一种微作用力操作杆的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种微作用力操作杆，包括握把、固定杆、左电阻应变片组、右电阻应变片组和控制器，固定杆的一端固定在握把侧面，另一端固定在车辆上，左电阻应变片组和右电阻应变片组分别安装在握把上且位于固定杆的两侧，控制器分别与左电阻应变片组和右电阻应变片组电连接，控制器根据左电阻应变片组和右电阻应变片组检测到的不同阻值变化信号进行车辆的控制。本发明人机控制的协调性强，控制更加方便，且容易掌握。
【专利说明】
一种微作用力操作杆
技术领域
[0001]本发明涉及控制装置技术领域，特别涉及一种微作用力操作杆。
【背景技术】
[0002]现有车辆的控制主要有以下几种方式，车辆的行驶方向采用方向盘或转动手柄控制，车辆的行驶速度通过踩油门或油门手柄控制，车辆制动则通过踩刹车或电控制刹车阀控制。上述方式的控制方式比较复杂，需要较长时间的联系才能掌握，再者结构复杂，制造成本高，人机协调性差。
[0003]鉴于此，本发明人为此研制出一种微作用力操作杆，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
【发明内容】
[0004]本发明提供的一种微作用力操作杆，人机控制的协调性强，控制更加方便，且容易掌握。
[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种微作用力操作杆，包括握把、固定杆、左电阻应变片组、右电阻应变片组和控制器，固定杆的一端固定在握把侧面，另一端固定在车辆上，左电阻应变片组和右电阻应变片组分别安装在握把上且位于固定杆的两侧，控制器分别与左电阻应变片组和右电阻应变片组电连接，手推或拉握把使左电阻应变片组和右电阻应变片组的阻值发生变化，控制器根据左电阻应变片组和右电阻应变片组检测到的不同阻值变化信号进行车辆的不同控制。
[0006]所述左电阻应变片组和右电阻应变片组均由两片以上的电阻应变片构成。
[0007]所述左电阻应变片组、右电阻应变片组和固定杆安装在握把的同一侧。
[0008]所述左电阻应变片组和右电阻应变片组分别与信号放大器电连接后，再与控制器电连接。
[0009]一种微作用力操作杆的控制方法:
前进控制，两手向前推握把，左电阻应变片组和右电阻应变片组均被拉伸，电阻均变大，控制器控制车辆前进；
停止控制，两手向后拉握把，左电阻应变片组和右电阻应变片组均被压缩，电阻均变小，控制器控制车辆停止；
左转弯控制，一手推左侧握把，一手拉右侧握把，左电阻应变片组受拉伸则电阻变大，右电阻应变片组受压缩则电阻变小，控制器控制车辆左转弯；
右转弯控制，一手推右侧握把，一手拉左侧握把，右电阻应变片组受拉伸则电阻变大，左电阻应变片组受压缩则电阻变小，控制器控制车辆左转弯。
[0010]采用上述方案后，本发明握把固定在固定杆处的位置相对固定，由于两组电阻应变片分别安装在固定杆的两侧，因此手推握把的一端时，该固定杆至该端的握把将产生形变，形变将使其上的电阻应变片组处的阻值发生变化，分别为阻值不变、阻值增大和阻值减少三种情况，因此两组阻值的变化组合可达9组，配合控制器后即可进行车辆的控制。
[0011]因此在操作时，只需推或拉握把即可，控制非常方便，且容易掌握。并且设计时，根据人的操作习惯合理的选择上述多种控制组合，即可得到人机控制协调性强的控制方式。
【附图说明】
[0012]图1是本实施例的主视图；
图2是本实施例的侧视图；
图3是本实施例的结构框图。
[0013]标号说明
握把1，固定杆2，左电阻应变片组3，右电阻应变片组4，控制器5，信号放大器6。
【具体实施方式】
[0014]为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0015]如图1-3所示，是本发明揭示的一种微作用力操作杆，包括握把1、固定杆2、左电阻应变片组3、右电阻应变片组4和控制器5。
