一种潜入式自动导引搬运车

本发明涉及潜入式自动导引搬运车，具体涉及一种潜入式自动导引搬运车。

背景技术：

1、潜入式自动导引搬运车（agv）作为现代智能物流和自动化系统中的重要组成部分，其作用体现在提升运输效率、减少人工干预、降低成本、提高安全性和灵活性等多个方面。随着技术的发展，agv在各行业中的应用会越来越广泛，特别是在高效、精准且安全的自动化物料搬运系统中，潜入式agv将继续发挥着不可或缺的作用。

2、潜入式自动导引搬运车下端设置有移动轮，现有技术中缺少对移动轮的缓冲装置，在agv的运行过程中，尤其是在运输货物、转弯、加速或减速时，可能会发生不同程度的振动或冲击，这些冲击力会直接传递到车辆的底盘、轮胎以及承载的货物上，可能会导致设备的损坏或货物的受损，另外轮胎作为关键的运动部件，承载着车辆的整个重量，并直接影响其运动性能和使用寿命，损坏或磨损的轮胎会增加agv发生故障或事故的风险，而现有对agv的轮胎更换操作麻烦，耗费人力。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种潜入式自动导引搬运车，能够有效解决现有技术缺少对移动轮的缓冲装置以及对agv的磨损或者损坏轮胎更换操作麻烦的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种潜入式自动导引搬运车，包括底座，所述底座的两端对称开设有两对安装槽，各所述安装槽内均限位安装有移动组件，各所述安装槽内均设置有缓冲组件，所述底座的下端还设置有辅助组件；

4、所述移动组件包括安装块，所述安装块上开设有转动槽，所述转动槽转动安装有移动轮，所述安装块的两端对称开设有两个卡槽，所述底座内对称设置有两个与卡槽配合的限位组件；

5、所述限位组件包括在底座的端部关于安装槽对称开设的两个滑动槽，所述底座内在安装槽与滑动槽之间开通有通槽，所述滑动槽与通槽共同滑动连接有与卡槽卡接配合的卡块，所述卡块与滑动槽之间固定连接有多个限位弹簧；

6、所述缓冲组件包括在底座内开设有的与安装槽连通的多个异形槽，所述异形槽限位滑动连接有异形块，所述异形块远离异形槽的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板与安装槽之间固定连接有多个缓冲弹簧。

7、根据上述的一种潜入式自动导引搬运车，所述底座开设有与安装槽连通的定位槽，所述安装块远离移动轮的一端固定连接有与定位槽滑动连接的定位块。

8、根据上述的一种潜入式自动导引搬运车，所述定位块远离安装块一端的宽度大于其靠近安装块一端的宽度，且定位槽的形状与定位块的形状适配。

9、根据上述的一种潜入式自动导引搬运车，两个所述卡块的相背一端均固定连接有多个导向杆，所述底座内开设有多个与导向杆滑动连接的柱形槽，且多个柱形槽均与滑动槽连通，多个所述限位弹簧均套设在导向杆的外侧。

10、根据上述的一种潜入式自动导引搬运车，多个所述卡块靠近安装槽的一端均开设有斜楞角。

11、根据上述的一种潜入式自动导引搬运车，所述卡块与卡槽抵接时，所述卡块与卡槽的内顶壁抵接，且卡槽的竖直宽度大于卡块的竖直宽度。

12、根据上述的一种潜入式自动导引搬运车，所述异形块靠近缓冲板一端的宽度小于其远离缓冲板一端的宽度，且异形槽的形状与异形块的形状适配。

13、根据上述的一种潜入式自动导引搬运车，所述辅助组件包括在底座的下端开设的凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个齿板，所述凹槽内顶壁转动连接有与两个齿板啮合的齿轮，两个所述卡块的相背一端均固定连接有滑动杆，所述底座内还开设有关于安装槽对称的两个横槽，且滑动杆与横槽滑动连接，两个所述齿板的相对一端均固定连接有连接板，两个所述连接板分别与两个滑动杆固定连接，所述凹槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机采用单向电机配合自由轮或单向离合器电机中的一种，所述旋转电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆身螺纹套接有螺纹套块，所述螺纹套块与其中一个齿板固定连接，且螺纹套块与凹槽的内顶壁贴合滑动连接。

14、根据上述的一种潜入式自动导引搬运车，所述底座内开设有两个与凹槽的上侧连通的限位槽，两个所述齿板的上端均固定连接有与限位槽滑动连接的限位块，所述限位槽上宽下窄设置，且限位块的形状与限位槽的形状适配。

