一种转向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转向机构，具体地说，是涉及一种液压转向机构。
【背景技术】
[0002]目前，液压转向机构的转向角度均不能达到90°以上的角度，行驶体无法实现横向转向，当遇到需要调转车头或者脱离陷坑时，一般需要绕行和人体推车，比较费时费力，效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种轻便省力、可横向转动的转向机构。
[0004]本发明的技术方案是:
[0005]一种转向机构，其特征在于:包括转向油缸，转向油缸两端的活塞杆末端分别活动连接有一个拉杆，每个拉杆远离活塞杆的一端活动连接有拉动件，拉动件固定连接有放大其转动角度的转向角放大器。
[0006]一种具体优化方案，转向角放大器包括相互配合的太阳齿轮、行星齿轮和外齿圈，太阳齿轮的中部设有转轴，转轴与拉动件固定连接。
[0007]一种具体优化方案，转向角放大器还包括行星架，行星架包括上架和下架，上架与拉动件固定连接，下架与外齿圈转动连接。
[0008]一种具体优化方案，行星齿轮的数量为多个。
[0009]一种具体优化方案，行星齿轮的数量为六个。
[0010]一种具体优化方案，拉杆与活塞杆通过第二球头活动连接，拉杆与拉动件通过第一球头活动连接。
[0011]一种具体优化方案，转向油缸的数量为一个或两个。
[0012]一种具体优化方案，还包括液压转向器、控制阀块和换向阀块，液压转向器上设有出油口和回油口，控制阀块上设有Al 口、A2 口、A3 口、A4 口、A5 口和A6 口，换向阀上设有BI 口、B2 口、B3 口和B4 口，Al 口与出油口连通，A2 口与回油口连通，其中一个转向油缸分别与A5 口和A6 口连通，另一个转向油缸分别与B2 口和B3 口连通，A3 口与BI 口连通，A4口与B4 口连通，换向阀块上设有第三电磁阀和第四电磁阀。设置该结构可以多模式控制转向，方便根据情况选择转向需求。
[0013]一种具体优化方案，还包括模式控制器，控制阀块上设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与模式控制器电连接。
[0014]一种具体优化方案，还包括位置传感器，位置传感器与模式控制器电连接。通过位置传感器方便感应转向程度从而使模式控制器调节转向。
[0015]本发明通过转向角放大器放大转动角度，可使转向角度达到90°以上，从而方便调转行驶体的位置，有效提高作业效率，同时若转向机构陷入泥地中时，还可根据地形转向行走，方便脱陷。
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0017]图1是本发明一种转向机构的结构示意图；
[0018]图2是控制阀块的结构示意图；
[0019]图3是换向阀块的结构示意图；
[0020]图4是转向角放大器的结构示意图；
[0021]图5是转向角放大器的立体结构示意图；
[0022]图6是转向角放大器的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]实施例1:如图1、图4、图5和图6所示，一种转向机构，包括两个转向油缸7，转向油缸7两端的活塞杆末端分别通过第二球头12活动连接有一个拉杆11，每个拉杆11远离活塞杆的一端通过第一球头10活动连接有拉动件9，拉动件9固定连接有放大其转动角度的转向角放大器8。
[0024]如图4至图6所示，转向角放大器8包括相互配合的太阳齿轮403、六个行星齿轮404和外齿圈406，太阳齿轮403的中部设有转轴402，转轴402与拉动件9固定连接。使用时，转向角放大器8位于行驶体的前桥6或后桥16上方，两个外齿圈406分别与行驶体的前桥6或后桥16的两端固定连接。
[0025]转向角放大器8还包括行星架，行星架包括上架401和下架405，上架401与拉动件9固定连接，下架405与外齿圈406转动连接。
[0026]如图1、图2和图3所示，还包括液压油箱17、齿轮泵18、液压转向器19、控制阀块14和换向阀块15，齿轮泵18与液压油箱17的出油口连通，液压转向器19分别与齿轮泵18和液压油箱17的回油口连通，液压转向器19上设有出油口 21和回油口 20，控制阀块14上设有 Al 口 201、A2 口 202、A3 口 203、A4 口 204、A5 口 205 和 A6 口 206，换向阀块 15 上设有BI 口 301、B2 口 302、B3 口 303 和 B4 口 304，Al 口 201 与出油口 21 连通，A2 口 202 与回油口 20连通，与前桥6连接的转向油缸7上设有Cl 口和C2 口，Cl 口与A6 口 206连通，C2 口与A5 口 205连通，与后桥16连接的转向油缸7上设有C3 口和C4 口，C3 口与B3 口 303连通，C4 口与 B2 口 302 连通，A3 口 203 与 BI 口 301 连通，A4 口 204 与 B4 口 304 连通，换向阀块15上设有第三电磁阀103和第四电磁阀104。
[0027]还包括模式控制器13，控制阀块14上设有第一电磁阀101和第二电磁阀102，第一电磁阀101、第二电磁阀102、第三电磁阀103和第四电磁阀104分别与模式控制器13电连接。
[0028]还包括位置传感器22，位置传感器22的数量为两个，使用时分别固定于前桥6和后桥16上，两个位置传感器22分别与模式控制器13电连接。
[0029]通过模式控制器13控制各电磁阀，可实现四种液压工作模式，分别为:
[0030]1、工作模式
[0031]关闭第一电磁阀101、第二电磁阀102和第三电磁阀103，开启第四电磁阀104 ;
