本发明涉及装配式建筑运输设备，具体为一种装配式建筑部件运输固定装置。
背景技术：
1、装配式建筑部件的运输是装配式建筑全流程中承上启下的关键环节，其发展背景与工业化建造趋势紧密相关。随着全球对可持续建筑的推广，装配式建筑因节能环保、施工高效等优势成为主流，而预制构件的规模化生产对运输提出了更高要求，由于构件具有体积大、重量高、易损性强的特点，传统运输方式存在破损率高、效率低等问题
2、申请号为cn202310405231.x的专利申请公开了一种装配式建筑部件运输固定装置，其包括：支架体，为对称设置的两个，各所述支架体均呈竖直架设，所述支架体的下方均设置有底座，所述底座的下端面转动设置有多个滚轮，用于支架体运输，所述支架体之间横向架设有连接柱，且所述连接柱的上方平行设置有两个柱架，所述柱架的两端分别与各所述支架体相固定，两个所述柱架上均转动设置有运输定位机构，所述运输定位机构用于对装配式建筑部件进行主体固定。
3、综上所述，在运输不同规格及重量的装配式建筑部件时，若建筑部件在支架体两侧分布不均，易导致支架体两侧重量失衡，进而使装配式建筑部件在运输过程中发生侧偏，增加部件破损风险。
4、为此，我们提出了一种装配式建筑部件运输固定装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种装配式建筑部件运输固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑部件运输固定装置，包括支撑机构,所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架的内壁固定连接有第一固定轴，所述支撑架靠近第一固定轴的一侧外表面开设有第二滑动槽，所述支撑架的顶部设置有调节机构；
3、所述调节机构包括：
4、第二滑动架，所述第二滑动架的内壁活动套接在第一固定轴的外表面，所述第二滑动架靠近第二滑动槽的一侧外壁固定连接有第一辅助电机，所述第一辅助电机的输出端贯穿于第二滑动架并固定连接有第二转动轮，所述第二转动轮在第二滑动槽内壁滚动连接；
5、受力架，所述受力架设置在第二滑动架的顶部，所述第二滑动架远离第一辅助电机的一侧外壁固定连接有第二辅助电机，所述第二辅助电机的输出端贯穿于支撑架并固定连接有调节架，所述调节架的内壁固定连接有受力架。
6、根据上述技术方案，所述受力架的外壁固定连接有防护垫，所述受力架远离防护垫的一侧外表面开设有凹槽，所述第二滑动架靠近第二辅助电机的一侧外壁固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的外壁通过转轴转动连接有第三滑动块，所述第三滑动块在凹槽的内壁滑动连接，第二辅助电机用于调节调节架的翻转角度。
7、根据上述技术方案，所述支撑架远离第二滑动槽的一侧内壁固定连接有第一固定架，所述第一固定架的外表面开设有第三滑动槽，所述第三滑动槽的内部设置有转向机构，所述转向机构包括转动架，所述转动架在第一固定架的外表面滑动连接，所述转动架的外表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定贯穿于转动架并固定连接有第一转动轮，所述第一转动轮在第三滑动槽的内壁滚动连接，第二电机通过第一转动轮用于调节转动架的转动角度。
8、根据上述技术方案，所述转动架的内壁固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有第二固定架，所述第二固定架远离第二液压杆的一侧内壁固定连接有保护罩，所述保护罩的内壁通过转轴转动连接有滚轮，第二液压杆用于控制第二固定架与地面的高度。
9、根据上述技术方案，所述第二固定架远离保护罩的一侧外壁固定连接有连接轴，所述连接轴远离第二固定架的一侧外壁贯穿于转动架并固定连接有第二滑动块，所述第二固定架靠近连接轴的一侧外壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二固定架的一端与转动架固定连接，连接轴用于提高第二固定架偏转过程中的稳定性。
10、根据上述技术方案，所述支撑架远离第一固定轴的一侧内壁固定连接有第一液压杆，所述支撑架靠近第一液压杆的一侧外表面开设有第一滑动槽，所述第一液压杆的输出端设置有辅助组件，所述辅助组件包括第一滑动架，所述第一滑动架的底部通过转轴转动连接有万向轮，所述第一滑动架远离万向轮的一端贯穿于支撑架并固定连接有限位块，第二固定轴用于提高第一滑动架移动过程中的稳定性。
11、根据上述技术方案，所述限位块靠近第一滑动架的一侧外表面开设有第一弹簧，所述第一弹簧远离限位块的一端与支撑架固定连接，第一弹簧用于辅助万向轮完成复位。
12、根据上述技术方案，所述限位块的内壁通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆远离限位块的一端通过转轴转动连接有第一滑动块，所述第一滑动块在第一滑动槽的内壁滑动连接，所述第一滑动块远离转动杆的一端外壁与第一液压杆的输出端固定连接，第一液压杆用于调节支撑架与地面的高度。
13、与现有技术相比，本发明提供了一种装配式建筑部件运输固定装置，具备以下有益效果：
14、1、本发明通过设置一种装配式建筑部件运输固定装置，在运输多种规格和重量的部件时，第一辅助电机通过与第二转动轮内壁的滚动连接，调节第二滑动架在支撑架顶部的位置，从而校准支撑架顶部的重心分布，进而提升支撑架的运输稳定性。
15、2、本发明通过设置辅助组件，在支撑架对装配式建筑部件进行运输作业时，第一液压杆驱动第一滑动块在第一滑动槽内壁滑动，第一滑动块通过转动杆向上推动限位块，实现支撑架重心高度的调节，通过第一液压杆对两侧第一滑动块的差异化控制，可调整支撑架的侧倾姿态，为支撑架顶部承载装配式建筑部件的运输作业提供水平稳定性辅助支撑。