15、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

16、1、本发明通过在安装槽的上部设置缓冲组件，在装置运输移动受到颠簸时，缓冲弹簧会发生压缩，弹簧的每一个线圈会逐渐挤压，变得更加紧密，缓冲弹簧的变形过程中消耗了外力的能量，以吸收和分散外力，当外力作用解除后，缓冲弹簧会恢复原形，通过弹性回弹来释放储存的能量，恢复过程也能进一步平稳底座，减少不必要的震动，保护设备及货物。

17、2、本发明通过旋转电机驱动螺纹杆转动，在两个齿板与齿轮的啮合下，使卡块脱离卡槽，便于将安装块以及移动轮拆卸，由于旋转电机停止时，螺纹杆能够自由转动，将安装块向上安装进入安装槽的过程中，卡块与卡槽能够自行卡接，螺纹套筒在转动的螺纹杆上移动复位，操作简单，节省人力。

技术特征：

1.一种潜入式自动导引搬运车，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的两端对称开设有两对安装槽（2），各所述安装槽（2）内均限位安装有移动组件，各所述安装槽（2）内均设置有缓冲组件，所述底座（1）的下端还设置有辅助组件；

2.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车，其特征在于，所述底座（1）开设有与安装槽（2）连通的定位槽（3），所述安装块（4）远离移动轮（6）的一端固定连接有与定位槽（3）滑动连接的定位块（5）。

3.根据权利要求2所述的一种潜入式自动导引搬运车，其特征在于，所述定位块（5）远离安装块（4）一端的宽度大于其靠近安装块（4）一端的宽度，且定位槽（3）的形状与定位块（5）的形状适配。

4.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车，其特征在于，两个所述卡块（10）的相背一端均固定连接有多个导向杆（12），所述底座（1）内开设有多个与导向杆（12）滑动连接的柱形槽，且多个柱形槽均与滑动槽（8）连通，多个所述限位弹簧（11）均套设在导向杆（12）的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种潜入式自动导引搬运车，其特征在于，多个所述卡块（10）靠近安装槽（2）的一端均开设有斜楞角。

6.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车，其特征在于，所述卡块（10）与卡槽（7）抵接时，所述卡块（10）与卡槽（7）的内顶壁抵接，且卡槽（7）的竖直宽度大于卡块（10）的竖直宽度。

7.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车，其特征在于，所述异形块（16）靠近缓冲板（13）一端的宽度小于其远离缓冲板（13）一端的宽度，且异形槽（15）的形状与异形块（16）的形状适配。

8.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车，其特征在于，所述辅助组件包括在底座（1）的下端开设的凹槽（17），所述凹槽（17）内滑动连接有两个齿板（18），所述凹槽（17）内顶壁转动连接有与两个齿板（18）啮合的齿轮（19），两个所述卡块（10）的相背一端均固定连接有滑动杆（22），所述底座（1）内还开设有关于安装槽（2）对称的两个横槽，且滑动杆（22）与横槽滑动连接，两个所述齿板（18）的相对一端均固定连接有连接板（21），两个所述连接板（21）分别与两个滑动杆（22）固定连接，所述凹槽（17）内固定安装有旋转电机（23），所述旋转电机（23）采用单向电机配合自由轮或单向离合器电机中的一种，所述旋转电机（23）的输出端固定连接有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的杆身螺纹套接有螺纹套块（25），所述螺纹套块（25）与其中一个齿板（18）固定连接，且螺纹套块（25）与凹槽（17）的内顶壁贴合滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种潜入式自动导引搬运车，其特征在于，

技术总结
本发明涉及潜入式自动导引搬运车技术领域，具体涉及一种潜入式自动导引搬运车，包括底座，所述底座的两端对称开设有两对安装槽，各所述安装槽内均限位安装有移动组件，各所述安装槽内均设置有缓冲组件，所述底座的下端还设置有辅助组件。本发明通过在安装槽的上部设置缓冲组件，在装置运输移动受到颠簸时，缓冲弹簧会发生压缩、恢复，吸收和分散外力、释放储存的能量，减少不必要的震动；本发明通过旋转电机驱动螺纹杆转动，在两个齿板与齿轮的啮合下，使卡块脱离卡槽，便于将安装块以及移动轮拆卸，由于旋转电机停止时，螺纹杆能够自由转动，将安装块向上安装进入安装槽的过程中，卡块与卡槽能够自行卡接，操作简单，节省人力。

技术研发人员：聂家林
受保护的技术使用者：江苏电子信息职业学院
技术研发日：
技术公布日：2025/3/20