本发明涉及底盘调平，具体涉及一种可调平底盘。
背景技术：
1、中国农业土地条件复杂多样，丘陵山地分布广范，尤其果园、茶园广泛分布于坡地，地形起伏不定，这对农业机械的通过性、稳定性和适应性提出了严苛要求。农业作业底盘易在工作时因地隙过小导致机械通过性差，甚至磕蹭底盘，地隙过大导致重心过高而稳定性差，在复杂地况易发生侧翻。
2、因此，迫切需要一种可以适应复杂地况的可调式调平底盘。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种可调平底盘，以解决现有技术中的不足，它能够适应复杂地况进行调平避免发生侧翻。
2、本发明提供了一种可调平底盘，包括第一调平机构和底盘本体；
3、所述第一调平机构为两个，两所述第一调平机构对称设置在底盘本体的底部；
4、所述第一调平机构包括上承载梁、连接杆、下承载梁、调平组件和第一液压缸；所述上承载梁与所述底盘本体铰接；所述连接杆平行设置在所述上承载梁与所述下承载梁之间；所述调平组件滑动安装在所述连接杆上，所述调平组件的上端与所述上承载梁铰接，下端与所述下承载梁铰接；
5、所述第一液压缸的一端与所述连接杆铰接，另一端与所述下承载梁铰接。
6、如上所述的一种可调平底盘，其中，优选的是，所述调平组件包括第一连接座、第二连接座、第一套筒、第二套筒、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一连接座固定设置在所述上承载梁上，所述第二连接座固定设置在所述下承载梁上，所述第一套筒、所述第二套筒均滑动套设在所述连接杆上；所述第一支撑杆的一端与所述第一连接座铰接，另一端与所述第一套筒铰接；所述第二支撑杆的一端与所述第一连接座铰接，另一端与所述第二套筒铰接；所述第三支撑杆的一端与所述第一套筒铰接，另一端与所述第二连接座铰接；所述第四支撑杆的一端与所述第二套筒铰接，另一端与所述第二连接座铰接；所述第一连接座、所述第二连接座均位于所述第一套筒、第二套筒之间；所述第一支撑杆的长度与所述第二支撑杆的长度相等，所述第三支撑杆的长度与所述第四支撑杆的长度相等。
7、如上所述的一种可调平底盘，其中，优选的是，所述连接杆上固定设有挡环，所述挡环位于所述第一连接座的正下方。
8、如上所述的一种可调平底盘，其中，优选的是，每个所述第一调平机构上均设有两组所述调平组件。
9、如上所述的一种可调平底盘，其中，优选的是，每个所述第一调平机构的所述第一液压缸均为两个，两所述第一液压缸与所述连接杆的铰接点分别位于所述连接杆的两端；所述第一液压缸倾斜设置，两所述第一液压缸对称布置。
10、如上所述的一种可调平底盘，其中，优选的是，还包括第二液压缸，两所述上承载梁分别通过所述第二液压缸与所述底盘本体铰接；所述第二液压缸与所述上承载梁的转动中心线和所述底盘本体与所述上承载梁的转动中心线平行。
11、如上所述的一种可调平底盘，其中，优选的是，每个所述上承载梁上均安装有两个所述第二液压缸，两个所述第二液压缸分别位于所述上承载梁的两端。
12、如上所述的一种可调平底盘，其中，优选的是，还包括平台和第二调平机构；所述第二调平机构包括第三液压缸；所述平台的一端与所述底盘本体的一端铰接；所述第三液压缸设置在所述平台与所述底盘本体之间，所述第三液压缸的一端与所述平台铰接，另一端与所述底盘本体铰接；所述平台与所述底盘本体的转动中心线、所述第三液压缸与所述平台的转动中心线和所述第三液压缸与所述底盘本体的转动中心线平行；所述平台与所述底盘本体的转动中心线沿所述底盘本体的宽度方向设置。
13、如上所述的一种可调平底盘，其中，优选的是，所述底盘本体的一端设有支撑架，所述平台的一端与所述支撑架远离所述底盘本体的一端铰接；所述第三液压缸与所述平台的铰接处远离所述支撑架、所述第三液压缸与所述底盘本体的铰接处靠近所述支撑架。
14、如上所述的一种可调平底盘，其中，优选的是，每个所述第一调平机构的底部设有行走机构。
