本发明涉及ros智能车道检测，具体为一种车道检测移动装置。
背景技术：
1、ros(机器人操作)智能车道检测是指基于机器人操作系统框架，通过多传感器融合、实时数据处理与智能算法，实现动态环境下车道线精准识别、路径建模及决策反馈的技术体系。其核心是通过ros的分布式通信、模块化设计及开源生态，将硬件感知、算法计算与系统控制无缝集成，服务于自动驾驶、道路巡检及智能交通等场景。
2、现有ros车道检测移动装置在使用过程中还存在一定不足；现有移动装置在对车道进行检测排查时，缺少对异常处定点标记的结构，这使得后续施工工人在修复车道路面时，难以准确定位异常位置，由此降低车道修复的效率，基于现有的技术不足，本发明设计了一种车道检测移动装置。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车道检测移动装置，具备及时对异常处标记的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种车道检测移动装置，包括移动车体，所述移动车体的外表面两侧开设有安装槽，两个所述安装槽的内部固定安装有标记结构；两个所述标记结构包括两个固定板、四组第一铰接杆和一个连接板，其中一个所述固定板的外表面两侧固定安装有加固板，两个所述加固板与移动车体固定连接，两个所述固定板的外表面一侧固定安装有侧板，四组所述第一铰接杆端部固定安装有齿轮，最外侧所述第一铰接杆与侧板转动连接，中间四个所述齿轮的一侧转动安装有连接板，其中一个所述侧板的一侧固定安装有第二固定环，所述第二固定环的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴一端与一个齿轮固定连接，另一个所述侧板的一侧固定安装有第一固定环，所述第一固定环的内部固定安装有定位喷雾。
3、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动车体的内部固定安装有收纳结构，所述移动车体的内腔底部开设有滑槽。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述收纳结构包括双向丝杆和支撑板，所述双向丝杆与移动车体内部转动连接，所述双向丝杆的外表面两侧螺纹安装有螺纹块，所述支撑板的外表面一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴一端与双向丝杆固定连接，所述第二伺服电机的外表面固定安装有第三固定环，所述第三固定环与移动车体固定连接。
5、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述螺纹块的底部固定安装有滑动块，两个所述滑动块与滑槽滑动连接。
6、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述螺纹块的顶部固定安装有第一铰接座，两个所述第一铰接座内部铰接安装有第二铰接杆。
7、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第二铰接杆的顶部一端铰接安装有第二铰接座，两个所述第二铰接座的顶部固定安装有顶升板，所述顶升板的顶部固定安装有检测设备。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升板的顶部两侧固定安装有竖杆，两个所述竖杆的顶部固定安装有顶板。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动车体的外表面一侧铰接安装有翻折板，所述翻折板的一侧固定安装有拉手。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动车体的内部两侧转动安装有第一轮，两个所述第一轮可带动移动车体转移方向。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动车体的内部转动安装有第二轮，所述第二轮方向不可移动。
12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
13、1、该一种车道检测移动装置，通过安装槽，当移动车体在移动对车道进行检测时，若遇到车道有异常的地方，通过两侧第一伺服电机的驱动，可使其输出轴带动其中一个齿轮转动，由于四组第一铰接杆通过齿轮的啮合铰接，故在端部齿轮转动时，可带动四组第一铰接杆伸出，当定位喷雾到达最远处时，可对车道进行喷漆定位，随后再次通过第一伺服电机驱动使四组第一铰接杆折叠收缩，使其不会阻挡车道，定位标记后，施工工人在对车道进行补救维修时，可快速发现异常处，提高了维修的效率；
14、2、该一种车道检测移动装置，通过收纳结构，在装置不使用时，通过第二伺服电机的驱动，可使其输出轴带动双向丝杆转动，由于两个滑动块的限位，可使两个螺纹块在双向丝杆外表面同时反向移动，由于第二铰接杆与第一铰接座和第二铰接座的铰接，在两个第一铰接座移动时，可带动顶升板上下水平移动，由此可在装置不使用时将检测设备收入移动车体的内部，从而防止检测设备受外部因素影响产生损坏；
15、3、该一种车道检测移动装置，通过收纳结构，在顶升板被收入移动车体内部时，通过竖杆和顶板可盖住移动车体的开口处，使移动车体处于密封状态，防尘的同时也可防雨防雪，提高了装置的安全性。
1.一种车道检测移动装置，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)的外表面两侧开设有安装槽(2)，两个所述安装槽(2)的内部固定安装有标记结构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种车道检测移动装置，其特征在于：所述移动车体(1)的内部固定安装有收纳结构(4)，所述移动车体(1)的内腔底部开设有滑槽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种车道检测移动装置，其特征在于：所述收纳结构(4)包括双向丝杆(41)和支撑板(411)，所述双向丝杆(41)与移动车体(1)内部转动连接，所述双向丝杆(41)的外表面两侧螺纹安装有螺纹块(42)，所述支撑板(411)的外表面一侧固定安装有第二伺服电机(412)，所述第二伺服电机(412)的输出轴一端与双向丝杆(41)固定连接，所述第二伺服电机(412)的外表面固定安装有第三固定环(413)，所述第三固定环(413)与移动车体(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种车道检测移动装置，其特征在于：两个所述螺纹块(42)的底部固定安装有滑动块(43)，两个所述滑动块(43)与滑槽(9)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种车道检测移动装置，其特征在于：两个所述螺纹块(42)的顶部固定安装有第一铰接座(44)，两个所述第一铰接座(44)内部铰接安装有第二铰接杆(45)。
6.根据权利要求5所述的一种车道检测移动装置，其特征在于：两个所述第二铰接杆(45)的顶部一端铰接安装有第二铰接座(46)，两个所述第二铰接座(46)的顶部固定安装有顶升板(47)，所述顶升板(47)的顶部固定安装有检测设备(48)。
7.根据权利要求6所述的一种车道检测移动装置，其特征在于：所述顶升板(47)的顶部两侧固定安装有竖杆(49)，两个所述竖杆(49)的顶部固定安装有顶板(410)。
8.根据权利要求1所述的一种车道检测移动装置，其特征在于：所述移动车体(1)的外表面一侧铰接安装有翻折板(5)，所述翻折板(5)的一侧固定安装有拉手(6)。
9.根据权利要求1所述的一种车道检测移动装置，其特征在于：所述移动车体(1)的内部两侧转动安装有第一轮(7)，两个所述第一轮(7)可带动移动车体(1)转移方向。
10.根据权利要求1所述的一种车道检测移动装置，其特征在于：所述移动车体(1)的内部转动安装有第二轮(8)，所述第二轮(8)方向不可移动。