[0016]固定杆2的一端固定在握把I侧面，另一端固定在车辆上。
[0017]左电阻应变片组3和右电阻应变片组4均由两片以上的电阻应变片构成，左电阻应变片组3和右电阻应变片组4分别安装在握把I上且位于固定杆2的两侧。为了简化结构和控制方法，左电阻应变片组3、右电阻应变片组4和固定杆2安装在握把I的同一侧。
[0018]左电阻应变片组3和右电阻应变片组4分别与信号放大器6电连接后，再与控制器5电连接。手推或拉握把I使左电阻应变片组3和右电阻应变片组4的阻值发生变化，控制器5根据左电阻应变片组3和右电阻应变片组4检测到的不同阻值变化信号进行车辆的不同控制。
[0019]本实施例握把I固定在固定杆2处的位置相对固定，由于两组电阻应变片分别安装在固定杆2的两侧，因此手推或拉握把I的一端时，握把I位于该固定杆2至该端的部位将产生形变，形变将使其上的电阻应变片组的阻值发生变化，分别有阻值不变、阻值增大和阻值减少三种情况，因此两组阻值的变化组合可达9组，可配合控制器5进行车辆的控制。
[0020]因此在操作时，只需推或拉握把I即可，控制非常方便，且容易掌握。并且，根据人的操作习惯合理的选择配置上述9种控制组合中的几种或全部，即可得到人机控制协调性强的控制方式。
[0021]以下提供一种上述微作用力操作杆的控制方法，该控制方法优选其中的4种控制组合，分别为:
1)前进控制，两手向前推握把I。左电阻应变片组3和右电阻应变片组4均被拉伸，电阻均变大，控制器5控制车辆前进；
2)停止控制，两手向后拉握把I。左电阻应变片组3和右电阻应变片组4均被压缩，电阻均变小，控制器5控制车辆停止；
3)左转弯控制，一手推左侧握把，一手拉右侧握把。左电阻应变片组3受拉伸，电阻变大;右电阻应变片组4受压缩，其电阻变小，控制器5控制车辆左转弯； 4)右转弯控制，一手推右侧握把，一手拉左侧握把。右电阻应变片组4受拉伸，电阻变大;左电阻应变片组3受压缩，电阻变小，控制器5控制车辆左转弯。
[0022]当然也可采用其它组合的控制来实现更多的功能。
[0023]以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种微作用力操作杆，其特征在于:包括握把、固定杆、左电阻应变片组、右电阻应变片组和控制器，固定杆的一端固定在握把侧面，另一端固定在车辆上，左电阻应变片组和右电阻应变片组分别安装在握把上且位于固定杆的两侧，控制器分别与左电阻应变片组和右电阻应变片组电连接，控制器根据左电阻应变片组和右电阻应变片组检测到的不同阻值变化信号进行车辆的控制。2.如权利要求1所述的一种微作用力操作杆，其特征在于:所述左电阻应变片组和右电阻应变片组均由两片以上的电阻应变片构成。3.如权利要求1所述的一种微作用力操作杆，其特征在于:所述左电阻应变片组、右电阻应变片组和固定杆安装在握把的同一侧。4.如权利要求1所述的一种微作用力操作杆，其特征在于:所述左电阻应变片组和右电阻应变片组分别与信号放大器电连接后，再与控制器电连接。5.如权利要求1所述的一种微作用力操作杆，其特征在于，控制方法为: 前进控制，两手向前推握把，左电阻应变片组和右电阻应变片组均被拉伸，电阻均变大，控制器控制车辆前进； 停止控制，两手向后拉握把，左电阻应变片组和右电阻应变片组均被压缩，电阻均变小，控制器控制车辆停止； 左转弯控制，一手推左侧握把，一手拉右侧握把，左电阻应变片组受拉伸则电阻变大，右电阻应变片组受压缩则电阻变小，控制器控制车辆左转弯； 右转弯控制，一手推右侧握把，一手拉左侧握把，右电阻应变片组受拉伸则电阻变大，左电阻应变片组受压缩则电阻变小，控制器控制车辆左转弯。
【文档编号】B60T7/10GK105966450SQ201610412370
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】江国栋, 康宝泉, 欧阳超, 陈强
【申请人】龙岩学院