15、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
16、本发明通过第一调平机构能够实现底盘的地隙调节和横向调平，避免因地隙过小磕蹭底盘，地隙过大导致重心过高而稳定性差导致侧翻。
17、本发明通过第一调平机构与底盘本体的配合、第二调平机构与平台和底盘本体的配合，能够使底盘适应起伏不定的复杂路况。
1.一种可调平底盘，其特征在于：包括第一调平机构和底盘本体（1）；
2.根据权利要求1所述的可调平底盘，其特征在于：所述调平组件包括第一连接座（6）、第二连接座（7）、第一套筒（8）、第二套筒（9）、第一支撑杆（10）、第二支撑杆（11）、第三支撑杆（12）和第四支撑杆（13）；所述第一连接座（6）固定设置在所述上承载梁（2）上，所述第二连接座（7）固定设置在所述下承载梁（4）上，所述第一套筒（8）、所述第二套筒（9）均滑动套设在所述连接杆（3）上；所述第一支撑杆（10）的一端与所述第一连接座（6）铰接，另一端与所述第一套筒（8）铰接；所述第二支撑杆（11）的一端与所述第一连接座（6）铰接，另一端与所述第二套筒（9）铰接；所述第三支撑杆（12）的一端与所述第一套筒（8）铰接，另一端与所述第二连接座（7）铰接；所述第四支撑杆（13）的一端与所述第二套筒（9）铰接，另一端与所述第二连接座（7）铰接；所述第一连接座（6）、所述第二连接座（7）均位于所述第一套筒（8）、第二套筒（9）之间；所述第一支撑杆（10）的长度与所述第二支撑杆（11）的长度相等，所述第三支撑杆（12）的长度与所述第四支撑杆（13）的长度相等。
3.根据权利要求2所述的可调平底盘，其特征在于：所述连接杆（3）上固定设有挡环（14），所述挡环（14）位于所述第一连接座（6）的正下方。
4.根据权利要求2所述的可调平底盘，其特征在于：每个所述第一调平机构上均设有两组所述调平组件。
5.根据权利要求3所述的可调平底盘，其特征在于：每个所述第一调平机构的所述第一液压缸（5）均为两个，两所述第一液压缸（5）与所述连接杆（3）的铰接点分别位于所述连接杆（3）的两端；所述第一液压缸（5）倾斜设置，两所述第一液压缸（5）对称布置。
6.根据权利要求2所述的可调平底盘，其特征在于：还包括第二液压缸（15），两所述上承载梁（2）分别通过所述第二液压缸（15）与所述底盘本体（1）铰接；所述第二液压缸（15）与所述上承载梁（2）的转动中心线和所述底盘本体（1）与所述上承载梁（2）的转动中心线平行。
7.根据权利要求6所述的可调平底盘，其特征在于：每个所述上承载梁（2）上均安装有两个所述第二液压缸（15），两个所述第二液压缸（15）分别位于所述上承载梁（2）的两端。
8.根据权利要求1所述的可调平底盘，其特征在于：还包括平台（16）和第二调平机构；所述第二调平机构包括第三液压缸（17）；所述平台（16）的一端与所述底盘本体（1）的一端铰接；所述第三液压缸（17）设置在所述平台（16）与所述底盘本体（1）之间，所述第三液压缸（17）的一端与所述平台（16）铰接，另一端与所述底盘本体（1）铰接；所述平台（16）与所述底盘本体（1）的转动中心线、所述第三液压缸（17）与所述平台（16）的转动中心线和所述第三液压缸（17）与所述底盘本体（1）的转动中心线平行；所述平台（16）与所述底盘本体（1）的转动中心线沿所述底盘本体（1）的宽度方向设置。
9.根据权利要求8所述的可调平底盘，其特征在于，所述底盘本体（1）的一端设有支撑架（18），所述平台（16）的一端与所述支撑架（18）远离所述底盘本体（1）的一端铰接；所述第三液压缸（17）与所述平台（16）的铰接处远离所述支撑架（18）、所述第三液压缸（17）与所述底盘本体（1）的铰接处靠近所述支撑架（18）。
10.根据权利要求1所述的可调平底盘，其特征在于：每个所述第一调平机构的底部设有行走机构（19）。