本发明涉及全地形车，具体为一种履带式全地形车自适应底盘。
背景技术：
1、履带式全地形车是一种采用履带行走机构的车辆，能够在雪地、沙漠、沼泽、山地等复杂地形中行驶，适用于森林消防、应急抢险救援、偏远地区建筑工程、边境巡逻等多种任务，其独特的履带设计使得车辆能够在极端环境下保持稳定性和通过性。
2、现有技术中的履带式全地形车通常通过履带传动的方式，实现全地形车进行移动，通过操作人员对全地形车设置规定程序，实现全地形车进行救援或巡逻等任务。
3、现有技术中的履带式全地形车存在一些不足之处，在全地形车长时间进行移动作业的过程中，履带容易产生松弛，造成履带无法正常传动，使得全地形车无法进行正常工作，从而影响了全地形车的使用效果，为此，我们提出了一种履带式全地形车自适应底盘。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供了一种履带式全地形车自适应底盘，解决了上述背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式全地形车自适应底盘，包括车架，设置在所述车架侧面的传动组件，所述传动组件包括固定连接在车架侧壁的支撑架，所述支撑架的另一端内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端外壁固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的内壁固定连接有从动轴，所述从动轴的一端外壁固定连接有主动链轮，所述从动轴的另一端外壁通过轴承转动连接有侧板，所述侧板的侧壁开设有矩形槽，所述侧板的侧壁与车架的外壁固定连接，所述侧板的顶部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端与矩形槽的内壁底部转动连接，所述丝杆的外壁螺纹连接有套接块，所述套接块的侧壁通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定连接有张紧链轮，所述张紧链轮的外壁传动连接有履带，所述履带的内壁与主动链轮的外壁传动连接，通过设置传动组件，能够通过履带传动，从而促使全地形车进行移动。
3、优选的，所述传动组件还包括传动连接在履带内壁的传动槽轮，所述传动槽轮的内壁固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的端面外壁通过轴承与侧板的侧壁转动连接，所述车架的底部侧壁通过轴承转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的另一端外壁固定连接有辅助链轮，所述辅助链轮的外壁与履带的内壁传动连接，当履带传动的过程中，还会与传动槽轮、辅助链轮的外壁进行啮合，促使传动槽轮和辅助链轮进行转动，实现履带能够进行平稳传输，从而实现全地形车进行平稳移动。
4、优选的，所述车架的侧面设置有支撑组件，所述支撑组件包括通过铰链活动连接在车架侧面内壁顶部的转动杆，所述转动杆的另一端通过铰链活动连接有弧形支撑块，所述车架的外壁通过铰链活动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过铰链与转动杆的侧壁活动连接，通过设置支撑组件，当全地形车进行移动的过程中，需要进行爬坡时，为了便于实现对全地形车的底部进行爬坡支撑，此时，操作人员通过启动电动推杆，促使电动推杆的输出端推动转动杆进行转动，促使弧形支撑块的底部与斜坡的表面进行接触，从而能够实现对全地形车进行爬坡过程中，对其底部进行支撑，并通过履带传动，实现爬坡过程，提高装置的稳定性。
5、优选的，所述车架的顶部还设置有辅助组件，所述辅助组件包括固定连接在车架侧面顶部的矩形板，所述矩形板的顶部固定连接有控制面板，所述控制面板的侧壁固定连接有操作手柄，所述操作手柄的底部与矩形板的顶部固定连接，所述矩形板的另一侧 顶部固定连接有按钮，所述车架的顶部滑动连接有顶盖，所述顶盖的侧面内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部外壁与车架的顶部内壁螺纹连接，所述螺杆的顶部外壁固定连接有调节块，所述顶盖的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部固定连接有拉板，通过设置辅助组件，当需要对全地形车进行使用前，操作人员通过将全地形车的电池电源安装入车架的内部，随后将顶盖放置在车架的顶部，随后通过拧紧调节块，促使螺杆进行转动，并嵌入车架的顶部内壁，实现对顶盖进行安装固定，当需要通过全地形车进行监测时，操作人员通过操作控制面板，并按下按钮，实现对全地形车进行监测作业。
6、优选的，所述履带的数量有两个，两个所述履带沿车架的中心面对称分布在其两侧，通过在车架的两侧分别设置履带，能够通过履带传动，带着车架进行移动。
7、优选的，所述传动槽轮的顶部内壁与履带的内壁传动连接，所述履带的内壁与辅助链轮的外壁传动连接。
8、优选的，所述套接块的外壁与矩形槽的内壁相适配，所述套接块的内壁与丝杆的外壁螺纹连接，通过设置矩形槽和套接块，能够便于丝杆转动后，促使套接块沿着矩形槽的内壁在丝杆的外壁进行上下移动，并通过张紧链轮实现对履带进行张紧。
9、优选的，所述拉板的数量有两个，两个所述拉板大小相等，两个所述拉板沿顶盖的中心面对称分布，通过在顶盖的顶部设置两个拉板，便于操作人员通过拉动拉板从而将顶盖进行安装和拆卸。
10、本发明提供了一种履带式全地形车自适应底盘。该履带式全地形车自适应底盘具备以下有益效果：