16、3、本发明通过设置转向机构，在装配式建筑部件运输转向作业中，第二电机通过驱动第一转动轮，带动转动架沿第一固定架外表面旋转，从而调节第二固定架的偏转角度，从而能实现常规转向操作，同时，还可完成横向平移、斜向行驶等复杂运动轨迹，进而降低装配式建筑部件与障碍物发生刚性碰撞的风险，有效保障运输过程中部件的完整性与作业安全性。
17、4、本发明通过设置调节机构，当第二辅助电机驱动调节架向第三液压杆一侧翻转时，第三液压杆通过拉动固定块带动第三滑动块沿受力架内壁滑动，通过控制液压杆的伸缩量实现对侧翻角度的调节，从而为装配式建筑部件提供稳定性保障。
1.一种装配式建筑部件运输固定装置，包括支撑机构（1）,所述支撑机构（1）包括支撑架（101），所述支撑架（101）的内壁固定连接有第一固定轴（102），所述支撑架（101）靠近第一固定轴（102）的一侧外表面开设有第二滑动槽（105），其特征在于，所述支撑架（101）的顶部设置有调节机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑部件运输固定装置，其特征在于：所述受力架（308）的外壁固定连接有防护垫（310），所述受力架（308）远离防护垫（310）的一侧外表面开设有凹槽（309），所述第二滑动架（301）靠近第二辅助电机（306）的一侧外壁固定连接有第三液压杆（304），所述第三液压杆（304）的输出端固定连接有固定块（305），所述固定块（305）的外壁通过转轴转动连接有第三滑动块（311），所述第三滑动块（311）在凹槽（309）的内壁滑动连接，第二辅助电机（306）用于调节调节架（307）的翻转角度。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑部件运输固定装置，其特征在于：所述支撑架（101）远离第二滑动槽（105）的一侧内壁固定连接有第一固定架（106），所述第一固定架（106）的外表面开设有第三滑动槽（107），所述第三滑动槽（107）的内部设置有转向机构（2），所述转向机构（2）包括转动架（201），所述转动架（201）在第一固定架（106）的外表面滑动连接，所述转动架（201）的外表面固定连接有第二电机（202），所述第二电机（202）的输出端固定贯穿于转动架（201）并固定连接有第一转动轮（203），所述第一转动轮（203）在第三滑动槽（107）的内壁滚动连接，第二电机（202）通过第一转动轮（203）用于调节转动架（201）的转动角度。
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑部件运输固定装置，其特征在于：所述转动架（201）的内壁固定连接有第二液压杆（204），所述第二液压杆（204）的输出端固定连接有第二固定架（205），所述第二固定架（205）远离第二液压杆（204）的一侧内壁固定连接有保护罩（209），所述保护罩（209）的内壁通过转轴转动连接有滚轮（210），第二液压杆（204）用于控制第二固定架（205）与地面的高度。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑部件运输固定装置，其特征在于：所述第二固定架（205）远离保护罩（209）的一侧外壁固定连接有连接轴（206），所述连接轴（206）远离第二固定架（205）的一侧外壁贯穿于转动架（201）并固定连接有第二滑动块（207），所述第二固定架（205）靠近连接轴（206）的一侧外壁固定连接有第二弹簧（208），所述第二弹簧（208）远离第二固定架（205）的一端与转动架（201）固定连接，连接轴（206）用于提高第二固定架（205）偏转过程中的稳定性。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑部件运输固定装置，其特征在于：所述支撑架（101）远离第一固定轴（102）的一侧内壁固定连接有第一液压杆（104），所述支撑架（101）靠近第一液压杆（104）的一侧外表面开设有第一滑动槽（103），所述第一液压杆（104）的输出端设置有辅助组件（108），所述辅助组件（108）包括第一滑动架（1081），所述第一滑动架（1081）的底部通过转轴转动连接有万向轮（1082），所述第一滑动架（1081）远离万向轮（1082）的一端贯穿于支撑架（101）并固定连接有限位块（1084），第二固定轴（1083）用于提高第一滑动架（1081）移动过程中的稳定性。
7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑部件运输固定装置，其特征在于：所述限位块（1084）靠近第一滑动架（1081）的一侧外表面开设有第一弹簧（1085），所述第一弹簧（1085）远离限位块（1084）的一端与支撑架（101）固定连接，第一弹簧（1085）用于辅助万向轮（1082）完成复位。
8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑部件运输固定装置，其特征在于：所述限位块（1084）的内壁通过转轴转动连接有转动杆（1086），所述转动杆（1086）远离限位块（1084）的一端通过转轴转动连接有第一滑动块（1087），所述第一滑动块（1087）在第一滑动槽（103）的内壁滑动连接，所述第一滑动块（1087）远离转动杆（1086）的一端外壁与第一液压杆（104）的输出端固定连接，第一液压杆（104）用于调节支撑架（101）与地面的高度。