[0032]液压油:出油口 21-A1 口 201-A6 口 206-C1 口 -:C2 口 -A5 口 205-A4 口 204-B4 口304-B2 P 302-C4 P -:C3 P -B3 P 303-B1 P 301-A3 P 203-A2 P 202—回油口 22
[0033]此模式中，转向油缸7同步同向运动。
[0034]2、横移模式
[0035]关闭第一电磁阀101、第二电磁阀102和第四电磁阀104，开启第三电磁阀103 ;
[0036]液压油:出油口21-A1 口 201-A6 口 206—C1 口一:C2 口 -A5 口 205-A4 口 204-B4P 304-B3 P 303-C4 P —:C3 P -B2 P 302-B1 P 301-A3 P 203-A2 P 202—回油口 22
[0037]此模式中，转向油缸7同步反向运动。
[0038]3、前轮转向模式
[0039]关闭第一电磁阀101、第四电磁阀、104和第三电磁阀103，开启第二电磁阀102 ;
[0040]液压油:出油口21-A1 口 201-A6 口 206—C1 口一:C2 口 -A5 口 205-A3 口 203-A2P 202回油口 22
[0041]4、装配调节模式
[0042](I)、关闭第一电磁阀101和第三电磁阀103，开启第二电磁阀102和第四电磁阀104 ；
[0043]开启发动机，转动方向盘使控制前桥6的转向油缸7做全行程动作10次，至极限位置终止。
[0044](2)关闭第二电磁阀102和第三电磁阀103，开启第一电磁阀101和第四电磁阀104 ；
[0045]开启发动机，转动方向盘使控制后桥16转向的油缸7做全行程动作15次，至与前桥6同向极限位置终止。
[0046]开启工作模式，调节完成。
[0047]此外，实际使用时，也可以根据需求仅在前桥6或后桥16上设置转向油缸7，此时转向油缸7和位置传感器22的数量均为一个，同时行星齿轮404的数量也可以根据需要另外设置，以满足不同的转向需求。
【主权项】
1.一种转向机构，其特征在于:包括转向油缸(7)，转向油缸(7)两端的活塞杆末端分别活动连接有一个拉杆(11)，每个拉杆(11)远离活塞杆的一端活动连接有拉动件(9)，拉动件(9)固定连接有放大其转动角度的转向角放大器(8)。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于:转向角放大器(8)包括相互配合的太阳齿轮(403)、行星齿轮(404)和外齿圈(406)，太阳齿轮(403)的中部设有转轴(402)，转轴(402)与拉动件(9)固定连接。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于:转向角放大器(8)还包括行星架，行星架包括上架(401)和下架(405)，上架(401)与拉动件(9)固定连接，下架(405)与外齿圈(406)转动连接。4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于:行星齿轮(404)的数量为多个。5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于:行星齿轮(404)的数量为六个。6.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于:拉杆(11)与活塞杆通过第二球头(12)活动连接，拉杆(11)与拉动件(9)通过第一球头(10)活动连接。7.根据权利要求1-6其中之一所述的转向机构，其特征在于:转向油缸(7)的数量为一个或两个。8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于:还包括液压转向器(19)、控制阀块(14)和换向阀块(15)，液压转向器(19)上设有出油口 (21)和回油口 (20)，控制阀块(14)上设有 Al 口(201)、A2 口(202)、A3 口(203)、A4 口(204)、A5 口(205)和 A6 口(206)，换向阀块(15)上设有 BI 口(301)、B2 口(302)、B3 口(303)和 B4 口(304)，Al 口(201)与出油口(21)连通，A2 口(202)与回油口(20)连通，其中一个转向油缸(7)分别与A5 口(205)和A6 P (206)连通，另一个转向油缸(7)分别与B2 P (302)和B3 P (303)连通，A3口(203)与BI 口(301)连通，A4 口(204)与B4 口(304)连通，换向阀块(15)上设有第三电磁阀(103)和第四电磁阀(104) ο9.根据权利要求8所述的转向机构，其特征在于:还包括模式控制器(13)，控制阀块(14)上设有第一电磁阀(101)和第二电磁阀(102)，第一电磁阀(101)、第二电磁阀(102)、第三电磁阀(103)和第四电磁阀(104)分别与模式控制器(13)电连接。10.根据权利要求9所述的转向机构，其特征在于:还包括位置传感器(22)，位置传感器(22)与模式控制器(13)电连接。
【专利摘要】本发明提供了一种转向机构，其特征在于：包括转向油缸，转向油缸两端的活塞杆末端分别活动连接有一个拉杆，每个拉杆远离活塞杆的一端活动连接有拉动件，拉动件固定连接有放大其转动角度的转向角放大器。本发明通过转向角放大器放大转动角度，可使转向角度达到90°以上，从而方便调转行驶体的位置，有效提高作业效率，同时若转向机构陷入泥地中时，还可根据地形转向行走，方便脱陷。
【IPC分类】B62D5/18, B62D5/08, B62D5/06
【公开号】CN104908806
【申请号】CN201510310092
【发明人】韩新国
【申请人】潍坊爱地植保机械有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月1日