11、（1）该履带式全地形车自适应底盘，通过设置传动组件，当需要通过全地形车进行移动作业时，操作人员通过启动第一驱动电机，促使输出轴进行转动，在输出轴转动的过程中会促使主动轮进行转动，在主动轮转动的过程，会通过皮带传动促使从动轮进行转动，并带着从动轴进行转动，在从动轴转动的过程，会促使履带进行转动，带着张紧链轮围绕着传动轴进行转动，从而通过履带传动，实现对全地形车进行移动作用，当全地形车在长时间的移动过程中，容易产生履带松动，从而影响移动过程中的平稳，此时，操作人员通过启动正反转电机，促使丝杆进行转动，并促使丝杆外壁的套接块沿着矩形槽的内壁向上移动，进而带着传动轴和张紧链轮向上移动，达到对履带进行张紧的目的，从而避免履带在全地形车在移动时产生松动，从而提高全地形车在移动过程中的稳定性；
12、（2）该履带式全地形车自适应底盘，通过设置支撑组件，当全地形车进行移动的过程中，需要进行爬坡时，为了便于实现对全地形车的底部进行爬坡支撑，此时，操作人员通过启动电动推杆，促使电动推杆的输出端推动转动杆进行转动，促使弧形支撑块的底部与斜坡的表面进行接触，从而能够实现对全地形车进行爬坡过程中，对其底部进行支撑，并通过履带传动，实现爬坡过程，提高装置的稳定性；
13、（3）该履带式全地形车自适应底盘，通过设置辅助组件，当需要对全地形车进行使用时，操作人员通过将全地形车的电池电源安装入车架的内部，随后将顶盖放置在车架的顶部，随后通过拧紧调节块，促使螺杆进行转动，并嵌入车架的顶部内壁，实现对顶盖进行安装固定，当需要通过全地形车进行监测时，操作人员通过操作控制面板，并按下按钮，实现对全地形车进行监测作业。
1.一种履带式全地形车自适应底盘，包括车架（1），设置在所述车架（1）侧面的传动组件（31），其特征在于：所述传动组件（31）包括固定连接在车架（1）侧壁的支撑架（311），所述支撑架（311）的另一端内壁固定连接有第一驱动电机（312），所述第一驱动电机（312）的输出端固定连接有输出轴（313），所述输出轴（313）的另一端外壁固定连接有主动轮（314），所述主动轮（314）的外壁通过皮带传动连接有从动轮（315），所述从动轮（315）的内壁固定连接有从动轴（316），所述从动轴（316）的一端外壁固定连接有主动链轮（317），所述从动轴（316）的另一端外壁通过轴承转动连接有侧板（318），所述侧板（318）的侧壁开设有矩形槽（3114），所述侧板（318）的侧壁与车架（1）的外壁固定连接，所述侧板（318）的顶部固定连接有正反转电机（3115），所述正反转电机（3115）的输出端固定连接有丝杆（3116），所述丝杆（3116）的另一端与矩形槽（3114）的内壁底部转动连接，所述丝杆（3116）的外壁螺纹连接有套接块（3117），所述套接块（3117）的侧壁通过轴承转动连接有传动轴（3118），所述传动轴（3118）的外壁固定连接有张紧链轮（3119），所述张紧链轮（3119）的外壁传动连接有履带（319），所述履带（319）的内壁与主动链轮（317）的外壁传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车自适应底盘，其特征在于：所述传动组件（31）还包括传动连接在履带（319）内壁的传动槽轮（3110），所述传动槽轮（3110）的内壁固定连接有第一传动杆（3111），所述第一传动杆（3111）的端面外壁通过轴承与侧板（318）的侧壁转动连接，所述车架（1）的底部侧壁通过轴承转动连接有第二传动杆（3112），所述第二传动杆（3112）的另一端外壁固定连接有辅助链轮（3113），所述辅助链轮（3113）的外壁与履带（319）的内壁传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车自适应底盘，其特征在于：所述车架（1）的侧面设置有支撑组件（32），所述支撑组件（32）包括通过铰链活动连接在车架（1）侧面内壁顶部的转动杆（321），所述转动杆（321）的另一端通过铰链活动连接有弧形支撑块（322），所述车架（1）的外壁通过铰链活动连接有电动推杆（323），所述电动推杆（323）的输出端通过铰链与转动杆（321）的侧壁活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车自适应底盘，其特征在于：所述车架（1）的顶部还设置有辅助组件（33），所述辅助组件（33）包括固定连接在车架（1）侧面顶部的矩形板（331），所述矩形板（331）的顶部固定连接有控制面板（332），所述控制面板（332）的侧壁固定连接有操作手柄（333），所述操作手柄（333）的底部与矩形板（331）的顶部固定连接，所述矩形板（331）的另一侧 顶部固定连接有按钮（334），所述车架（1）的顶部滑动连接有顶盖（335），所述顶盖（335）的侧面内壁螺纹连接有螺杆（336），所述螺杆（336）的底部外壁与车架（1）的顶部内壁螺纹连接，所述螺杆（336）的顶部外壁固定连接有调节块（337），所述顶盖（335）的顶部固定连接有顶盖（335），所述顶盖（335）的顶部固定连接有拉板（338）。
5.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车自适应底盘，其特征在于：所述履带（319）的数量有两个，两个所述履带（319）沿车架（1）的中心面对称分布在其两侧。
6.根据权利要求2所述的一种履带式全地形车自适应底盘，其特征在于：所述传动槽轮（3110）的顶部内壁与履带（319）的内壁传动连接，所述履带（319）的内壁与辅助链轮（3113）的外壁传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车自适应底盘，其特征在于：所述套接块（3117）的外壁与矩形槽（3114）的内壁相适配，所述套接块（3117）的内壁与丝杆（3116）的外壁螺纹连接。
8.根据权利要求4所述的一种履带式全地形车自适应底盘，其特征在于：所述拉板（338）的数量有两个，两个所述拉板（338）大小相等，两个所述拉板（338）沿顶盖（335）的中心面对称分布。