其特征在于，所述转速检测模块包括：转速传感器，安装在所述驱动轮的一侧。
4.一种工业车辆，其特征在于，包括：权利要求1-3任一所述的一种车辆转向电子阻尼器控制系统、车体以及设置在所述车体一侧的转向执行系统。
5.根据权利要求4所述的一种工业车辆，其特征在于，所述转向执行系统包括：设置在所述车体内部的驱动电源以及设置在所述驱动电源输出端的操作手柄，所述操作手柄的正下方设置有所述驱动轮。
6.根据权利要求5所述的一种工业车辆，其特征在于，所述操作手柄上设置有所述阻尼调节模块。
7.根据权利要求6所述的一种工业车辆，其特征在于，所述阻尼调节模块包括：电子阻尼器。
8.根据权利要求5所述的一种工业车辆，其特征在于，所述操作手柄与所述驱动轮之间设置有所述阻尼控制模块。
9.根据权利要求8所述的一种工业车辆，其特征在于，所述阻尼控制模块包括：控制器，其紧靠所述车体的外壁设置。